類人機(jī)器人 文章 最新資訊
探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用
- 類人機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。類人機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)與人類相似的運動范圍，通常在整個機(jī)器人中部署大約40個伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源要求取決
- 關(guān)鍵字： TI GaN FET 類人機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人到類人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中
- 隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高，以及消費者在家中安裝這些自動化系統(tǒng)，機(jī)器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化，并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計工程師了解，有數(shù)百種不同類型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機(jī)器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動機(jī)器人、類人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。圖1 ?協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人、類人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各種形狀和尺寸，功率級別范圍為 10W 至 ≥4kW機(jī)器人制造商在開
- 關(guān)鍵字： 202501 協(xié)作機(jī)器人 類人機(jī)器人 機(jī)器人 德州儀器
具有顏色識別功能的類人機(jī)器人設(shè)計
- 針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡化視頻識別算法取得了良好的目標(biāo)識別效果。實驗表明，基于本控制系統(tǒng)設(shè)計而成的類人機(jī)器人實時性好，目標(biāo)識別準(zhǔn)確，通過調(diào)整運動路徑能夠快速找到目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字： 類人機(jī)器人 嵌入式實時操作系統(tǒng) 機(jī)器視覺 顏色識別
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類人機(jī)器人介紹
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