關(guān)于可穿戴機(jī)器人的一個(gè)令人驚訝的事實(shí)

功能性假肢的歷史比您想象的要久遠(yuǎn)。如今，斯坦福大學(xué)的研究人員正在利用可穿戴機(jī)器人技術(shù)來(lái)發(fā)展這一傳統(tǒng)，這些機(jī)器人可以快速適應(yīng)每個(gè)用戶。

我們所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 腳趾”和“Cairo 腳趾”，都來(lái)自古埃及。Greville Chester 腳趾可能是一個(gè)純粹的裝飾附屬物，但 Cairo 腳趾可能是一種輔助裝置，因?yàn)樗梢詮澢惭b在佩戴者身上。

幾千年后，定制仍然是假肢設(shè)計(jì)的一個(gè)重要特征。機(jī)械工程副教授 Steven Collins 解釋說(shuō)，當(dāng)涉及到像假肢這樣重要的東西時(shí)，確保它們滿足個(gè)人的特定需求是一個(gè)至關(guān)重要的優(yōu)先事項(xiàng)，但也是一項(xiàng)復(fù)雜且代價(jià)高昂的挑戰(zhàn)。

這就是為什么他的實(shí)驗(yàn)室 Biomechatronics Laboratory 使用稱(chēng)為仿真器的特殊硬件來(lái)快速且經(jīng)濟(jì)地測(cè)試可穿戴機(jī)器人，包括用于幫助和增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的假肢和外骨骼。這些被稱(chēng)為仿真器，因?yàn)樗鼈兡軌蚰M不同版本的假肢，以發(fā)現(xiàn)可以存在于實(shí)驗(yàn)室之外的便攜式輔助設(shè)備的最佳藍(lán)圖。這樣就無(wú)需為每個(gè)人類(lèi)測(cè)試人員構(gòu)建新機(jī)器人，也無(wú)需為研究人員每次想要測(cè)試如何調(diào)整輔助設(shè)備的新想法時(shí)構(gòu)建新機(jī)器人。

該團(tuán)隊(duì)目前對(duì)其中一個(gè)項(xiàng)目感到興奮，是開(kāi)發(fā)旨在減輕骨關(guān)節(jié)炎患者關(guān)節(jié)疼痛的外骨骼?！瓣P(guān)節(jié)疼痛是老年人最關(guān)心的問(wèn)題之一，他們中的許多人希望外骨骼可以幫助緩解這種疼痛。我們正在努力制造能夠滿足這一迫切需求的設(shè)備，“柯林斯說(shuō)。