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AI驅(qū)動的機(jī)器人加速半導(dǎo)體研發(fā)，實(shí)現(xiàn)綠色能源

科學(xué)家們正在尋求可能提高太陽能電池和其他小工具效率的新型半導(dǎo)體材料。然而，科學(xué)家手動監(jiān)測關(guān)鍵材料特性的速度是創(chuàng)新的障礙。得益于麻省理工學(xué)院研究人員創(chuàng)建的完全自主機(jī)器人系統(tǒng)，事情可能會發(fā)展得更快。該研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上...

AI 機(jī)器人半導(dǎo)體綠色能源 2025-07-08

Arm 驅(qū)動下一代機(jī)器人創(chuàng)新浪潮

機(jī)器人早已不再局限于工廠車間或科幻電影，它們已經(jīng)融入人們的日常生活，或許是客廳里默默工作的掃地機(jī)器人，又或是在超市里引導(dǎo)顧客完成購物的自助收銀機(jī)，這些早已不是新奇事物，而是廣泛技術(shù)變革的縮影。在人工智能 (AI) 與機(jī)器...

Arm 機(jī)器人 2025-06-26

物理AI在機(jī)器人領(lǐng)域的興起

隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的不斷變化和發(fā)展，人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的集成預(yù)示著一個效率、適應(yīng)性和協(xié)作性的新時代。這種被稱為“物理 AI”的先進(jìn)技術(shù)強(qiáng)大融合使機(jī)器人能夠以以前認(rèn)為不可能的方式感知、學(xué)習(xí)物理世界并與之互動。...

物理AI 機(jī)器人 2025-06-26

雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個設(shè)計中

新加坡科技與設(shè)計大學(xué)的一個工程師團(tuán)隊創(chuàng)造了一個真正獨(dú)特的機(jī)器人——它可以像鼓一樣滾動，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國際機(jī)器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)以及如何實(shí)現(xiàn)，并描述了它的工作...

雙執(zhí)行器機(jī)器人地面滾動旋轉(zhuǎn)飛行 2025-06-19

斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

一、簡介ADMT4000 是一種磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，即使在設(shè)備斷電時也能夠記錄磁系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。通電時可以查詢該套件，以報告系統(tǒng)的絕對位置。絕對位置通過串行外設(shè)接口 (SPI) 報告。ADMT4000 最多可計數(shù) 46 圈外部...

ADI 工業(yè)控制機(jī)器人 2025-06-13

現(xiàn)代汽車的超級工廠尋求勤奮工作的機(jī)器人

不到三年前，這些還是佐治亞州簡陋的埃拉貝爾（Ellabell）的光禿禿的田地。今天，龐大的現(xiàn)代汽車集團(tuán) Metaplant 正是人們在談?wù)撁绹妱悠嚭推囍圃斓奈磥頃r所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過 20...

現(xiàn)代汽車超級工廠機(jī)器人 2025-06-03

賦能高精度驅(qū)動與實(shí)時控制，ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動核心

在具身智能領(lǐng)域，人形機(jī)器人無疑是最值得期待的產(chǎn)品類別，有著更高的市場熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而，要釋放人形機(jī)器人的市場潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn)，?涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等?多個維度。?本文將聚焦于其...

ADI 實(shí)時控制 2025-05-30

機(jī)器人通過搖晃來學(xué)習(xí)目標(biāo)的特征

機(jī)器人現(xiàn)在只需使用傳感器即可通過搖晃物體來計算物體的重量和柔軟度，而無需使用攝像頭或工具。來自麻省理工學(xué)院、亞馬遜機(jī)器人公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種方法，允許機(jī)器人通過輕輕搖晃物體來了解物體的重量、柔軟度...

機(jī)器人 2025-05-15

運(yùn)動學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運(yùn)動的外力。運(yùn)動學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。正向運(yùn)動學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計算使用...

運(yùn)動方程工業(yè)機(jī)器人 2025-05-15

一文讀懂運(yùn)動控制驅(qū)動器的技術(shù)邏輯

電動驅(qū)動器是一種通過控制設(shè)備來調(diào)節(jié)電動機(jī)操作的系統(tǒng)。驅(qū)動器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動和氣動）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（線性，旋轉(zhuǎn)，振蕩或其他類型的運(yùn)動），并針對特定應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。它們由幾個組件組成，包括電動機(jī)，伺服電動機(jī)，步進(jìn)...

運(yùn)動控制驅(qū)動器 2025-05-14

極具挑戰(zhàn)的移動機(jī)器人設(shè)計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

NXP 移動機(jī)器人 VMU 2025-04-27

從入門到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

1.背景介紹機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機(jī)器人...

機(jī)器人 ROS 2025-04-27

這是我看過最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識介紹

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部...

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī) 2025-04-27

增強(qiáng)自主移動機(jī)器人的安全性

如今，機(jī)器人已引入工業(yè)設(shè)施，用于幫助提高生產(chǎn)力，提升效率。在工業(yè) 4.0 向工業(yè) 5.0 過渡的進(jìn)程中，工業(yè)制造商一直在積極利用人工智能等先進(jìn)技術(shù)，努力提高競爭力，同時聚焦以人為本的策略和可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)為了追求更高的效...

自主移動機(jī)器人 AMR 安森美 2025-04-23

超精密機(jī)器人動態(tài)性能躍升的核心密碼：先進(jìn)電流電壓檢測賦能納米級運(yùn)動控制

想象一個類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機(jī)器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時加...

TI 超精密機(jī)器人運(yùn)動控制 2025-04-09

宇樹機(jī)器人深度解析：Z1靈巧機(jī)械臂篇

人形機(jī)器人在AI浪潮的加持下，正在以我們?nèi)庋劭梢姷乃俣?，快速擴(kuò)張，有朋友講，這個是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個智駕的老友與機(jī)器人領(lǐng)域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發(fā)展歷程，再展望具身智...

宇樹機(jī)器人 Z1靈巧機(jī)械臂 2025-03-26

宇樹機(jī)器人感知系統(tǒng)_激光雷達(dá)篇

本周講解感知系統(tǒng)，以當(dāng)今最火的宇樹機(jī)器人為例進(jìn)行介紹，今天給大家講解，感知系統(tǒng)的中的激光雷達(dá)，希望對大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機(jī)器人，還做其感知系統(tǒng)的雷達(dá)，它在機(jī)器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出...

宇樹機(jī)器人感知系統(tǒng) 激光雷達(dá) 2025-03-26

一線專家剖析人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)?。?！

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜智能駕駛的大幕緩緩閉上，具神智能的大幕緩緩拉開，人形機(jī)器人的熱潮可以與幾年前的智駕相提并論，熙熙攘攘，熱鬧非凡。本文爭取用通俗搞笑的語言講解圈哥理解，若有不妥之處，還望大佬指正！其實(shí)與專家溝通技術(shù)難點(diǎn)...

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)難點(diǎn) 2025-03-19

AI驅(qū)動的機(jī)器人加速半導(dǎo)體研發(fā)，實(shí)現(xiàn)綠色能源

Arm 驅(qū)動下一代機(jī)器人創(chuàng)新浪潮

物理AI在機(jī)器人領(lǐng)域的興起

雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個設(shè)計中

斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

現(xiàn)代汽車的超級工廠尋求勤奮工作的機(jī)器人

賦能高精度驅(qū)動與實(shí)時控制，ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動核心

機(jī)器人通過搖晃來學(xué)習(xí)目標(biāo)的特征

哪些運(yùn)動方程對工業(yè)機(jī)器人很重要？

一文讀懂運(yùn)動控制驅(qū)動器的技術(shù)邏輯

極具挑戰(zhàn)的移動機(jī)器人設(shè)計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對！

從入門到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

這是我看過最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識介紹

增強(qiáng)自主移動機(jī)器人的安全性

超精密機(jī)器人動態(tài)性能躍升的核心密碼：先進(jìn)電流電壓檢測賦能納米級運(yùn)動控制

宇樹機(jī)器人深度解析：Z1靈巧機(jī)械臂篇

宇樹機(jī)器人感知系統(tǒng)_激光雷達(dá)篇

一線專家剖析人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)?。?！

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識 HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

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