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一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212 2022-12-20

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

針對(duì)城市安全問(wèn)題，提出了一種城市安全防護(hù)機(jī)器人，該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達(dá)進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過(guò)傳感器將機(jī)器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹(shù)莓派激光雷達(dá) 202212 2022-12-20

壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 壓力容器檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 焊縫檢測(cè) 202212 2022-12-19

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它可以響應(yīng)人類指令，運(yùn)行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機(jī)器人，常常被放置在工業(yè)廠房?jī)?nèi)的固定位置，工人們的任務(wù)和生產(chǎn)過(guò)程基本圍繞著它們展開(kāi)。這是因?yàn)?，工業(yè)機(jī)器人能有效減輕惡劣環(huán)...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) Mouser 工業(yè)機(jī)器人 2022-11-03

面向移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0

制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點(diǎn)在于互聯(lián)互通、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進(jìn)，為了保持競(jìng)爭(zhēng)力并降低制造成本，制造商正致力于為工廠投入更多的設(shè)備，同時(shí)削減員...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線充電技術(shù) 2022-10-11

次氯酸消殺機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐

2020年以來(lái)，新冠肺炎疫情全球蔓延，感染人數(shù)不斷上升，不僅嚴(yán)重危害人們生命安全和身體健康，還對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易、生產(chǎn)、生活產(chǎn)生巨大負(fù)面影響。本文介紹一種對(duì)人體無(wú)害并結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)消殺的新機(jī)器—次氯酸消殺機(jī)器人，應(yīng)用次...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 次氯酸消殺機(jī)器人實(shí)踐 202209 2022-09-24

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)化提升

摘要：隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，變電站智能巡檢機(jī)器人也在不斷更新和發(fā)展。在當(dāng)前變電站無(wú)人值守的運(yùn)維模式下，面對(duì)運(yùn)維專業(yè)向“全科醫(yī)生”方向邁進(jìn)的新形勢(shì)，研究利用好變電站現(xiàn)有智能巡檢機(jī)器人，為傳統(tǒng)運(yùn)維工作減負(fù)增效，...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202206 變電站智能巡檢機(jī)器人全科醫(yī)生分析 2022-06-13

關(guān)于深化應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人的方法研究

智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)可以代替或輔助人工進(jìn)行巡檢，但是智能巡檢機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)用中存在運(yùn)行穩(wěn)定性差、巡檢質(zhì)量不高、巡檢數(shù)據(jù)利用率低等問(wèn)題，達(dá)不到機(jī)器人深化應(yīng)用的目的。針對(duì)該問(wèn)題本文從機(jī)器人的安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、運(yùn)行、維護(hù)等方面...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 智能巡檢機(jī)器人深化應(yīng)用方法 202204 2022-04-19

教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與展望

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外教育機(jī)器人相關(guān)文獻(xiàn)的分析，從機(jī)器人形態(tài)、人機(jī)交互，包括教學(xué)形式、情緒感知、教學(xué)反饋，以及相關(guān)角色三個(gè)方面提出教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，并對(duì)教育機(jī)器人的未來(lái)進(jìn)行展望，以期為教育機(jī)器人的研發(fā)提供參考，推動(dòng)教育機(jī)器人在...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 教育機(jī)器人形態(tài) 智能要素相關(guān)角色 202108 2021-08-30

光電編碼器主芯片失效分析與防護(hù)

某款光電編碼器在工業(yè)機(jī)器人上長(zhǎng)期服役2~5年后，出現(xiàn)多例主芯片失效。運(yùn)用宏觀、體視顯微鏡、EDS能譜、逸出氣分析（EGA,TG/MS聯(lián)用)等展開(kāi)理化檢驗(yàn)、分析。結(jié)果表明，其內(nèi)部散熱片基材等零部件在高負(fù)載工況下逸出的硫化氣...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 光電編碼器主芯片硫化 EGA（TG/MS聯(lián)用） EDS能譜失效分析 202103 2021-08-11

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)選擇與控制研究

本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中涉及的機(jī)器人底盤(pán)控制為例，對(duì)三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及選擇過(guò)程進(jìn)行分析。移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測(cè)、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 運(yùn)動(dòng)控制 202105 2021-08-03

工業(yè)機(jī)器人RV減速器的偏心軸研究與實(shí)現(xiàn)

RV減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，其中偏心軸加工又是減速器的關(guān)鍵技術(shù)之一，偏心軸加工精度對(duì)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的性能起著決定性作用。...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 偏心軸切點(diǎn)跟蹤磨削磨床數(shù)控系統(tǒng) RV減速器工業(yè)機(jī)器人 202107 2021-07-26

關(guān)于機(jī)器人外部自動(dòng)運(yùn)行模式的過(guò)程和配置解析

1.通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口可用上級(jí)控制器（例如用一個(gè)PLC）來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)程。2.上級(jí)控制系統(tǒng)通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出機(jī)器人進(jìn)程的相關(guān)信號(hào) （如運(yùn)行許可、故障確認(rèn)、程序啟動(dòng)等）。機(jī)器人控制系統(tǒng)向上級(jí)控制系統(tǒng)...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)器人 2021-05-10

基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

在該項(xiàng)目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡(jiǎn)單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機(jī)和繩子來(lái)畫(huà)畫(huà)。該開(kāi)發(fā)板使用Atmega328P...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) Atmega328P ULN2003 機(jī)器人 2021-04-29

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器

當(dāng)腦海中浮現(xiàn)機(jī)器人的形象時(shí)，您可能會(huì)聯(lián)想到巨大的機(jī)械手臂，工廠車間里盤(pán)繞的隨處可見(jiàn)的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機(jī)器人與大眾文化和科幻小說(shuō)中描繪的機(jī)器人大不相同，在后者中，機(jī)器人常以人們?nèi)粘Ｉ钪值男蜗笫救?..

電機(jī)驅(qū)動(dòng) CMOS IMU 傳感器 EVM RF RVIZ 2020-05-24

MiR調(diào)研報(bào)告探索制造業(yè)自動(dòng)化“痛點(diǎn)” 為業(yè)界進(jìn)一步部署自主移動(dòng)機(jī)器人排疑解惑

名傲移動(dòng)機(jī)器人（Mobile Industrial Robots，以下簡(jiǎn)稱為MiR）日前發(fā)表了一份有關(guān)現(xiàn)代制造業(yè)接受自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面臨挑戰(zhàn)的調(diào)研報(bào)告，指出部...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) AMR MiR 2020-05-11

48 V機(jī)器人的興起

工業(yè)機(jī)器人是第四次工業(yè)革命（即“工業(yè)4.0”）的重要元素，這些設(shè)備聯(lián)接到系統(tǒng)和遠(yuǎn)程傳感器，構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的重要組成部分—工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)，2018年部署了近250萬(wàn)臺(tái)工業(yè)...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 48V 機(jī)器人 2020-02-13

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人：這五大方面知識(shí)和技術(shù)必須了解

　　1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)　　控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 工業(yè)機(jī)器人 2019-03-27

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

面向移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0

次氯酸消殺機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)化提升

關(guān)于深化應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人的方法研究

教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與展望

光電編碼器主芯片失效分析與防護(hù)

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)選擇與控制研究

工業(yè)機(jī)器人RV減速器的偏心軸研究與實(shí)現(xiàn)

關(guān)于機(jī)器人外部自動(dòng)運(yùn)行模式的過(guò)程和配置解析

基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器

MiR調(diào)研報(bào)告探索制造業(yè)自動(dòng)化“痛點(diǎn)” 為業(yè)界進(jìn)一步部署自主移動(dòng)機(jī)器人排疑解惑

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