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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 四足機(jī)器人步態(tài)仿真

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

  • 一、PyBullet 簡(jiǎn)介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)、游戲開(kāi)發(fā)和圖形研究的開(kāi)源物理仿真庫(kù)。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個(gè)成熟的、廣泛使用的開(kāi)源物理引擎。PyBullet 提供了 Python 接口，使得開(kāi)發(fā)者能夠利用 Bullet 強(qiáng)大的物理仿真能力，同時(shí)享受 Python 的易用性。1.2 PyBullet的發(fā)展歷程Bullet Physics SDK 最初由 Erwin Coumans 在 2003 年開(kāi)發(fā)，它從一個(gè)小型的開(kāi)源項(xiàng)目發(fā)展
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四足機(jī)器人步態(tài)仿真介紹

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