人形機器人廠商花式“出圈”，誰是下一個“爆款”？

在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，2025年成為行業(yè)變革的關(guān)鍵一年。一方面，北京亦莊發(fā)布的“具身智能十條”政策，通過技術(shù)攻關(guān)、數(shù)據(jù)流通、場景應用等多方面舉措，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強有力的官方支持；另一方面，市場端也呈現(xiàn)出蓬勃生機，以優(yōu)必選、智元為代表的企業(yè)在人形機器人量產(chǎn)上取得實質(zhì)性進展，而宇樹科技、極智嘉等公司則紛紛啟動上市進程，資本熱潮涌動。

8月9日，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊）正式發(fā)布《關(guān)于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》（以下簡稱“具身智能機器人十條”）。該政策旨在通過一系列硬核措施，全方位支持企業(yè)發(fā)展，精準賦能具身智能機器人產(chǎn)業(yè)。

“具身智能機器人十條”的核心在于支持多維度創(chuàng)新。在技術(shù)攻關(guān)方面，政策將通過揭榜掛帥、重大專項配套等方式，支持企業(yè)開展“大腦”“小腦”、機器人通用本體及關(guān)鍵零部件等核心技術(shù)攻關(guān)。在數(shù)據(jù)要素方面，亦莊將探索數(shù)據(jù)交易共享機制，推動具身智能數(shù)據(jù)開源開放，并每年發(fā)放1億元“數(shù)據(jù)券”，引導企業(yè)采購數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)模型等數(shù)據(jù)產(chǎn)品，以加速數(shù)據(jù)流通與應用。

同時，政策以應用場景為牽引，計劃通過“萬臺機器人創(chuàng)新應用計劃”，逐步釋放總價值近50億元的具身智能機器人應用需求，其中人形機器人需求超千臺。應用場景覆蓋高端制造、教育教學、園林水域、商業(yè)服務、醫(yī)療康養(yǎng)等九大領(lǐng)域。為強化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，亦莊還將率先布局人形機器人中試量產(chǎn)工廠，探索“機器人生產(chǎn)機器人”的柔性生產(chǎn)模式，并提供技術(shù)轉(zhuǎn)化、工藝改進等共性制造服務。

值得一提的是，該政策中的八項支持措施均為全國首創(chuàng)，涵蓋數(shù)據(jù)采集實訓場獎勵、二次開發(fā)社區(qū)支持、人形機器人銷售補貼等，旨在加快推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展，搶占全球產(chǎn)業(yè)制高點。作為北京機器人產(chǎn)業(yè)核心區(qū)，亦莊已集聚超300家相關(guān)企業(yè)，此次政策的發(fā)布將進一步推動產(chǎn)業(yè)在此地的創(chuàng)新突破與高質(zhì)量發(fā)展。

在政策與技術(shù)雙重驅(qū)動下，人形機器人市場正加速邁向規(guī)模化發(fā)展階段。宇樹科技創(chuàng)始人王興興預測，未來幾年全行業(yè)人形機器人出貨量有望每年翻番。他指出，當前行業(yè)的核心瓶頸并非數(shù)據(jù)缺乏，而是機器人大模型水平不足，未來2至5年，端到端具身智能AI模型將成為技術(shù)重心。

具體到關(guān)鍵企業(yè)的量產(chǎn)進展，優(yōu)必選科技于2024年與比亞迪簽訂了億元級訂單，正式進入汽車制造產(chǎn)線。2025年，該公司繼續(xù)拓展市場，成功中標總預算超9000萬元的機器人設(shè)備采購項目。智元機器人則在2025年制定了3000至5000臺的量產(chǎn)目標。宇樹科技的人形機器人在海外市場銷量已突破千臺，并于2025年7月底發(fā)布了起售價僅為3.99萬元的“Unitree R1智能伙伴”，顯著降低了市場準入門檻。特斯拉同樣積極布局，計劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機器人用于工廠測試，并計劃于2026年將產(chǎn)量提升至5萬至10萬臺。

人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)離不開核心零部件供應鏈的成熟。在諧波減速器領(lǐng)域，綠的諧波市場占有率已超40%；中大力德則憑借其在RV減速器領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，成為國產(chǎn)替代的主力軍。此外，匯川技術(shù)專注于人形機器人專用伺服方案的研發(fā)，而奧比中光則為優(yōu)必選等企業(yè)提供3D視覺模組，為機器人的感知能力提供了有力保障。這些核心供應鏈企業(yè)的技術(shù)突破，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了堅實基礎(chǔ)。

乘著人形機器人和人工智能的東風，工業(yè)機器人行業(yè)也迎來新一輪上市熱潮。據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年已有超12家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)密集向港交所遞交招股書，包括極智嘉、斯坦德機器人、翼菲智能、宇樹科技、樂動機器人、埃斯頓、云跡科技等多家企業(yè)。這些企業(yè)涵蓋了倉儲物流、工業(yè)制造、服務機器人等多個領(lǐng)域，這表明機器人行業(yè)對資本市場的強烈需求，也反映了市場對機器人行業(yè)的高度關(guān)注。

其中，宇樹科技于7月7日與中信證券簽署輔導協(xié)議，正式啟動A股IPO進程。宇樹科技作為人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，其上市計劃將進一步推動人形機器人技術(shù)的發(fā)展和應用。