雙執(zhí)行器 文章 最新資訊

雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個設(shè)計(jì)中

• 新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)的一個工程師團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個真正獨(dú)特的機(jī)器人——它可以像鼓一樣滾動，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國際機(jī)器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)以及如何實(shí)現(xiàn)，并描述了它的工作原理。該團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是創(chuàng)造一種小型、輕便的機(jī)器人，具有兩種運(yùn)輸方式——地面運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)空中飛行。他們通過設(shè)計(jì)一個可用于兩種類型運(yùn)動但方式不同的框架來實(shí)現(xiàn)這兩個目標(biāo)。這個機(jī)器人大約有一個籃球大小，大部分是軍鼓形狀的線框。在內(nèi)部，它有一個葉片狀的機(jī)翼，看起來很像那種直升機(jī)楓樹種子，當(dāng)它們落到地面時(shí)
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