無(wú)人機(jī)技術(shù)——軟體機(jī)器人模塊用于新的觸覺(jué)交互。

該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實(shí)、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景

來(lái)自 EPFL 網(wǎng)站的：

與其多功能且相當(dāng)復(fù)雜的 16 種可能配置相比，Digits 框架的設(shè)計(jì)（由 EPFL 工程學(xué)院的重新配置機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)）相對(duì)簡(jiǎn)單。每種配置都由多個(gè)模塊——或 Digits 組成，這些模塊由剛性連接件和柔性關(guān)節(jié)連接。這些關(guān)節(jié)由充氣氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。

在最近發(fā)表在 先進(jìn)智能系統(tǒng) 的一項(xiàng)研究中，可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Jamie Paik 及其團(tuán)隊(duì)展示了兩種 Digits 配置——可穿戴的 Tangi 手套和手持的 Tangi 球——展示了其框架的通用性。

“觸覺(jué)或觸覺(jué)界面可以通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)世界的觸摸來(lái)增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，并支持通過(guò)交互式系統(tǒng)進(jìn)行康復(fù)。但確實(shí)需要更多通用的可重構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，”博士生兼第一作者 Serhat Demirtas 解釋道。

由于其模塊化設(shè)計(jì)，Digits 框架具有廣泛應(yīng)用的潛力，包括漸進(jìn)式肌肉訓(xùn)練和運(yùn)動(dòng)康復(fù)，以及虛擬環(huán)境中觸覺(jué)界面的不同配置。