東風電動車使用The MathWorks工具進行基于模型的設計

　　The MathWorks 近日宣布，東風電動車輛股份有限公司 (DFEV) (其母公司東風汽車公司為國內(nèi)最早研究電動汽車的企業(yè))使用 The MathWorks 的 Model-Based Design(基于模型的設計)工具，歷時 18 個月開發(fā)出了一種電池管理系統(tǒng)。這種新型電池管理系統(tǒng)已安裝到東風 EQ6110 混合動力電動城市公交客車上。與普通城市公交車相比，這種車輛可以降低 30% 的油耗，同時可減少廢氣排放。

　　東風電動汽車公司主任工程師劉曉康博士說：“基于模型的設計為我們提供了一個從構想到生成產(chǎn)品代碼的完整的開發(fā)流程。The MathWorks 公司的工具讓我們在開發(fā)早期就可以進行驗證并進行持續(xù)的測試，從而使我們可以運用自己的專業(yè)知識開發(fā)關鍵的電池管理技術，使設計開發(fā)人員能專注于對產(chǎn)品高質(zhì)量的追求。”

　　要在 18 個月內(nèi)開發(fā)出一種電池管理系統(tǒng)，這是一個不小的挑戰(zhàn)。東風電動汽車公司由六人組成的工程團隊決定，必須摒棄傳統(tǒng)手寫代碼實施過程中所涉及的調(diào)試與維護工作環(huán)節(jié)。該團隊借助 Simulink 開發(fā)出了控制器模型以及使用測試數(shù)據(jù)構建的電池模型。然后工程師們執(zhí)行仿真，并使用快速原型技術將控制算法應用于實際電池進行驗證，之后用 Real-Time Workshop Embedded Coder 生成生產(chǎn)級代碼，用于他們的ECU(其ECU使用 Freescale S12 芯片)。基于模型的設計工具幫助團隊建模、驗證并生成所有應用程序代碼(超過 100,000 行)，同時還創(chuàng)建了一種統(tǒng)一的電池管理系統(tǒng)設計、仿真和驗證環(huán)境。

　　基于模型的設計還讓團隊中具有不同工程學科背景的工程師們能夠更加順暢地協(xié)作，讓大家合力為按時完成項目并實現(xiàn)質(zhì)量標準(如 MISRA C 規(guī)范)這一目標而努力。DFEV 工程師們目前正在利用已有的設計對公司的 HEV 轎車(一款開發(fā)中的車型)的控制器進行開發(fā)。

　　The MathWorks 的汽車行業(yè)營銷經(jīng)理 Jon Friedman 說：“基于模型的設計可以讓東風的工程師們輕松的將其設計可視化并進行驗證，從而在設計過程的早期即可發(fā)現(xiàn)重大變更，并且在前期和后期都能節(jié)省許多寶貴的時間。隨著東風的工程師們繼續(xù)對新一代混合動力電動汽車技術的研發(fā)，他們會體會到使用 Simulink 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 所建立的這一開發(fā)流程確實是非常有價值的。”