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Air Robotics 用于新觸覺交互的軟體機(jī)器人模塊

• 該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實(shí)、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊來自 EPFL 網(wǎng)站：與其多功能且相當(dāng)復(fù)雜的 16 種可能配置相比，在 EPFL 工程學(xué)院的?Reconfigurable Robotics 實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的 Digits 框架的設(shè)計(jì)相對(duì)簡單。每個(gè)配置都由多個(gè)模塊（或數(shù)字）組成，這些模塊由柔性接頭連接的剛性鏈接組成。這些接頭由加壓氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。在最近發(fā)表在《先進(jìn)智能系統(tǒng)》上的一項(xiàng)研究中，可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Jamie Paik 和她的團(tuán)隊(duì)展示了兩種數(shù)字配置——可穿戴的 Ta
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