基于AT89C51單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)無(wú)線遙控系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51 為電動(dòng)車(chē)的控制核心， 利用紅外遙控器配以紅外接收頭及直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)由紅外線遙控器， 紅外線接收模塊， 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊， 顯示及聲光指示模塊， 方向控制模塊等幾部分組成。系統(tǒng)流程如圖1, 原理框圖如圖2.

圖1 原理流程圖

圖2 系統(tǒng)框圖

　　1 紅外遙控系統(tǒng)

　　通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成， 應(yīng)用編/ 解碼專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作， 如圖3 所示。發(fā)射部分包括鍵盤(pán)矩陣、編碼調(diào)制、LED 紅外發(fā)送器； 接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。

圖3 紅外遙控系統(tǒng)框圖