?機(jī)器人文章最新資訊

關(guān)于可穿戴機(jī)器人的一個令人驚訝的事實

功能性假肢的歷史比您想象的要久遠(yuǎn)。如今，斯坦福大學(xué)的研究人員正在利用可穿戴機(jī)器人技術(shù)來發(fā)展這一傳統(tǒng)，這些機(jī)器人可以快速適應(yīng)每個用戶。我們所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 腳趾”和“Cairo 腳趾”，都來自古埃及。Greville Chester 腳趾可能是一個純粹的裝飾附屬物，但 Cairo 腳趾可能是一種輔助裝置，因為它可以彎曲并安裝在佩戴者身上。幾千年后，定制仍然是假肢設(shè)計的一個重要特征。機(jī)械工程副教授 Steven Collins 解釋說，當(dāng)涉及到像假肢
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了解GaN驅(qū)動的AI和機(jī)器人創(chuàng)新

在 PCIM 上，Efficient Power Conversion 首席執(zhí)行官 Alex Lidow 與 Alix Paultre 討論了該公司先進(jìn)的寬帶隙 GaN 電源解決方案。其中提到了氮化鎵（GaN）如何徹底改變 AI 基礎(chǔ)設(shè)施和類人機(jī)器人技術(shù)，以及其他工業(yè)和消費應(yīng)用。人工智能需要超高效的電源轉(zhuǎn)換來維持不斷增長的計算密度。EPC 最新的 GaN 解決方案適用于 AC-DC 服務(wù)器電源和 48V DC-DC GPU 電源，可減少損耗、提高功率密度并改善熱
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物理AI在機(jī)器人領(lǐng)域的興起

隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的不斷變化和發(fā)展，人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的集成預(yù)示著一個效率、適應(yīng)性和協(xié)作性的新時代。這種被稱為“物理 AI”的先進(jìn)技術(shù)強(qiáng)大融合使機(jī)器人能夠以以前認(rèn)為不可能的方式感知、學(xué)習(xí)物理世界并與之互動。對于設(shè)計工程師和機(jī)器制造商來說，了解物理 AI 的當(dāng)前和未來影響對于保持創(chuàng)新的領(lǐng)先地位至關(guān)重要。了解物理 AI物理 AI 一詞是指 AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，這些技術(shù)使機(jī)器人具有類似人類的能力來感知和響應(yīng)其物理環(huán)境。與預(yù)先編程并按照一組預(yù)定指令運行的傳統(tǒng)機(jī)器人不同，支持 AI 的機(jī)器人能
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機(jī)器人通常無法跑得過動物

功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標(biāo)。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工業(yè)自動化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時間有助于最大限度地減少損耗并提高功率密度。在功率密度領(lǐng)域，本文解釋了為什么動物比機(jī)器人更擅長奔跑。人們認(rèn)為兩個基本的機(jī)械特性將每個肌肉質(zhì)量單位描述為電機(jī)：其最大工作密度和最大功率密度。性能差異與敏捷性、穩(wěn)健性和續(xù)航里程有關(guān)。我們必須了解導(dǎo)致性能差距的根本原因。讓我們比較一下跑步的五個關(guān)鍵子系統(tǒng)中的人工
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DIY傳感器讓機(jī)器人雙手和雙腳都能感覺到

由于缺乏多功能、可訪問且易于定制的觸覺傳感器，導(dǎo)致通用機(jī)器人作中出現(xiàn)了碎片化的、特定于傳感器的解決方案紐約大學(xué)的研究人員在 E-flesh 項目中合作，正在彌合無力感知和無傳感器機(jī)器人應(yīng)用與有感知的抓手、手和腳之間的差距。有趣的是，您可以輕松制作自己的傳感器：您需要一臺業(yè)余 3D 打印機(jī)、小型現(xiàn)成的磁鐵和磁力計電路板。來自 E-flesh 網(wǎng)站：“該傳感器由平鋪、參數(shù)化的切割單元微結(jié)構(gòu)構(gòu)成，允許調(diào)整傳感器的幾何形狀和機(jī)械響應(yīng)。為了支持廣泛的可訪問性，我們提供了一個開源設(shè)計工具，可將簡
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新興企業(yè)從隱身狀態(tài)中浮現(xiàn)，推出織物觸覺傳感器平臺

傳感技術(shù)初創(chuàng)公司 Brighter Signals B.V. 由連續(xù)創(chuàng)業(yè)者安德魯·克萊因、克里斯汀·弗雷澤和愛德華· shin 共同創(chuàng)立，宣布其推出，并擁有一系列突破性的專利，用于制造完全由紡織品制成的高深度、多模式觸覺傳感器。Brighter Signals 由早期風(fēng)險投資公司 Antler 資助，過去十年中開發(fā)了一個傳感器平臺，該平臺提供前所未有的高深度觸覺靈敏度、靈活性和環(huán)境可持續(xù)性。與二進(jìn)制觸摸傳感器不同，這項技術(shù)可以實時捕捉微妙的壓力梯度，并且可以無縫集成到紡織品、表面和結(jié)構(gòu)中。這些傳感器重量輕
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寧德時代領(lǐng)投！這家機(jī)器人公司融資超11億，具身智能賽道沸騰

近期，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（簡稱 “銀河通用”）已完成新一輪融資，融資金額超11億元，由寧德時代上市公司戰(zhàn)投、溥泉資本（CATL Capital）領(lǐng)投，國家開發(fā)銀行國開科創(chuàng)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、紀(jì)源資本等投資方跟投，同時獲得多家老股東追加投資。這是目前為止具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域累計融資額最高紀(jì)錄。銀河通用成立于2023年5月，由北大90后教授王鶴帶隊，創(chuàng)立于北京海淀，至今累計融資已超24億元。該公司專注于具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人的研發(fā)，致力于為全球用戶提供智能機(jī)器人產(chǎn)品，
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DIY 傳感器為機(jī)器人的手腳提供觸覺能力

缺乏通用、易獲取且易于定制的觸覺傳感器，導(dǎo)致在通用機(jī)器人操作中出現(xiàn)了針對特定傳感器的零散解決方案來自紐約大學(xué)的科研人員，在 E-flesh 項目中合作，正在彌合力感知和傳感器缺失的機(jī)器人應(yīng)用與感知抓取器、手和腳之間的差距。有趣的是，你可以輕松地自制傳感器：你需要一個業(yè)余 3D 打印機(jī)、小型的現(xiàn)成磁鐵和一個磁力計電路板。從?E-flesh 網(wǎng)站?：傳感器由鋪砌的參數(shù)化切割單元微結(jié)構(gòu)構(gòu)成，這允許調(diào)整傳感器的幾何形狀及其機(jī)械響應(yīng)。為了支持廣泛的可訪問性，我們提供了一個開源設(shè)計工具，將簡單的凸
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無人機(jī)技術(shù)——軟體機(jī)器人模塊用于新的觸覺交互。

該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景來自 EPFL 網(wǎng)站的：與其多功能且相當(dāng)復(fù)雜的 16 種可能配置相比，Digits 框架的設(shè)計（由 EPFL 工程學(xué)院的重新配置機(jī)器人實驗室開發(fā)）相對簡單。每種配置都由多個模塊——或 Digits 組成，這些模塊由剛性連接件和柔性關(guān)節(jié)連接。這些關(guān)節(jié)由充氣氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。在最近發(fā)表在先進(jìn)智能系統(tǒng) 的一項研究中，可重構(gòu)機(jī)器人實驗室負(fù)責(zé)人 Jamie Paik 及其團(tuán)隊展示了兩種 Digits 配置——可穿戴的 Tan
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雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個設(shè)計中

新加坡科技與設(shè)計大學(xué)的一個工程師團(tuán)隊創(chuàng)造了一個真正獨特的機(jī)器人——它可以像鼓一樣滾動，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國際機(jī)器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)以及如何實現(xiàn)，并描述了它的工作原理。該團(tuán)隊的目標(biāo)是創(chuàng)造一種小型、輕便的機(jī)器人，具有兩種運輸方式——地面運動和旋轉(zhuǎn)空中飛行。他們通過設(shè)計一個可用于兩種類型運動但方式不同的框架來實現(xiàn)這兩個目標(biāo)。這個機(jī)器人大約有一個籃球大小，大部分是軍鼓形狀的線框。在內(nèi)部，它有一個葉片狀的機(jī)翼，看起來很像那種直升機(jī)楓樹種子，當(dāng)它們落到地面時
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LG Innotek 據(jù)報加大機(jī)器人業(yè)務(wù)力度，向 Figure AI 供應(yīng)攝像頭模塊

根據(jù)韓國媒體 ETNews 的報道，行業(yè)消息人士于 6 月 18 日表示，LG Innotek 計劃向 Figure AI 的人形機(jī)器人供應(yīng)攝像頭模塊。兩家公司據(jù)報道正在就具體數(shù)量和價格進(jìn)行談判。如果最終達(dá)成協(xié)議，預(yù)計出貨將在 2026 年初開始，報道補(bǔ)充道。報告指出，F(xiàn)igure AI 首席執(zhí)行官 Brett Adcock 于 2024 年 1 月表示，該公司計劃在未來四年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn) 10 萬臺人形機(jī)器人。報告暗示，LG Innotek 的攝像頭模塊預(yù)計將集成到這些設(shè)備中。同時，據(jù)
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汽車行業(yè)的機(jī)器人銷售在歐洲仍然很高

來源：IFR國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）表示，歐洲汽車行業(yè)的自動化投資仍然很高。2024 年安裝的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)達(dá)到 23,000 臺，這是五年來的第二好成績。該組織今天表示?！皻W洲汽車行業(yè)是該地區(qū)機(jī)器人最強(qiáng)的客戶行業(yè)，”IFR 總裁伊藤隆之表示?！捌囍圃焐碳s占?xì)W洲年度制造安裝的三分之一。在自動化活動方面，2024 年歐洲汽車行業(yè)安裝的 23,000 臺機(jī)器人超過了北美安裝的 19,200 臺?！鄙蟼€月，IFR 報告稱，美國汽車制造商也在增加自動化投資。它表示，2024
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機(jī)器人革命：全球應(yīng)用進(jìn)展洞察

在快速技術(shù)進(jìn)步的推動下，到 2030 年，全球機(jī)器人市場預(yù)計將增長兩倍以上。順應(yīng)這一趨勢，當(dāng)前地緣政治格局帶來的不確定性只會加劇組織對機(jī)器人技術(shù)等效率驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行投資的需求。為了迎接這種轉(zhuǎn)變，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者必須從戰(zhàn)術(shù)和文化角度做好準(zhǔn)備。最近，QNX 對全球的技術(shù)決策者進(jìn)行了調(diào)查，以更好地了解當(dāng)前和預(yù)期的機(jī)器人技術(shù)采用情況。北美機(jī)器人技術(shù)使用落后于全球大國作為全球超級大國，北美在機(jī)器人實施方面落后于其他地區(qū)。目前，45% 的北美受訪者表示他們在組織內(nèi)使用機(jī)器人技術(shù)，落后于 50% 的全球平均水平，明顯
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研華AS&R：以邊緣AI為核心，重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

當(dāng)前全球制造業(yè)正經(jīng)歷從“自動化”到“智能化”的深刻躍遷，機(jī)器人技術(shù)早已成為國際競爭的“新焦點”。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，2024年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量突破500萬臺，中國已連續(xù)九年蟬聯(lián)全球最大機(jī)器人消費市場。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速向智能化轉(zhuǎn)型的當(dāng)下，全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者——研華以其自主系統(tǒng)與機(jī)器人（AS&R，Autonomous Systems and Robotics）解決方案，正為行業(yè)革新注入強(qiáng)勁動能。5月29日，以“技術(shù)創(chuàng)新聚勢生態(tài)”為主題的2025研華嵌入式設(shè)計論壇上
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焊接項目利用機(jī)器人將12個工作小時壓縮到45分鐘

圖 1：全自動機(jī)器人焊接工作站，所有操作由 AutomationDirect 生產(chǎn)力 PLC 協(xié)調(diào)，同步焊接過程、機(jī)器人運動和夾具定位。來源：Properly Works當(dāng)一家在焊接和鋼鐵制造方面享有盛譽(yù)的公司獲得了一份為橋梁建設(shè)提供圍欄的合同時，時間緊迫。面對在 90 周內(nèi)制造超過 3 英里圍欄的艱巨任務(wù)，該公司轉(zhuǎn)向了 Properly Works，一家在自動化和機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化制造運營方面有著卓越記錄的系統(tǒng)集成商，尋求幫助開發(fā)一個解決方案，該方案不僅能夠縮短整體項目時間，而且能保證高質(zhì)量的成果。典型的橋
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