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GaN FET在人形機器人中的應用

引言人形機器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機器人內(nèi)空間受限...

GaN FET 人形機器人 2025-04-29

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學的機器人專家團隊與來自北京航空航天大學的三位同事合作，設(shè)計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計的因素、微型機器人的...

電機驅(qū)動薄膜致動器微型機器人 2025-04-28

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應對！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

控制系統(tǒng) NXP 移動機器人 VMU 2025-04-27

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)

機器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI...

感知傳感 ADI 安全氣泡探測 2025-04-27

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識1. 背景介紹機器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領(lǐng)域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人...

控制系統(tǒng) 機器人 ROS 2025-04-27

這是我看過最全的工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識介紹

　　工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部...

控制系統(tǒng) 機器人工業(yè)機器人伺服電機 2025-04-27

聚焦機器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機器人領(lǐng)域的最新發(fā)展態(tài)勢，全面展示邁來芯的前沿技術(shù)，詳細闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成...

感知傳感機器人傳感 Melexis 2025-04-24

使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展

人形機器人變得越來越復雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應和響應周圍環(huán)境。設(shè)計這些先進的人形機器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進行實時...

單線對以太網(wǎng) 人形機器人德州儀器 2025-04-24

人形機器人直立行走工作原理

為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保...

電機驅(qū)動人形機器人電機控制行走 2025-04-24

人形機器人中的毫米波雷達感應和傳感器融合

人形機器人具有自動執(zhí)行任務、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機器人的應用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機器人輔助患者，到工業(yè)自動化、教育和研究，不一而足。人形機器人的開發(fā) 面臨著多項挑戰(zhàn)，包括復...

感知傳感人形機器人毫米波雷達傳感器融合德州儀器 2025-04-23

增強自主移動機器人的安全性

如今，機器人已引入工業(yè)設(shè)施，用于幫助提高生產(chǎn)力，提升效率。在工業(yè) 4.0 向工業(yè) 5.0 過渡的進程中，工業(yè)制造商一直在積極利用人工智能等先進技術(shù)，努力提高競爭力，同時聚焦以人為本的策略和可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)為了追求更高的效...

控制系統(tǒng) 自主移動機器人 AMR 安森美 2025-04-23

英特爾具身智能大小腦融合方案發(fā)布：構(gòu)建具身智能落地新范式

在近日舉辦的2025英特爾具身智能解決方案推介會上，英特爾正式發(fā)布其具身智能大小腦融合方案（下稱具身智能方案）。該方案基于英特爾? 酷睿? Ultra處理器的強大算力，以及全新的具身智能軟件開發(fā)套件和AI加速框架打造。憑...

英特爾大小腦具身智能 2025-04-21

論AGI與人形機器人

論AGI時代的人形機器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機器人對產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因為機器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時間。我曾在1985年以中國機器人代表團的名義考察過諸如川崎，大金等...

AGI 人形機器人 2025-04-19

慕展觀察：一個平臺如何玩轉(zhuǎn)機器人，AI云邊服務器和智駕研發(fā)

4月15日，慕尼黑上海電子展正式拉開序幕，全球硬件創(chuàng)新研發(fā)服務平臺世強硬創(chuàng)攜AI云邊服務器、機器人、智能汽車、AI工業(yè)、AI消費電子及供應鏈安全六大領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，正式亮相2025慕尼黑上海電子展。以創(chuàng)新技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)智...

機器人 AI云邊服務器智駕 2025-04-18

圖像傳感器如何“帶貨”機器人賽道？

機器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢。其中，最為人熟知的是自動送貨機器人、酒店服務機器人和餐廳服務員機器人。一旦消費級機器人的價格降低，家用機器人的應用場景將得到進一步拓展，諸如家庭服務機器人和個人助理等。在機器人進...

感知傳感安森美 2025-04-17

家居服務機器人技術(shù)應用現(xiàn)狀分析

1 行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀（1）國際技術(shù)競爭格局國際頭部企業(yè)iRobot采用vSLAM視覺導航技術(shù)路線，通過Roomba J7+系列實現(xiàn)98%的物體識別準確率。Ecovacs推出AIVI 3D技術(shù)，融合RGB攝像頭與3D結(jié)構(gòu)光...

家居服務機器人 2025-04-11

IMU在人形機器人中的作用

在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動下，機器人技術(shù)正以前所未有的速度演進，尤其是人形機器人逐漸走進生活的各個領(lǐng)域。人形機器人走進家庭，走進生活，在家務助手，老人扶助，人機交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機器人也逐步落地。人...

IMU，人形機器人 2025-04-11

超精密機器人動態(tài)性能躍升的核心密碼：先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現(xiàn)目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加...

控制系統(tǒng) TI 超精密機器人運動控制 2025-04-09

GaN FET在人形機器人中的應用

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應對！

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

這是我看過最全的工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識介紹

聚焦機器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展

人形機器人直立行走工作原理

人形機器人中的毫米波雷達感應和傳感器融合

增強自主移動機器人的安全性

英特爾具身智能大小腦融合方案發(fā)布：構(gòu)建具身智能落地新范式

論AGI與人形機器人

慕展觀察：一個平臺如何玩轉(zhuǎn)機器人，AI云邊服務器和智駕研發(fā)

圖像傳感器如何“帶貨”機器人賽道？

家居服務機器人技術(shù)應用現(xiàn)狀分析

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E點冷知識 HMI：連接人與機器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機系統(tǒng)》

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