ISO 16845標準詳解

控制器局域網(wǎng)絡（CAN）總線技術起源于20世紀80年代初期，最初由德國Bosch公司為汽車電子控制開發(fā)。CAN總線具備高可靠性和高抗干擾能力，使得它迅速成為了汽車電子通訊標準的首選。隨后，CAN總線也被廣泛應用于工業(yè)自動化、醫(yī)療設備和航空航天等多個領域。

由于CAN總線在不同行業(yè)的應用日益普及，對標準性和互操作性的要求隨之提高。汽車行業(yè)尤其需要一個國際統(tǒng)一的CAN總線協(xié)議標準，以便于不同制造商的設備能夠在同一個網(wǎng)絡內(nèi)協(xié)同工作。為滿足這一需求，ISO（國際標準化組織）在1993年發(fā)布了ISO 11898標準，詳細規(guī)定了CAN的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層技術規(guī)范。

 ISO 16845標準的產(chǎn)生及其重要性

隨著時間推移，CAN總線技術在不斷發(fā)展，出現(xiàn)了一些新的應用場景和功能需求。比如，對時間敏感的網(wǎng)絡（Time-Triggered CAN, TTCAN）和CAN FD（Flexible Data-rate），這些都需要進一步的標準化工作。于是，ISO組織又陸續(xù)發(fā)布了一系列更新的CAN標準，以覆蓋更廣泛的用例。

ISO 16845是一個為CAN總線一致性測試提供標準依據(jù)的規(guī)范。它涵蓋了如何對各種符合ISO 11898系列標準的CAN控制器和接口進行測試和評估。通過定義一系列測試案例和參數(shù)，ISO 16845成為了確保設備符合CAN標準的關鍵工具，對于保證不同廠商產(chǎn)品間的互操作性起到了至關重要的作用。

2.2.1 標準的主要章節(jié)與條款

ISO 16845-1：2016 認證
道路車輛 - 控制器局域網(wǎng) （CAN） 一致性測試計劃 - 第 1 部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令
ISO 16845-1：2016 規(guī)定了 CAN 數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令的一致性測試計劃，如 ISO 11898-1 中標準化。這包括經(jīng)典 CAN 協(xié)議以及 CAN FD 協(xié)議。

ISO 16845-2：2018 標準
道路車輛 - 控制器局域網(wǎng) （CAN） 一致性測試計劃 - 第 2 部分：高速介質(zhì)訪問單元 - 一致性測試計劃
本文檔規(guī)定了 ISO 11898-2：2016 中標準化的 CAN 物理層一致性測試計劃。它指定靜態(tài)和動態(tài)測試。動態(tài)測試包括部分實施的經(jīng)典 CAN 協(xié)議和 CAN FD 協(xié)議的測試用例，如 ISO 11898-1：2015 中標準化。靜態(tài)測試描述了數(shù)據(jù)表中要給出的數(shù)據(jù)。
ISO 16845標準結構清晰，被分為多個章節(jié)，每個章節(jié)針對不同的測試目標和要求。例如：

    第3章介紹測試環(huán)境和條件；
    第4章定義了各種測試項，如幀格式、位定時、錯誤處理等；
    第5章則對測試過程中的具體步驟進行描述。
每章又進一步細分為多個條款，確保了測試的全面性和標準化。比如在第4章中，條款4.3詳細描述了對錯誤幀的測試過程和預期結果。

對一致性測試的具體要求

一致性測試是確保設備符合標準的必要步驟。ISO 16845標準明確了測試方法、設備配置、測試步驟和結果評估的要求。例如，一致性測試要求使用特定的信號波形來評估收發(fā)器對信號的干擾抑制能力。測試結果必須嚴格按照標準中定義的容差來判斷，以確保所有設備在相同的性能水平上。

標準還要求測試的重復性和可復現(xiàn)性，這意味著相同的測試環(huán)境和條件在不同時間、地點執(zhí)行，其結果應當一致，以便于廠商在產(chǎn)品開發(fā)過程中快速定位問題并優(yōu)化設計。