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解密電源與電機(jī)的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機(jī)的未來

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎(jiǎng)作品，作者：孟和，來自電子科技大學(xué)。電機(jī)與家電的密切關(guān)系：誰在驅(qū)動(dòng)你的生活？在我們的日常生活中，幾乎每一臺(tái)家電背后都有一個(gè)勤勤懇懇的“小巨人”在默默工作，那就是電機(jī)。電機(jī)在家...

運(yùn)動(dòng)控制英飛凌機(jī)器人電機(jī) 2025-03-28

宇樹機(jī)器人深度解析：Z1靈巧機(jī)械臂篇

人形機(jī)器人在AI浪潮的加持下，正在以我們?nèi)庋劭梢姷乃俣龋焖贁U(kuò)張，有朋友講，這個(gè)是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個(gè)智駕的老友與機(jī)器人領(lǐng)域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發(fā)展歷程，再展望具身智...

智能控制宇樹機(jī)器人 Z1靈巧機(jī)械臂 2025-03-26

宇樹機(jī)器人感知系統(tǒng)_激光雷達(dá)篇

本周講解感知系統(tǒng)，以當(dāng)今最火的宇樹機(jī)器人為例進(jìn)行介紹，今天給大家講解，感知系統(tǒng)的中的激光雷達(dá)，希望對(duì)大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機(jī)器人，還做其感知系統(tǒng)的雷達(dá)，它在機(jī)器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出...

智能控制宇樹機(jī)器人感知系統(tǒng) 激光雷達(dá) 2025-03-26

一線專家剖析人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)?。?！

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜智能駕駛的大幕緩緩閉上，具神智能的大幕緩緩拉開，人形機(jī)器人的熱潮可以與幾年前的智駕相提并論，熙熙攘攘，熱鬧非凡。本文爭取用通俗搞笑的語言講解圈哥理解，若有不妥之處，還望大佬指正！其實(shí)與專家溝通技術(shù)難點(diǎn)...

智能控制人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)難點(diǎn) 2025-03-19

解鎖掃地機(jī)器人里的智慧“芯”動(dòng)力

近年來，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和形態(tài)發(fā)展相當(dāng)快，從家庭、餐廳、到購物中心、酒店，再到倉儲(chǔ)物流、工業(yè)裝備制造，幾乎無處不在。尤其值得關(guān)注的，是近年來機(jī)器人正逐漸從自動(dòng)化向智能化、自主化蛻變，具備自我學(xué)習(xí)能力的智能機(jī)器人正在顛覆人...

掃地機(jī)器人兆易創(chuàng)新 2025-03-18

2024年全球掃地機(jī)器人市場出貨量同比增長11.2%

IDC《全球智能家居設(shè)備市場季度跟蹤報(bào)告，2024年第四季度》顯示，全球智能掃地機(jī)器人市場2024年全年出貨2,060.3萬臺(tái)，同比增長11.2%；全年銷額達(dá)93.1億美金，同比增長19.7%；平均單價(jià)上漲7.6%至45...

掃地機(jī)器人 2025-03-17

宇樹機(jī)器人深度解析：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)篇

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜（來源：中信建投）無框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機(jī)主要供應(yīng)商及市場格局空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)及市場規(guī)模先從人形機(jī)器人的電機(jī)原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機(jī)器人電機(jī)分布◆下圖是人形機(jī)...

智能控制宇樹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī) 2025-03-13

【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機(jī)器心臟」！

在B站科技區(qū)，稚暉君（本名彭志輝）的名字幾乎等同于“硬核”二字。這位被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的天才少年，曾以華為“天才少年計(jì)劃”成員身份出圈，更因自制自動(dòng)駕駛自行車、機(jī)械臂等黑科技作品屢登熱搜。而在他眾多神級(jí)項(xiàng)目中，超迷...

智能控制 FOC矢量控制驅(qū)動(dòng)器 2025-03-12

開發(fā)如走鋼絲：平衡機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全

下一代機(jī)器人應(yīng)用不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，它正在徹底改變我們世界的無數(shù)方面——從手術(shù)機(jī)器人和水下檢查機(jī)器人到人工智能驅(qū)動(dòng)的廢物管理系統(tǒng)以及介于兩者之間的一切。這些進(jìn)步曾經(jīng)被歸入科幻小說的領(lǐng)域，有望帶來前所未有的效...

智能控制開發(fā) 平衡機(jī)器人 BlackBerry QNX 2025-03-11

米特拉人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

盡管人形機(jī)器人的概念源于模仿人類運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，但現(xiàn)有系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)優(yōu)雅性和效率上仍與人類存在差距。造成這一差距的關(guān)鍵原因在于當(dāng)前人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和驅(qū)動(dòng)特性方面與人類存在差異。本研究旨在通過設(shè)計(jì)與人類特征高度相似的優(yōu)化...

智能控制人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2025-03-07

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。歡迎來到《人形機(jī)器...

智能控制人形機(jī)器人電機(jī)控制 2025-03-05

人形機(jī)器人 | 使用單對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè) 通信系統(tǒng) ，其可支持&...

智能控制 TI 人形機(jī)器人 2025-03-04

Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)計(jì)算，為語音交互和情感判斷提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外配合高性能的攝像頭模塊和傳感器，機(jī)器人...

感知與決策 Mouser Raspberry 情感機(jī)器人 2025-03-04

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

一、PyBullet 簡介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)、游戲開發(fā)和圖形研究的開源物理仿真庫。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個(gè)成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。...

感知與決策四足機(jī)器人步態(tài)仿真 2025-02-26

協(xié)作機(jī)器人崛起，賦能智造未來

制造業(yè)正在不斷創(chuàng)新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規(guī)模生產(chǎn)方式。因此，該行業(yè)成為最早采用機(jī)器人技術(shù)、人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的領(lǐng)域之一。如今，許多制造商都受益于先進(jìn)的? “協(xié)作機(jī)器人”（cobots）。?...

協(xié)作機(jī)器人智造 2025-02-21

機(jī)器人/人形機(jī)器人“十五五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。2024 年底，在“賽迪顧問‘十五五’重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)落地工具冊(cè)新聞發(fā)布會(huì)”上，先進(jìn)制造業(yè)研究中心的副總經(jīng)理高超對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了分析。1? ?我...

202501 機(jī)器人人形機(jī)器人十五五賽迪顧問 2025-01-29

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動(dòng)程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機(jī)器人）中使用和整合這些驅(qū)動(dòng)程序；以及如此將如何有助于...

運(yùn)動(dòng)控制馬達(dá)控制器 ROS1 驅(qū)動(dòng)程序機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 2025-01-20

協(xié)作機(jī)器人到類人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不...

202501 協(xié)作機(jī)器人類人機(jī)器人機(jī)器人德州儀器 2024-12-25

解密電源與電機(jī)的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機(jī)的未來

宇樹機(jī)器人深度解析：Z1靈巧機(jī)械臂篇

宇樹機(jī)器人感知系統(tǒng)_激光雷達(dá)篇

一線專家剖析人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)?。?！

解鎖掃地機(jī)器人里的智慧“芯”動(dòng)力

2024年全球掃地機(jī)器人市場出貨量同比增長11.2%

宇樹機(jī)器人深度解析：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)篇

【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機(jī)器心臟」！

開發(fā)如走鋼絲：平衡機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全

米特拉人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

人形機(jī)器人 | 使用單對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

協(xié)作機(jī)器人崛起，賦能智造未來

機(jī)器人/人形機(jī)器人“十五五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

協(xié)作機(jī)器人到類人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

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