Kuka推出用于半導(dǎo)體和電子行業(yè)的潔凈室認(rèn)證機(jī)器人

Kuka 推出了其自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 的潔凈室認(rèn)證版本，即 KMR iisy CR，專為半導(dǎo)體和電子制造等敏感環(huán)境而設(shè)計(jì)。

新型號(hào)符合弗勞恩霍夫研究所確認(rèn)的 ISO 潔凈室 3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，并提供 11 公斤和 15 公斤的有效載荷版本。

Kuka 最新的自主解決方案 KMR iisy CR 將移動(dòng)平臺(tái)與六軸 LBR iisy CR 機(jī)械臂相結(jié)合，提供與潔凈室兼容的自動(dòng)化。

KMR iisy CR 專為低顆粒排放、最小釋氣和完全符合 ESD 標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)，使制造商能夠在高精度環(huán)境中執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)，例如拾取和放置、碼垛和內(nèi)部物流，而不會(huì)影響清潔度或安全標(biāo)準(zhǔn)。

KMR iisy CR 通過了弗勞恩霍夫研究所的認(rèn)證，其結(jié)構(gòu)和性能符合 DIN EN ISO 14644-1 3 級(jí)的嚴(yán)格要求。

該機(jī)器人的密封關(guān)節(jié)、專用材料和靜電放電保護(hù)使其成為污染控制至關(guān)重要的半導(dǎo)體制造和電子裝配線的理想選擇。

自主靈活性，適用于高混合、小批量生產(chǎn)

移動(dòng)機(jī)器人能夠連接整個(gè)設(shè)施中的多個(gè)站點(diǎn)，克服了固定輸送系統(tǒng)或人工運(yùn)輸?shù)南拗啤?/p>

它能夠在任務(wù)之間快速切換，支持高混合、小批量的工作流程，這是現(xiàn)代電子制造中越來越常見的生產(chǎn)要求。

集成軟件和設(shè)備群管理

Kuka 的自動(dòng)化方法集成了硬件和軟件。機(jī)械臂在 iiQKA.OS2 上運(yùn)行，iiQKA.OS2 是一個(gè)安全且具有 AI 功能的作系統(tǒng)，符合最新的 ISO 10218 安全標(biāo)準(zhǔn)。

同時(shí)，該移動(dòng)平臺(tái)由 Kuka.amr Fleet 管理，Kuka.amr Fleet 是一個(gè)人工智能驅(qū)動(dòng)的車隊(duì)管理解決方案，負(fù)責(zé)監(jiān)督異構(gòu) AMR 車隊(duì)的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)和監(jiān)控。

用戶可以使用 Kuka smartPAD pro作系統(tǒng)或通過 Kuka smartPLUG 連接自己的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的車隊(duì)控制和增強(qiáng)的人體工程學(xué)作。

smartPAD pro 可以從其支架上拆下，使作員能夠使用更少的物理控制器管理多個(gè) AMR。

主要產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 潔凈室合規(guī)： 符合 ISO 14644-1 3 級(jí)潔凈室使用標(biāo)準(zhǔn)。

• 靜電放電 （ESD） 安全：完全符合 DIN EN 61340 標(biāo)準(zhǔn)，可保護(hù)晶圓等敏感元件。

• 基于 AI 的車隊(duì)管理：通過 Kuka.amr Fleet 進(jìn)行集中控制。

• 模塊化控制選項(xiàng)：通過 smartPAD pro 或使用 smartPLUG 的第三方設(shè)備進(jìn)行作。

• 先進(jìn)的作系統(tǒng)：iiQKA.OS2 支持虛擬機(jī)器人控制、AI 功能和網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議。

從工廠到部署的潔凈室就緒

KMR iisy CR 的所有組件均在潔凈室條件下制造和包裝。機(jī)械臂的六個(gè)軸具有特殊密封件，可防止顆粒排放，而其材料可最大限度地減少氨和碳?xì)浠衔锏任镔|(zhì)的脫氣。

表面耐普通清潔劑，支持在潔凈室環(huán)境中進(jìn)行安全維護(hù)。

在運(yùn)輸之前，每個(gè)單元都會(huì)在經(jīng)過認(rèn)證的潔凈室中進(jìn)行最終清潔，并密封在專門的包裝中，以避免在運(yùn)輸過程中受到污染。

現(xiàn)在可通過 my.庫卡

KMR iisy CR 可通過 Kuka 的在線平臺(tái)購(gòu)買?？蛻艨梢愿鶕?jù)有效載荷要求和作條件配置他們的系統(tǒng)。