汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)方法

一、前言

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展和對(duì)汽車(chē)性能要求的提高，汽車(chē)上電控單元（ECU, Electronic Control Unit）數(shù)量越來(lái)越多，各個(gè)電控單元之間的交互信息通過(guò)CAN、LIN、MOST總線組成的網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因而對(duì)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)顯得尤為必要。當(dāng)前整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)流程一般都是基于國(guó)際上通用的V模式開(kāi)發(fā)流程。

整車(chē)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)V模式流程包括以下幾個(gè)主要方面：網(wǎng)絡(luò)需求定義、網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證。當(dāng)前期的網(wǎng)絡(luò)需求定義以及網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定完成后，就進(jìn)入后期的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證階段，網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證階段主要是對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)出來(lái)的樣品或產(chǎn)品進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證，以確保樣品或產(chǎn)品的功能與前期的需求一致。

網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證階段主要從事網(wǎng)絡(luò)測(cè)試需求分析、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范制定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)以及網(wǎng)絡(luò)測(cè)試實(shí)施、對(duì)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行分析等。

二、CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)流程

整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)流程主要包括以下幾個(gè)方面：測(cè)試計(jì)劃制訂、規(guī)范制定、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試實(shí)施以及測(cè)試報(bào)告總結(jié)。

測(cè)試計(jì)劃制訂主要考慮網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工作所需要的資源需求（工具需求以及人力需求等）、任務(wù)劃分、時(shí)間需求等，以確保后續(xù)的工作能順利地、有效地開(kāi)展。

測(cè)試規(guī)范的制定主要是確定網(wǎng)絡(luò)需測(cè)試內(nèi)容。在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范完成后開(kāi)展。網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的目的是確認(rèn)供應(yīng)商提供的 ECU產(chǎn)品是否符合網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。正因?yàn)槿绱?，CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范的制定必須依據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范。測(cè)試規(guī)范里需要包含所有的測(cè)試項(xiàng)內(nèi)容以及對(duì)每一測(cè)試項(xiàng)測(cè)試所需要的測(cè)試環(huán)境需求、測(cè)試步驟、測(cè)試工具需求的描述。

測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包括軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟硬件系統(tǒng)集成。軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要包括：

軟件架構(gòu)的劃分；
基于測(cè)試內(nèi)容的測(cè)試程序開(kāi)發(fā)；
基于網(wǎng)絡(luò)通信報(bào)文的庫(kù)文件開(kāi)發(fā)；
用來(lái)控制測(cè)試執(zhí)行等方面的測(cè)試面板開(kāi)發(fā)；
用來(lái)控制不同的測(cè)試系統(tǒng)使之有效工作的相關(guān)控制程序開(kāi)發(fā)。

硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要包括：

網(wǎng)絡(luò)測(cè)試輔助控制器開(kāi)發(fā)；
測(cè)試工具的選型（如程控電源、CAN網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)干擾設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)波形采集設(shè)備等）。

軟硬件系統(tǒng)集成其目的是對(duì)軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)與硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試使之無(wú)縫集成在一起并有效的工作。

測(cè)試實(shí)施是CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的具體的實(shí)施環(huán)節(jié)，主要包括：

測(cè)試環(huán)境的搭建（測(cè)試臺(tái)架的搭建等）；
對(duì)被測(cè)ECU網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的執(zhí)行；
記錄測(cè)試結(jié)果并保存測(cè)試記錄。