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GaN FET在人形機器人中的應用

引言人形機器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內，同時保持此復雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機器人內空間受限...

GaN FET 人形機器人 2025-04-29

由薄膜致動器驅動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學的機器人專家團隊與來自北京航空航天大學的三位同事合作，設計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設計的因素、微型機器人的...

電機驅動薄膜致動器微型機器人 2025-04-28

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應對！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

控制系統(tǒng) NXP 移動機器人 VMU 2025-04-27

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構

機器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產力。然而，為了確保周邊人員和資產的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI...

感知傳感 ADI 安全氣泡探測 2025-04-27

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎知識

1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎知識1. 背景介紹機器人技術在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人...

控制系統(tǒng) 機器人 ROS 2025-04-27

這是我看過最全的工業(yè)機器人基礎知識介紹

　　工業(yè)機器人廣泛使用在產業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構成部...

控制系統(tǒng) 機器人工業(yè)機器人伺服電機 2025-04-27

黃仁勛秀手掌大小「生成式AI超級計算機」專為機器人設計

人工智能應用日益擴展，英偉達（NVIDIA）近期再推出新產品，超小型生成式AI開發(fā)者套件「Jetson Orin Nano Super」，具備強大性能且價格親民，僅249美元（不到2000元），專為機器人設計，不僅降低A...

控制系統(tǒng) 黃仁勛生成式AI Jetson Orin Nano Super 2024-12-19

研華新一代機器人控制系統(tǒng)AFE-R770閃亮問世

近年，隨著人工成本的上升和人口老齡化，以及生產模式持續(xù)向柔性制造轉型等因素驅動下，世界各地的企業(yè)越來越多地轉向自動化，以優(yōu)化資源并保持競爭力。全球及中國機器人市場總體保持強勁增長態(tài)勢，應對這一市場需求，研華推出AMR(自...

研華機器人控制系統(tǒng) 2024-12-18

小鵬 AI 機器人 Iron 亮相：身高 178cm，擁有 62 個主動自由度

、11 月 6 日消息，在今日的 2024 小鵬 AI 科技日活動中，小鵬 AI 機器人 Iron 正式亮相。小鵬 Iron 采用仿人結構設計，身高 178cm，體重 70kg，擁有 62 個主動自由度。該機器...

控制系統(tǒng) 小鵬 AI 人形機器人 2024-11-06

尼得科OKK推出滿足自動化和節(jié)省人力需求的“立體托盤庫”

尼得科OKK株式會社（以下簡稱“本公司”）隆重推出安裝在立式5軸加工中心VB-X350上的、在同類產品中節(jié)省空間效果突出的“立體托盤庫”。提供將高速加工的5軸加工機和自動更換工件的立體托盤庫相結合的自動化系統(tǒng)，以滿足電動...

尼得科OKK 立體托盤庫 2024-09-10

理大學者研發(fā)智能軟件機器人防護衣自動調溫隔熱

全球暖化持續(xù)加劇，令大眾飽受高溫天氣的煎熬，而保持人體熱舒適度對于高溫環(huán)境下的工作人士尤為重要。香港理工大學（理大）利民先進紡織科技青年學者、時裝及紡織學院副教授壽大華博士帶領的研究團隊，成功研發(fā)首款采用軟體機器人紡織物...

香港理工大學機器人防護衣 2024-08-16

研華新一代機器人控制系統(tǒng)AFE-R770震撼問世

近年，隨著人工成本的上升和人口老齡化，以及生產模式持續(xù)向柔性制造轉型等因素驅動下，世界各地的企業(yè)越來越多地轉向自動化，以優(yōu)化資源并保持競爭力。全球及中國機器人市場總體保持強勁增長態(tài)勢，應對這一市場需求，研華推出AMR(自...

研華機器人控制系統(tǒng) 機器人 2024-08-05

為工業(yè)5.0提供人機協(xié)作式制造解決方案

協(xié)作機器人（又稱“cobot”）正在讓工業(yè)5.0落地生根。這些交互式機械臂滿足了人們對制造技術不斷增長的需求，不僅能優(yōu)化自動化作業(yè)流程，還能增強人機關系。工業(yè)4.0主要依賴大數據和物聯網等復雜解決方案，而工業(yè)5.0則將復...

電機驅動 Mouser 人機協(xié)作工業(yè)5.0 2024-12-12

電機驅動創(chuàng)新，如何解決機器人運動控制中的設計挑戰(zhàn)？

電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力。現在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫(yī)療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器...

電機驅動 Mouser 電機驅動機器人 2024-09-26