頭部車企終將入局人形機器人領(lǐng)域？

自華為、小米強勢入局智能電動汽車行業(yè)以來，抓熱點、搞流量成了本土車企必須掌握的基本功之一。在過去兩三年里，最大的熱點來自AI領(lǐng)域，大語言模型、多模態(tài)、強化學(xué)習(xí)、人形機器人都成了風(fēng)靡一時的熱點概念，勤奮的本土車企當(dāng)然毫不客氣地把這些熱點用在了自家的營銷和宣傳上。理想汽車接連付費訪談，明確表態(tài)要站在DeepSeek們的肩膀上All in AI，長城和吉利這些智能化實力一般般的傳統(tǒng)車企表示要轉(zhuǎn)型AI科技公司，完成對頭部新勢力車企的彎道超車，小鵬汽車自認(rèn)為擁有不同于傳統(tǒng)車企的優(yōu)秀基因，要做面向全球的AI汽車公司。你也說AI，我也說AI，似乎車企的未來都要被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主宰。不過，具體到同樣很火爆的人形機器人上，各個車企的態(tài)度卻分成了兩個陣營。小米和小鵬是堅決投資人形機器人的兩個“小字輩”車企，它們的鐵蛋和鐵人Iron已經(jīng)多次出現(xiàn)在公眾面前。和小米、小鵬、華為這些激進的企業(yè)相比，其它車企對人形機器人這個概念不大感冒。理想汽車明確表示不會在實現(xiàn)L4自動駕駛之前進軍人形機器人領(lǐng)域，一向長期主義的蔚來汽車也只不過被傳出消息稱組建了一個20人小團隊進行行業(yè)研究和預(yù)研，并沒有實質(zhì)性地進入這個賽道。那么，對于這么熱的一個概念，本土車企的態(tài)度為什么呈現(xiàn)出冰火兩重天的局面？

人形機器人的星辰大海

為人類文明操碎了心的馬斯克一直有一個觀點，經(jīng)濟產(chǎn)出同比于從事生產(chǎn)活動的實體數(shù)量乘以生產(chǎn)力。人口數(shù)量代表從事經(jīng)濟活動的實體數(shù)量的最關(guān)鍵因素，于是，馬斯克廣開后宮，身體力行地倡導(dǎo)多生娃。生產(chǎn)力主要取決于人員素質(zhì)的高低，于是，科學(xué)與工程人才數(shù)量獨占鰲頭的中國保持了幾十年的一枝獨秀。不過，隨著人類文明程度的提高，在諸多因素的推動下，全球人口數(shù)量似乎正在不可避免地走入衰減通道，在這樣的情況下，實現(xiàn)經(jīng)濟增長或保持生產(chǎn)力發(fā)展的重?fù)?dān)，就落到了有望取代碳基人類的硅基人類-人形機器人的肩膀上。從馬斯克的歷次公開發(fā)言來看，經(jīng)濟產(chǎn)出的計算公式是特斯拉早在幾年前就入局人形機器人賽道的基本出發(fā)點。

站在輔助或代替人類生產(chǎn)活動的終局來看，人形機器人的潛在市場規(guī)?？胺Q史詩級的星辰大海。馬斯克曾經(jīng)無比樂觀地預(yù)判人形機器人的市場規(guī)模：全球七十億人口，人手一臺人形機器人。就算每臺人形機器人的價格下降到1萬美金，最終的市場規(guī)模也有70萬億美金！當(dāng)然，馬斯克對無人駕駛、大模型、人形機器人的預(yù)判一向過于樂觀，最終的市場規(guī)?；蛟S沒有他和他的小迷妹木頭姐說的那么沒邊，但是，就算打上三次對折，十萬億美金的市場規(guī)模也是相當(dāng)巨大的。

圖片來源：特斯拉

不過，正如這個世界遍地都是機會，但絕大部分機會都和普通人無關(guān)一樣，人形機器人的市場前景的確堪比星辰大海，但跟車企有關(guān)系嗎？或者說，智能電動車企們?yōu)楹尾痪劢蛊囘@個主航道，紛紛跨界而來，它們怎么能確定人形機器人是自己有能力吃到口中的那道菜？這是因為，自動駕駛車輛和人形機器人同屬具身機器人這個大類，兩者之間在技術(shù)棧上有著千絲萬縷的關(guān)聯(lián)。

相近的技術(shù)棧

在眾多車企里面，在人形機器人領(lǐng)域重兵投入了好幾年且已經(jīng)拿出成果的目前有特斯拉、小鵬和小米三家。其原因并非他們不務(wù)正業(yè)或者有錢沒地花，而是站在核心技術(shù)的視角下，如果把人形機器人和自動駕駛汽車都類比為既有頭腦又有身體的智能生物，兩者的大腦在方案上存在本質(zhì)上的一致性，所差者無非身體形式不同而已。

圖片來源：百度風(fēng)投

在大腦側(cè)，自動駕駛算法2024年轉(zhuǎn)型為端到端形式的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，2025年開始向視覺語言動作VLA模型演進，VLA正是人形機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的主流架構(gòu)。今年2月份，F(xiàn)igure AI發(fā)布將感知（V）、語言理解（L）和控制（A）融為一體的視覺語言動作模型Helix，推翻了之前依靠通用性強但實時性差的視覺語言模型VLM復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)2、依靠實時性強但通用性差的視覺動作模型復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)1的雙系統(tǒng)方案，這種算法演進路徑和頭部智駕企業(yè)理想汽車一脈相承。去年，理想汽車實現(xiàn)了端到端系統(tǒng)1+VLM系統(tǒng)2的雙系統(tǒng)方案，今年，理想汽車計劃推出視覺語言動作模型，既能夠像視覺語言模型那樣捕捉到豐富的語義知識，解決系統(tǒng)的通用性或泛化能力問題，又可以快速將對物理世界的感知和理解直接轉(zhuǎn)換為車輛動作，解決實時性問題。

圖片來源：理想汽車

在身體側(cè)，自動駕駛車輛和人形機器人的相同之處同樣甚多。能源側(cè)的電池組、電池管理、熱管理，驅(qū)動側(cè)的電驅(qū)動、傳動，神經(jīng)側(cè)的以太網(wǎng)和CAN通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)然，不同之處也很多，比如在自由度上，自動駕駛車輛只有X、Y、Z三個方向、六個自由度，和人形機器人動輒二三十個起的自由度無法相比。

既然市場前景廣闊，且在核心技術(shù)棧上與自動駕駛電動汽車相似之處極多，為何只有特斯拉、小鵬、小米、華為布局這個賽道呢？或許是因為早起的鳥兒有蟲吃，早起的蟲子被鳥吃，大多數(shù)車企覺得，在人形機器人上探索太早，可能會淪為先烈，成為后來者的踏腳石。

更簡單的自動駕駛尚未實現(xiàn)

不知道川普這一次大打關(guān)稅戰(zhàn)有沒有受到馬斯克的鼓動？比如說，馬斯克會說，大漂亮雖然人口數(shù)量沒有中國多，但只要人形機器人取得了突破，按照每年提升一個數(shù)量級的速度規(guī)?；蠉?，幾年時間就可以補齊生產(chǎn)力的短板了。還別說，頭腦發(fā)熱的馬斯克這一年來頻頻向投資者喊話，聲稱到2027年就能實現(xiàn)以百萬臺級別的規(guī)模把人形機器人送上生產(chǎn)線，他真的有可能給頭腦更狂熱的建國兄提出這樣的建言！

雖然特斯拉的擎天柱能夠伴隨著入場曲跳起揮舞、扭腰、踢腿的經(jīng)典舞步，盡管擎天柱能夠在特斯拉的宣傳視頻里做電池分揀，但是，特斯拉幾乎沒有可能在27年實現(xiàn)將百萬臺級的人形機器人送上生產(chǎn)線。因為，作為人形機器人的先導(dǎo)，自動駕駛目前還沒有實現(xiàn)L3。要知道，在當(dāng)前這個階段，擁有海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)、動作自由度簡單無比、在結(jié)構(gòu)化的道路上行駛、場景非常收斂、能夠形成商業(yè)閉環(huán)的自動駕駛尚且沒有真正走到L3的階段，怎么能期待要數(shù)據(jù)沒數(shù)據(jù)、動輒幾十個自由度、場景發(fā)散、找不到商業(yè)閉環(huán)以至于不過停留在L0階段的具身機器人那么快就能走上生產(chǎn)線？

圖片來源：華為

或許在理想、蔚來、比亞迪的眼里，當(dāng)動作簡單、場景收斂的自動駕駛實現(xiàn)L4之后，再做人形機器人也不遲。

寫在最后

兵無常勢，水無常形，是提前入局，早早卡位，還是等成熟期再入局，依靠后發(fā)優(yōu)勢彎道超車，不同的車企給出了不同的答案。不過，由于存在產(chǎn)業(yè)鏈上的可復(fù)制性、技術(shù)棧上的相似性，所有有追求的頭部車企或許都會進軍人形機器人領(lǐng)域，這倒是可以期待的！