企業(yè)家圓桌論壇：人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人的應(yīng)用落地探討

人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人的應(yīng)用落地是一大挑戰(zhàn)，要避開(kāi)一些認(rèn)識(shí)誤區(qū)/坑和找到捷徑。2025年4月，在上海舉行的“2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，圓桌論壇——人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)探討了這一話題。主持人是上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院、醫(yī)療機(jī)器人研究院的陳衛(wèi)東教授，他與來(lái)自整機(jī)與零部件企業(yè)的四位企業(yè)家展開(kāi)了對(duì)話。

圖 從左往右：主持人-上海交大的陳衛(wèi)東教授，嘉賓-優(yōu)艾智合-西安交大的關(guān)鍵主任，新時(shí)達(dá)副總裁兼董秘劉菁，開(kāi)普勒中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁，卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛

1   從“人形機(jī)器人馬拉松”看到了什么

2025年4月北京舉辦了“人形機(jī)器人半程馬拉松賽”，專業(yè)人士和公眾對(duì)此褒貶不一：有人覺(jué)得表現(xiàn)不錯(cuò)，有的認(rèn)為沒(méi)有想象的那么好。從業(yè)人員如何看待這次機(jī)器人的表現(xiàn)？

1.1 是偽裝成體育比賽的“人形機(jī)單一運(yùn)動(dòng)性能的公開(kāi)測(cè)試”

優(yōu)艾智合- 西安交大具身智能機(jī)器人研究院運(yùn)營(yíng)中心主任關(guān)鍵指出要客觀看待人形機(jī)器人的發(fā)展。Gartner有個(gè)著名的新技術(shù)誕生曲線，橫軸是時(shí)間，縱軸是市場(chǎng)對(duì)新技術(shù)的期望值（如下圖）。由圖可見(jiàn)，期望值是一條非常奇怪的曲線，在一開(kāi)始迅速拉升到一個(gè)高點(diǎn)，然后急速下落接近冰點(diǎn)，然后再慢慢地回升，以對(duì)數(shù)曲線的方式慢慢趨近于一個(gè)合理值。

圖 Gartner技術(shù)成熟度曲線

從大眾的視角來(lái)看，此次人形機(jī)馬拉松拉高了公眾的期望值，但從業(yè)內(nèi)角度看，實(shí)際上是一場(chǎng)偽裝成體育比賽的人形機(jī)器人單一運(yùn)動(dòng)性能的極限壓力公開(kāi)測(cè)試。

因?yàn)樵谂荞R拉松的直播上，彈幕上有一個(gè)問(wèn)題很顯眼：人形機(jī)器人就是用來(lái)跑馬拉松的嗎？這個(gè)問(wèn)題可謂人間清醒。實(shí)際上，我們?cè)谠O(shè)計(jì)人形機(jī)器人的時(shí)候，并沒(méi)有針對(duì)馬拉松這個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)。因此，直接因?yàn)闄C(jī)器人需要冷卻液而去否定人形機(jī)器人當(dāng)前電機(jī)技術(shù)的成熟度是有失偏頗的。

更深層的一個(gè)問(wèn)題是：當(dāng)前人形機(jī)器人到底是為什么應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的？這是業(yè)內(nèi)人士需要思考的。

跑馬拉松一方面讓更多人關(guān)注到了人形機(jī)器人，也讓大家對(duì)于當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展有了相對(duì)客觀和理性的認(rèn)識(shí)，這是有非常正向意義的。但是負(fù)向的影響，確實(shí)有很多人因?yàn)橐恍┢媾c誤導(dǎo)的信息，對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生了負(fù)面判斷。

因此希望從業(yè)者能夠客觀冷靜地看待這件事，不能因?yàn)樾枰鋮s液而否定機(jī)器人的關(guān)節(jié)質(zhì)量，因?yàn)槿绻屛覀內(nèi)祟愡B著跑21公里，可能需要的不只是冷卻液了。所以不能因?yàn)檫@一個(gè)點(diǎn)而否定人形機(jī)器人行業(yè)整體發(fā)展的成果。

1.2 人形機(jī)的潛力巨大

現(xiàn)在人形機(jī)也許不被公眾看好，但是未來(lái)有巨大的發(fā)展?jié)摿Α＠绠?dāng)年火車、汽車發(fā)明出來(lái)時(shí)都與馬車賽跑過(guò)。

新時(shí)達(dá)副總裁兼董秘劉菁分析認(rèn)為，任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)在剛開(kāi)始的時(shí)候都會(huì)遇到這樣或那樣的問(wèn)題。例如在零部件層面，有散熱、功耗、續(xù)航等問(wèn)題；從整機(jī)層面的整合，有上下肢的技術(shù)路線、操作的泛化等問(wèn)題；大模型有端到端的問(wèn)題。

人形機(jī)器人的整個(gè)體系依賴于生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建。從政策層面已有很多政策陸續(xù)出臺(tái)。實(shí)際上，我們需要靠政策把資源引入這個(gè)行業(yè)，人才來(lái)了，什么樣的難事都有機(jī)會(huì)去解決。

1.3 凸顯三個(gè)問(wèn)題

卓譽(yù)科技屬于零部件企業(yè)，副總經(jīng)理李鴻飛稱，人形機(jī)器人、具身智能這輪發(fā)展很快，特別是有了AI 大模型加持以后，使得從原來(lái)的指令式執(zhí)行，提升到了半自主的智能化執(zhí)行，可謂有了質(zhì)的跨越。但是目前還有三個(gè)問(wèn)題亟待突破。

第一，技術(shù)還需進(jìn)一步突破。目前業(yè)界提得最多的話題是要去找場(chǎng)景，實(shí)際上場(chǎng)景很多，例如從工業(yè)到居家，需求非常旺盛。缺的是什么？是能夠滿足應(yīng)用的技術(shù)。

第二，穩(wěn)定性。這次馬拉松上的機(jī)器人還不夠穩(wěn)定。想象一下，不管是在工廠還是家里，如果以后機(jī)器人批量去使用時(shí)，要兩三個(gè)小時(shí)就去關(guān)注一下它是否倒了，是否把物料摔到別的地方了？另外，有的機(jī)器人要噴降溫劑，以防止驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等部件過(guò)熱，說(shuō)明零部件做得還不夠?qū)I(yè)。

第三，整機(jī)成本貴。從今年春晚機(jī)器人跳舞以后，人形機(jī)就火起來(lái)了，很多企業(yè)和個(gè)人愿意去嘗試，但是有點(diǎn)承受不了價(jià)格。

1.4 需要出臺(tái)更多的“標(biāo)準(zhǔn)”

開(kāi)普勒中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁提到標(biāo)準(zhǔn)的重要性。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)出來(lái)以后才容易去做降本，例如定義旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)、行星滾軸絲杠的標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)怎么去定義？要從場(chǎng)景倒推。當(dāng)然標(biāo)準(zhǔn)要針對(duì)不同的維度/ 場(chǎng)景去定義，這需要所有關(guān)注這個(gè)行業(yè)的人一起去努力解決。

2 機(jī)器人一定要像人嗎？

主持人——上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院、醫(yī)療機(jī)器人研究院的陳衛(wèi)東教授提出了是否一定要像人形的問(wèn)題。他解釋道，從人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的角度來(lái)看，是想做一個(gè)更加通用的產(chǎn)品，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械臂、手。這種更加通用的機(jī)器不僅能參加單項(xiàng)的比賽，可能能做更多，例如十項(xiàng)全能——各種工業(yè)場(chǎng)景、家用場(chǎng)景、專業(yè)場(chǎng)景（諸如探險(xiǎn)、科考）等。那么，機(jī)器人一定要像人嗎？陳衛(wèi)東教授也是從事機(jī)器人研發(fā)的，做過(guò)雙足機(jī)器人、人形機(jī)器人等，也做過(guò)機(jī)械手、機(jī)械臂，甚至還做過(guò)完全不像人的蛇形機(jī)器人。

那么，人形機(jī)器人一定是這種有手、雙臂、頭、兩條腿這樣的結(jié)構(gòu)嗎？

2.1 絕大多數(shù)機(jī)器人不是類人形

優(yōu)艾智合- 西安交大的關(guān)鍵主任稱，機(jī)器人的門類一定不只是人形，甚至未來(lái)絕大多數(shù)機(jī)器人不是類人形，但是也一定會(huì)有類人形機(jī)器人的空間。

為什么人類長(zhǎng)成現(xiàn)在這個(gè)模樣？并不是我們?nèi)祟愔饔^選擇的，而是自然進(jìn)化成這個(gè)樣子的。同樣，機(jī)器人/人造工業(yè)品的形象也是我們選擇的結(jié)果。因此根據(jù)需要，我們可以讓機(jī)器人長(zhǎng)出2 只胳膊、4 只胳膊，有時(shí)是一只手，有時(shí)可能是5 只眼睛，甚至渾身是眼……，究竟是什么硬件形態(tài)是我們?nèi)藶槎x的。而定義出的形態(tài)與自然選擇學(xué)說(shuō)很像——最能適應(yīng)環(huán)境的形態(tài)就是最優(yōu)的，即適者生存。

機(jī)器人的工作環(huán)境五花八門，甚至天差地別。在這些環(huán)境中，最終的進(jìn)化結(jié)果是完全一致的——這是一個(gè)不太理性的結(jié)論。相反，它會(huì)演化成五花八門的樣子，才是更為合理的。

如果基于機(jī)器人與人的本質(zhì)區(qū)別，它不具備人格，沒(méi)有人權(quán)，不需要擁有自己的生活，7×24 小時(shí)的生產(chǎn)力全部貢獻(xiàn)在一個(gè)固定場(chǎng)景中……如果是這樣的定義，也許其他形狀比人形更優(yōu)。例如有時(shí)更靈巧，有時(shí)更有力，有時(shí)精度更準(zhǔn)，有時(shí)感知更寬泛，使用更絲滑……在這些場(chǎng)景下，由一個(gè)共性/ 同構(gòu)的大腦控制著n 種形態(tài)的機(jī)器人，分別在不同的細(xì)分場(chǎng)景里不斷向一個(gè)更合適的、適配未來(lái)生產(chǎn)力水平的方向去不斷進(jìn)化形態(tài)，而不是固定的——像人類一樣，可能更為合適。

2.2 機(jī)器人的終局一定是人形

新時(shí)達(dá)副總裁兼董秘劉菁指出，人形機(jī)器人是一種泛泛的叫法，如果摳字眼，人形應(yīng)該是具身智能或智能體的一個(gè)分支，或者叫“機(jī)器人+”。

2.2.1 應(yīng)用選擇的結(jié)果

但是無(wú)論什么樣的名稱，實(shí)際上，任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)在剛開(kāi)始時(shí)，理論上都應(yīng)該是百花齊放的。就像PC 被發(fā)明出來(lái)時(shí)也不是今天的形態(tài)，但在發(fā)展過(guò)程中不斷被統(tǒng)一共識(shí)，不斷地提升性價(jià)比，最終所有人都認(rèn)為某種形態(tài)架構(gòu)是性價(jià)比最高的，因此人們都選擇這種形態(tài)。

所以在接下來(lái)的時(shí)間里，人形也好，具身也罷，應(yīng)該呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。理論上應(yīng)該是大腦和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的排列組合，但也有閹割版、肢解版的機(jī)器人。這種狀態(tài)會(huì)持續(xù)一段時(shí)間。

但是終局一定是人形，因?yàn)榉略烊说臓顟B(tài)可以兼容所有的工作場(chǎng)景。“兼容”代表著相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化代表著有一定的冗余。當(dāng)冗余出現(xiàn)的時(shí)候，從性價(jià)比的角度來(lái)分析，冗余能否靠量的優(yōu)勢(shì)去彌補(bǔ)成本的差異？這成為是否是標(biāo)準(zhǔn)版的關(guān)鍵。

現(xiàn)在人形機(jī)器人為什么會(huì)跨越中間百花齊放的形態(tài)，直接進(jìn)入到人的形態(tài)？主要原因是普遍認(rèn)知上，人形可以兼容所有場(chǎng)景，已做了中間的各種跨越。當(dāng)然，人的形態(tài)到后面也會(huì)分化，也許不一定需要1.6 米的，可能需要1 米、0.5 米、2 米等，也可能是閹割版、肢解版的，甚至只需要把大腦放在桌子上。

最終，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)與AI 同步迭代融合。在物理世界里，機(jī)器人是AI 在物理世界最大的一個(gè)載體，因此未來(lái)AI 以什么樣的進(jìn)展去迭代，機(jī)器人就會(huì)以什么樣的進(jìn)展去同步呈現(xiàn)。

2.2.2 平替的成本最低

開(kāi)普勒中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁指出，從短期落地的產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，機(jī)器人會(huì)有很多種形態(tài)，但人形是終極形態(tài)。因?yàn)槿诵问俏锢韺傩耘c平替屬性的一個(gè)最大的交匯點(diǎn)。平替是最低廉的成本。

2.2.3 大模型的影響與“奧卡姆剃刀原則”

卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛稱，機(jī)器人一開(kāi)始的應(yīng)用場(chǎng)景很多，不管是輪式還是人形，甚至卓譽(yù)還跟客戶討論過(guò)做三頭六臂的。但是最終會(huì)收斂到人形。他補(bǔ)充了兩個(gè)原因。

首先來(lái)自于大模型。大模型教會(huì)人形機(jī)器人最重要的一件事是去感知和認(rèn)識(shí)這個(gè)世界。能感知和認(rèn)識(shí)這個(gè)世界的時(shí)候，機(jī)器人才有自主的判斷。機(jī)器人去感知就像我們?nèi)ソ逃粋€(gè)小孩：讓機(jī)器人去訓(xùn)練的時(shí)候，我們所喂給它的所有數(shù)據(jù)來(lái)自于我們這個(gè)物理世界。我們真實(shí)的物理世界是以基于我們?nèi)说囊曇盎蛘呱砀呷?gòu)建的，你教它什么，它就像什么。你喂給它的數(shù)據(jù)是來(lái)源于人的視角的，所以它最終大概率會(huì)以人的思維或者人的視角去做。

其次是奧卡姆剃刀原則。根據(jù)奧卡姆剃刀原則，所有事情越簡(jiǎn)單越好。如果一個(gè)形態(tài)能解決這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)世界上就不會(huì)再出現(xiàn)5 個(gè)、10 個(gè)形態(tài)。

3   三五年內(nèi)的應(yīng)用場(chǎng)景

3.1 工業(yè)和消費(fèi)的某些垂直市場(chǎng)

開(kāi)普勒中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁稱，可能在3 年之內(nèi)，在B 端與C 端里能發(fā)現(xiàn)一些以點(diǎn)帶面的場(chǎng)景。

●   B端

業(yè)內(nèi)做機(jī)器人/ 人形的時(shí)候，有一句話叫“先工業(yè)再消費(fèi)”，就是先2B 再2C。B 端工業(yè)產(chǎn)品的一個(gè)最大好處是工業(yè)產(chǎn)品比較聚焦專一的場(chǎng)景，像自動(dòng)駕駛最開(kāi)始一樣，是在封閉場(chǎng)景的應(yīng)用。但是工業(yè)又有工業(yè)的特性，需要考慮方方面面。常言道：工業(yè)是很難伺候的，既要、也要、還要。不是你與客戶關(guān)系好，客戶就能買100 臺(tái)，一定是你的機(jī)器人能夠滿足客戶的需求底線，還要有很長(zhǎng)的驗(yàn)證期。

今天可能沒(méi)有哪一家機(jī)器人公司敢確認(rèn)：已把機(jī)器人本體“交付”給某一個(gè)工業(yè)客戶，因?yàn)椤敖桓丁焙蚉OC（概念驗(yàn)證）是兩個(gè)不同的含義。所以如果按照3年規(guī)劃，工業(yè)有可能在單點(diǎn)市場(chǎng)（而非泛化市場(chǎng)）去做突破。

關(guān)于工業(yè)端的特點(diǎn)，卓譽(yù)科技的李鴻飛副總補(bǔ)充道，工廠/ 工業(yè)系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是容錯(cuò)率極低——不允許犯錯(cuò)，這對(duì)機(jī)器人是比較致命的問(wèn)題。但是工業(yè)端有非常多的應(yīng)用場(chǎng)景，而且買單的意愿及市場(chǎng)容量較大，所以工業(yè)端是機(jī)器人落地的重要場(chǎng)景。

這個(gè)場(chǎng)景有什么特征？①有一定的錯(cuò)誤容忍力；②任務(wù)單一——在重復(fù)地工作。從大腦端來(lái)看，人形機(jī)器人已經(jīng)從幼兒園畢業(yè)，進(jìn)入小學(xué)階段了?？梢韵胂笠幌?，如果安排一個(gè)八九歲的小朋友工作，在什么場(chǎng)景下允許他犯錯(cuò)？可能是讓他重復(fù)地做一個(gè)工作。這應(yīng)該是工業(yè)端會(huì)出來(lái)的第一個(gè)場(chǎng)景。

● C端

開(kāi)普勒中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁稱，也許某家本體企業(yè)能夠找到一個(gè)C端的場(chǎng)景，但這個(gè)場(chǎng)景會(huì)跟上述的B端一樣，可能是某一個(gè)局限的垂直領(lǐng)域，而不是泛化的場(chǎng)景。

總之，今天硬件和軟件的迭代速度會(huì)超過(guò)傳統(tǒng)的想法與定義，所以如果仍用以前的思維（例如5~10 年為一個(gè)跨度）可能對(duì)于人形機(jī)器人市場(chǎng)有點(diǎn)保守。今天人形機(jī)器人的發(fā)展一定要激進(jìn)，要做拓荒的事情。

3.2 從AGV延申出三大市場(chǎng)

優(yōu)艾智合- 西安交大的關(guān)鍵主任從移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷程預(yù)判未來(lái)的三種可能形態(tài)。

回顧8~10年前，當(dāng)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）問(wèn)世時(shí)，與今天的人形機(jī)器人所面對(duì)的市場(chǎng)環(huán)境非常相似。那時(shí)的AGV是激光導(dǎo)航的，絕大多數(shù)企業(yè)的第一個(gè)訂單也是來(lái)自于教育和科研機(jī)構(gòu)，作為教學(xué)和科研用具，這對(duì)于企業(yè)是一個(gè)較好的起步點(diǎn)，能有一些現(xiàn)金回流。

之后，AGV 機(jī)器人分化出了三類應(yīng)用。

●   走入家庭。例如家用掃地機(jī)，這是典型的2C 場(chǎng)景，追求的是低成本和高產(chǎn)量，而且是標(biāo)準(zhǔn)化的路線。

●   沿著工業(yè)制造（即傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航機(jī)器人）的方向去迭代，經(jīng)歷了幾個(gè)階段。但工業(yè)并不如想象的那么簡(jiǎn)單，一個(gè)核心矛盾是現(xiàn)在九成制造型企業(yè)的毛利不高，因此對(duì)于新產(chǎn)品迭代的采購(gòu)預(yù)算要經(jīng)過(guò)精確的ROI（投資回報(bào)率）核算。如果我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的定義是取代傳統(tǒng)人工，能否在價(jià)值金字塔上進(jìn)階？就需要用人工的工資成本來(lái)比對(duì)機(jī)器人的ROI。例如上?；蛏钲谥苓叺娜斯?，一線普通操作工的平均工資低于五六千水準(zhǔn)，對(duì)于一些企業(yè)，一臺(tái)機(jī)器人的ROI 需要在12 個(gè)月~ 3年內(nèi)收回成本。假設(shè)12個(gè)月，工人的工資算得更高——1萬(wàn)元，就是12×1萬(wàn)=12萬(wàn)，即12萬(wàn)元售價(jià)（不含其他的隱形成本）。這個(gè)價(jià)格與一個(gè)工業(yè)人形機(jī)的售價(jià)相比，可見(jiàn)人形機(jī)是非常艱難的，這就面臨著一個(gè)死循環(huán)——沒(méi)有量就沒(méi)有低成本，沒(méi)有低成本就沒(méi)有量。所以如果要在工業(yè)落地，一定率先是在一些高附加值、高生產(chǎn)工藝要求、高挑戰(zhàn)性的工業(yè)場(chǎng)景率先落地。之后，隨著它的良性滾動(dòng)，把負(fù)向循環(huán)慢慢逆轉(zhuǎn)成正向循環(huán)，使成本降低，批量變大，然后下沉到更多市場(chǎng)，形成工業(yè)里的廣泛應(yīng)用。

●   商用市場(chǎng)。2B2C 場(chǎng)景也是人們?cè)谏钪蓄l繁見(jiàn)到的，諸如酒店送餐、送快遞、送外賣的機(jī)器人，以及商用的清掃機(jī)器人，已經(jīng)形成了各自獨(dú)立的細(xì)分市場(chǎng)，每個(gè)市場(chǎng)也都有一定的空間容量。這是介于家用和工業(yè)場(chǎng)景之間的一種業(yè)務(wù)形態(tài)，有可能成為一個(gè)完全獨(dú)立的板塊。

因此，這種三種類型的分法，不同于普遍認(rèn)為的先是教育科研，然后走向工業(yè)（B 端），最后走向C 端。而是有可能在第一步——教育和科研完成之后，會(huì)分化出來(lái)三個(gè)類別——工業(yè)端、商業(yè)端和消費(fèi)端，可能會(huì)齊頭并進(jìn)。

究竟哪一個(gè)會(huì)率先落地？實(shí)際上只有節(jié)奏的差異，很難用未來(lái)的市場(chǎng)占有率來(lái)核算這個(gè)時(shí)間節(jié)奏，更多的可能是工業(yè)率先打響第一槍；但是如果在C 端能夠找準(zhǔn)定位，可能會(huì)第一個(gè)成長(zhǎng)出一家巨頭企業(yè)；而在介于兩者之間的商用領(lǐng)域，可能會(huì)形成某一種平衡態(tài)的產(chǎn)品。

3.3 具身智能已有大量應(yīng)用

優(yōu)艾智合- 西安交大的關(guān)鍵主任接著說(shuō)，如果把人形機(jī)器人的概念范圍放寬，變成具身智能技術(shù)，今天已經(jīng)在創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值。例如把人形機(jī)器人中的一部分能力去賦能智能系統(tǒng)，可使生產(chǎn)力進(jìn)一步提升。這也是一條相對(duì)連續(xù)的演進(jìn)路徑。這樣人們就不用站在迷茫的十字路口，去努力尋找下一個(gè)方向了，而是已有一條路了。

舉兩個(gè)例子。一個(gè)是該公司已把具身智能機(jī)器人的多模態(tài)感知系統(tǒng)平移到工業(yè)巡檢機(jī)器人上，降低了80%的交付成本。如果放大到全年，足夠平衡投入的研究經(jīng)費(fèi)。另一案例是：如果把這種泛化的大模型算法用在大規(guī)模機(jī)器人集群的調(diào)度算法上，可極大提高機(jī)器人在場(chǎng)內(nèi)調(diào)度的運(yùn)行效率，這也提升了整體機(jī)器人的生產(chǎn)力水平。

3.4 圍繞痛點(diǎn)，技術(shù)迭代是驅(qū)動(dòng)力

兩家零部件企業(yè)——新時(shí)達(dá)和卓譽(yù)的領(lǐng)導(dǎo)談了他們的看法。

新時(shí)達(dá)的劉菁副總換了個(gè)角度，認(rèn)為不論2B 還是2C，都是以痛點(diǎn)的把握作為落地核心的，她以該公司的轉(zhuǎn)型為例說(shuō)明。

●   圍繞痛點(diǎn)

新時(shí)達(dá)原來(lái)是工業(yè)機(jī)器人廠家，現(xiàn)在涉足具身智能、人形機(jī)器人領(lǐng)域。因?yàn)闊o(wú)論是2B 還是2C 市場(chǎng)，到底在哪里開(kāi)花結(jié)果就是一個(gè)關(guān)鍵詞——痛點(diǎn)，對(duì)于痛點(diǎn)是怎么來(lái)把握的。

例如新時(shí)達(dá)過(guò)去與客戶溝通的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的產(chǎn)品沒(méi)法滿足客戶2B 場(chǎng)景的需求，客戶可能需要更復(fù)雜的、更綜合的能力，這時(shí)痛點(diǎn)就自然而然地出現(xiàn)了。

所以在接下來(lái)的落地過(guò)程中，關(guān)于大腦和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的排列組合問(wèn)題，什么形態(tài)才能解決當(dāng)前的痛點(diǎn)？就會(huì)排列組合成什么形態(tài)。同時(shí)在軟件端可能會(huì)出現(xiàn)工藝包和軟件包的百花齊放，即在硬件的層面盡量模塊化，在軟件層面盡量差異化，這樣依然在下游分2B 和2C 兩個(gè)場(chǎng)景。

如果從下游的角度看，2B 的場(chǎng)景就是尋找當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人解決不了的痛點(diǎn)。什么樣的形態(tài)能夠解決當(dāng)前的痛點(diǎn)，就是現(xiàn)在的產(chǎn)品定位，這可能會(huì)相對(duì)更快一些。

2C方面，單一、相對(duì)封閉、大量、重復(fù)性的場(chǎng)景會(huì)優(yōu)先突破。這時(shí)機(jī)器人不需要特別聰明，甚至還很笨，依然可以解決很多痛點(diǎn)。

●   技術(shù)迭代達(dá)到某一節(jié)點(diǎn)

同時(shí)隨著AI不斷進(jìn)步，機(jī)器人也在不斷地學(xué)習(xí)迭代，當(dāng)技術(shù)達(dá)到某一節(jié)點(diǎn)，就會(huì)打開(kāi)一個(gè)新局面。就像打游戲時(shí)，打著打著一大片區(qū)域就亮了。再例如微信為什么很成功？是因?yàn)橹悄苁謾C(jī)的進(jìn)步。智能手機(jī)怎么火起來(lái)的？因?yàn)樘O果手機(jī)的出現(xiàn)。蘋果手機(jī)怎么火了？因?yàn)橐苿?dòng)通信技術(shù)的進(jìn)步使智能手機(jī)成為可能。其實(shí)在微信（注：2011 年誕生）之前還有飛信（注：中國(guó)移動(dòng)2007 年推出），運(yùn)氣就沒(méi)有這么好。

所以新應(yīng)用場(chǎng)景的涌現(xiàn)依賴于技術(shù)的迭代。技術(shù)迭代到一定程度，原來(lái)需要很高成本、很復(fù)雜的應(yīng)用現(xiàn)在阻力被攻破了，就會(huì)不斷點(diǎn)亮各種板塊，而且這種狀態(tài)會(huì)成為一種常態(tài)。

3.5 在專業(yè)性和通用性之間找平衡

上海交通大學(xué)的陳衛(wèi)東教授總結(jié)道，未來(lái)三五年，一個(gè)是多場(chǎng)景的齊頭并進(jìn)；另外是解決痛點(diǎn)——把目前人力做不好或不愿意做的工作，去讓機(jī)器人替代。

陳衛(wèi)東教授談了他的觀點(diǎn)，認(rèn)為機(jī)器人的發(fā)展，一直是在專業(yè)性和通用性之間尋找一個(gè)平衡。工業(yè)機(jī)器人公司最早誕生的公司是Unimation，是universal與automation的組合詞，是上世紀(jì)五六十年代在美國(guó)成立的，名稱含義是：萬(wàn)能的自動(dòng)化，功能模擬人類的手臂，可見(jiàn)希望機(jī)器人的應(yīng)用是通用的。

經(jīng)過(guò)70年的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用仍然在尋找通用和專用的平衡。例如每家公司都有一系列的型號(hào)，從幾公斤到幾十公斤甚至幾百公斤。再例如手術(shù)機(jī)器人/ 達(dá)芬奇機(jī)器人一開(kāi)始追求的是通用，例如做大腹腔/ 胸腔的手術(shù)，但是這幾年又出現(xiàn)了很多專科手術(shù)機(jī)器人。

所以通用和專用機(jī)器人的發(fā)展目前還是齊頭并進(jìn)的態(tài)勢(shì)。為了降低成本，希望能出現(xiàn)通用的、標(biāo)準(zhǔn)化的，這樣從零部件端可把成本降下來(lái)，以加快產(chǎn)品的普及；而專用在特定的垂直領(lǐng)域有較高的效率。

4   未來(lái)展望

人形機(jī)器人在近兩三年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，給人們帶來(lái)了非常多的期待和想象力。未來(lái)已來(lái)，企業(yè)家們對(duì)于人形機(jī)器人/ 具身智能的發(fā)展有哪些思考和建議？

●   讓GDP跑贏人口增速

優(yōu)艾智合- 西安交大的關(guān)鍵主任指出：人形機(jī)器人已出現(xiàn)了一百余年——1921年捷克劇作家卡佩克（Capek）第一次構(gòu)想出了人形機(jī)器人。在這一百多年中，全球人口呈線性增長(zhǎng)（筆者注：增長(zhǎng)近4 倍），但全球GDP 是以指數(shù)型/ 爆炸式的增長(zhǎng)（筆者注：增長(zhǎng)約13.7 倍）。因此，我們現(xiàn)在所面對(duì)的時(shí)代是一個(gè)生產(chǎn)關(guān)系已經(jīng)發(fā)生了巨變的時(shí)代，是平均勞動(dòng)力所貢獻(xiàn)的GDP 每年呈爆炸式增長(zhǎng)的年代。因此我們能夠期望的就是通過(guò)像機(jī)器人這樣的技術(shù)產(chǎn)品來(lái)幫助GDP 繼續(xù)跑贏人口增長(zhǎng)。

●   具身機(jī)器人將成為第三大下游終端

新時(shí)達(dá)劉菁副總稱：制造業(yè)有周期性，現(xiàn)在主要由兩個(gè)下游的最巨大的產(chǎn)品或行業(yè)疊加起來(lái)：① 3C，首先跟終端消費(fèi)品——手機(jī)有關(guān)；其次是泛3C，包括PC等各種電子產(chǎn)品；②與泛汽車有關(guān)。有趣的是，這兩大產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈和供應(yīng)商正在融合?！叭诵螜C(jī)器人”或者劉菁副總更愿意稱之為“具身機(jī)器人”，未來(lái)可能會(huì)成為第三個(gè)大的下游終端。有意思的是，所有做3C 和汽車的廠家及其供應(yīng)鏈，也正在向智能體/ 機(jī)器人融合。所以機(jī)器人/ 人形機(jī)器人/ 具身智能機(jī)器人/ 智能體未來(lái)一定是一個(gè)非常廣闊的、甚至是萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)，會(huì)成為AI在物理領(lǐng)域最大的載體。

●   需要全產(chǎn)業(yè)鏈合作

開(kāi)普勒中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁：人形機(jī)器人是一個(gè)未來(lái)無(wú)限量的行業(yè)，可謂仰望星空。但是今天，人們首先需要腳踏實(shí)地，還要不破不立，要?jiǎng)?chuàng)新、創(chuàng)造出更多的技術(shù)產(chǎn)品去支撐未來(lái)的星辰大海。但這不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)的，需要所有上中下游的單位組織一起去承載這個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛接著說(shuō)：希望產(chǎn)業(yè)鏈上下游一起努力，讓機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，幫助我們?nèi)プ龊芏嗍虑椋屛覀內(nèi)祟惸芊畔聛?lái)繁瑣的勞動(dòng)，去實(shí)現(xiàn)最初的心中夢(mèng)想。

（本文來(lái)源于《EEPW》202506）