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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 人形機器人

機器人產(chǎn)業(yè)迎歷史性機遇？ 產(chǎn)業(yè)鏈沸騰背后技術(shù)革命加速

  • 4月29日，A股機器人概念板塊掀起漲停潮，方正電機（維權(quán)）、天奇股份、銀寶山新等逾20只個股集體封板，形成資本市場的亮麗風(fēng)景線。其中中研股份以18.6%的漲幅領(lǐng)跑，大葉股份、肇明科技等十余股跟漲超5%，科達制造、漢威科技等產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)同步走強，這場資本狂歡背后，是人形機器人產(chǎn)業(yè)即將迎來"iPhone時刻"的技術(shù)突破預(yù)期。催化此次行情的核心因素，來自國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心的最新研判：預(yù)計到2026年，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)將跨越10萬臺產(chǎn)能/銷量臨界點，正式進入規(guī)?；a(chǎn)階段。這個
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GaN FET在人形機器人中的應(yīng)用

  • 引言人形機器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)與人類相似的運動范圍，通常在整個機器人中部署大約 40 個伺服電機 (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機分布在機器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個微型電機。這些電機的電源
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美的公布人形機器人落地計劃：將用于工廠運維和商業(yè)服務(wù)

  • 美的集團近日公布了其人形機器人的落地時間表。今年5月，美的自主研發(fā)的類人形機器人將率先應(yīng)用于湖北荊州的洗衣機工廠，承擔(dān)機器運維、設(shè)備檢測和搬運等任務(wù)。下半年，這些機器人還將進入線下門店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、咖啡制作等場景。美的中央研究院智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長、人形機器人創(chuàng)新中心負責(zé)人奚偉表示，今年美的將重點推進全人形及類人形機器人產(chǎn)品的迭代升級。通過優(yōu)化設(shè)計，解決電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集與仿真、關(guān)節(jié)輕量化等技術(shù)難題。他認為，人形機器人真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化可能還需3至5年時間。此外，美的正在實施家電機器人化戰(zhàn)略，將機器人和
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使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展

  • 人形機器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計這些先進的人形機器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進行實時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實現(xiàn)人形機器人的無縫運動執(zhí)行。使用SPE實現(xiàn)更簡單的系統(tǒng)架構(gòu)和更輕的重量為了實現(xiàn)關(guān)節(jié)控件的高更新速率和高帶寬（高達 10
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人形機器人直立行走工作原理

  • 為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來深入了解人形機器人的結(jié)構(gòu)和運動特性。人形機器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴電機和減速器實現(xiàn)動作。在行走時，它們需通過關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來維持平衡。然而，這一過程并不總是那么順暢。1. 機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動系統(tǒng)人形機器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
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人形機器人中的毫米波雷達感應(yīng)和傳感器融合

  • 人形機器人具有自動執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機器人輔助患者，到工業(yè)自動化、教育和研究，不一而足。人形機器人的開發(fā) 面臨著多項挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類的復(fù)雜動作、實現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。圖1 現(xiàn)代人形機器人傳感在人形機器人中的重要性人形機器人的一個重要方面是探測和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類依靠感官進行導(dǎo)航和與世界互動一樣，人形機器人也需要復(fù)雜的傳感系統(tǒng)來自主有效地執(zhí)行任務(wù)。人形機器人中使用的常見傳感器類型
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人形機器人的商用破曉啟示——從馬拉松賽事看市場演進

  • 北京亦莊人形機器人半程馬拉松于上周六正式收官，20支參賽雙足人形機器人隊伍在城市開放道路中完成真實環(huán)境中系統(tǒng)運行挑戰(zhàn)，這一活動反應(yīng)出中國人形機器人正在從實驗室逐步走向現(xiàn)實世界。當(dāng)前，中國人形機器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元廠商入局，共同構(gòu)建協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動行業(yè)進步。多樣化隊伍參賽，展現(xiàn)系統(tǒng)集成能力20支參賽機器人隊伍由高校、科研機構(gòu)與機器人廠商組成，每支隊伍圍繞賽事需求進行系統(tǒng)集成與工程適配，展現(xiàn)了人形機器人領(lǐng)域的多樣化創(chuàng)新力量。整體而言，在此次比賽中，并非每隊
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論AGI與人形機器人

  • 論AGI時代的人形機器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機器人對產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因為機器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時間。我曾在1985年以中國機器人代表團的名義考察過諸如川崎，大金等日本的機器人的制造企業(yè)，工業(yè)機器人在70年代開始特別是在汽車制造領(lǐng)域已經(jīng)顯示出卓越的能力以及對于產(chǎn)業(yè)界的不可替代的作用。當(dāng)今人形機器人備受關(guān)注，為什么會這樣，是從近年國外用戶找我們要人形機器人的產(chǎn)品開始，我才意識到在構(gòu)建未來城市中，讓機器人同人共同生活，可以令人獲得生活在未來世界的體驗，在
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人形機器人仍處在研發(fā)階段產(chǎn)業(yè)化有待考究

  • 人形機器人產(chǎn)品研發(fā)逐步推進，功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開 Optimus 機器人計劃，并采用真人舞臺表演的方式表達設(shè)計概念；2022年 9月，一款人形機器人原型公開亮相，并能夠在舞臺上表演、走動；2023 年 5 月，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)所發(fā)布的視頻，可以看到多個人形機器人能夠同步或單獨執(zhí)行任務(wù)，新變化包括：（1）身體能力：機器人身體能力逐步健全，例如行走、抓取物體、感應(yīng)較軟的物體以及使用電機扭矩控制施加有限的力；（2）視覺能力：機器人具備特斯拉視覺 AI，能夠發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境，特斯拉機器人
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資本圈給人形機器人當(dāng)頭一棒？后該如何發(fā)展

  • 25年3月的最后一個周末，資本圈給人形機器人當(dāng)頭一棒，知名投資人金沙江創(chuàng)投的總經(jīng)理朱嘯虎在接受媒體采訪時明確表示，他們正在批量退出人形機器人公司的投資，雖然現(xiàn)在人形機器人特別火，但商業(yè)路徑并不清晰。尤其是人形機器人，還表示現(xiàn)在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業(yè)化在哪里，現(xiàn)在人形機器人主要的市場客戶是高校，是科研機構(gòu)買回去用來做研究，還有部分央企做前臺展示的，朱嘯虎表示這種客戶都不是他們喜歡的客戶，他們喜歡的是通過人形機器人可持續(xù)的創(chuàng)造價值獲得的客戶。
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IMU在人形機器人中的作用

  • 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動下，機器人技術(shù)正以前所未有的速度演進，尤其是人形機器人逐漸走進生活的各個領(lǐng)域。人形機器人走進家庭，走進生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機器人也逐步落地。人形機器人在真實世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機器人姿態(tài)檢測方法主要有視覺傳感器、激光雷達、IMU等，但視覺傳感器、激光雷達等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實時性較差等諸多問題。1?機器
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人形機器人，站上新風(fēng)口

  • 在2025 中關(guān)村論壇年會上，人形機器人成為全場焦點。加速進化、天工、靈寶 CASBOT 等國內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術(shù)突破到場景落地的全方位進展。加速進化的 T1 機器人以規(guī)?；慨a(chǎn)和高難度場景應(yīng)用引發(fā)關(guān)注：8 臺 T1 在開幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈編隊等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其 200TOPS 算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實現(xiàn)全球數(shù)百臺交付，團隊核心成員來自清華機器人控制實驗室，技術(shù)底蘊深厚。天工 2.0 的亮相則凸顯工業(yè)級性能突破。作為國內(nèi)首個實現(xiàn)復(fù)雜地形自
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人形機器人技術(shù)的進展、實踐與挑戰(zhàn)

  • 2024 年4 月，由中國機器人網(wǎng)、智能谷產(chǎn)業(yè)園主辦的“2024 中國人形機器人生態(tài)大會”在上海舉行。會上，褚君浩院士[1]和孫立寧院士[2]對人形機器人的傳感和控制技術(shù)做了介紹，隨后，浙江大學(xué)的熊蓉教授分享了其觀察和實踐。本文主要介紹了熊蓉教授多年來的科研成果，包括三部分：①人形機器人的發(fā)展背景與意義，②核心關(guān)鍵技術(shù)研究進展，③發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)。熊蓉教授是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任。1? ?人形機器人的發(fā)展背景與意義人形機器
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中美人形機器人對決 中國積極投入搶占商業(yè)化先機

  • 美國和中國是僅有的兩個在智能人形機器人領(lǐng)域處于前沿的國家。 誰能造出真正有用的人形機器人，誰就能主導(dǎo)無數(shù)勞動密集型產(chǎn)業(yè)。 雖然目前人形機器人動作仍然很笨拙，但在人工智能的快速發(fā)展下，人形機器人自我學(xué)習(xí)能力正增強，由于價格較低，中國的人形機器人已首先取得銷售上的優(yōu)勢。《華爾街日報》報道說，人形機器人被中國政府視為中美競爭至關(guān)重要的新技術(shù)，廠商正在訓(xùn)練人形機器人完成汽車零件分揀和搬運集裝箱的工作，在人工智能（AI）的驅(qū)動下，人形機器人可與其他機器人協(xié)作，并自行找到完成工作的辦法，而且還會在此過程中學(xué)習(xí)如何做得
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被“群嘲”退出具身機器人后 朱嘯虎公開發(fā)聲：所有的AI應(yīng)用都是套殼

  • 3月31日消息，日前，知名投資人朱嘯虎公開表示正批量退出人形機器人項目，他給出的理由是：看不到商業(yè)化路徑，共識又高度聚焦，一般就是退出的時候了；現(xiàn)在共識度高度集中，是有退出機會的。此番表態(tài)，引發(fā)部分反對聲音，經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎發(fā)朋友圈調(diào)侃：“朱老板別鬧”；同時，眾擎機器人CEO趙同陽更批評朱嘯虎“用眼前否定未來”。值得注意的是，在上述言論發(fā)表沒多久后，朱嘯虎出現(xiàn)在了2025中關(guān)村論壇年會，并公開發(fā)表《應(yīng)用為王，AI賦能千行百業(yè)》主題演講。談及生成式AI時，朱嘯虎強調(diào)“應(yīng)用為王”。在其看來，此前的元宇宙
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