用工程思維重塑毫米波雷達(dá)，邁向感知方案平臺(tái)

在 EAC2025 易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)展期間，EEPW專訪了傲圖科技創(chuàng)始人牛力。作為前蘋(píng)果造車團(tuán)隊(duì)及小馬智行核心成員，牛力帶領(lǐng)的傲圖科技以 “非 FPGA 的 4D 成像毫米波雷達(dá)技術(shù)”為突破點(diǎn)，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了 V2 系列與 RF 系列產(chǎn)品。采訪中，牛力圍繞團(tuán)隊(duì)技術(shù)基因、TI 芯片生態(tài)合作、成本控制哲學(xué)及商業(yè)化路徑展開(kāi)深度分享，揭示了這家初創(chuàng)公司如何以工程化思維重塑自動(dòng)駕駛感知層格局。

一、技術(shù)底色：從蘋(píng)果造車到 4D 雷達(dá)的 “非 FPGA” 破局之路

作為國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有自動(dòng)駕駛核心團(tuán)隊(duì)背景的創(chuàng)業(yè)者，牛力在采訪中透露，傲圖科技的技術(shù)基因源自其在蘋(píng)果造車項(xiàng)目及小馬智行的多年積累。“我們可能是國(guó)內(nèi)唯一一支從自動(dòng)駕駛端轉(zhuǎn)型做毫米波雷達(dá)的團(tuán)隊(duì)?！?牛力強(qiáng)調(diào)，從 2015 年起參與蘋(píng)果無(wú)人車研發(fā)，后加入小馬智行負(fù)責(zé)傳感器硬件，2023 年創(chuàng)立傲圖時(shí)便明確 “我們要做不僅性能大幅提高的毫米波雷達(dá)，更要可大規(guī)模量產(chǎn)落地這樣的一個(gè)目標(biāo)”。

針對(duì)行業(yè)內(nèi) FPGA 方案成本高、高溫性能差的痛點(diǎn)，傲圖選擇非 FPGA 的 SOC/DSP 技術(shù)路徑。傲圖通過(guò)自研射頻前端與計(jì)算優(yōu)化算法，在德州儀器（TI）的 TDA系列 芯片上實(shí)現(xiàn)突破。這種 “用成熟車規(guī)商用芯片 + 算法創(chuàng)新替代高端定制硬件” 的策略，使傲圖在成本與性能間找到平衡。牛力舉例：“我們有非常深厚的計(jì)算優(yōu)化能力，所以可以使用紙面算力很低的廉價(jià)車規(guī)芯片；我們有非常高效的算法，所以可以在同樣硬件配置下提供高質(zhì)量和低延遲的點(diǎn)云，我們有非常好的硬件設(shè)計(jì)能力，所以可以做到全球唯一的單PCB的4級(jí)聯(lián)雷達(dá)，大幅降低量產(chǎn)成本；我們板子上有上千個(gè)元件，幾乎每個(gè)電容電阻的選擇都做到最優(yōu)，以確保我們的產(chǎn)品在有極高性能的同時(shí)成本最低?！?/span>

二、產(chǎn)品矩陣：從 V2 系列到 RF系列 的 “全場(chǎng)景算力適配”

傲圖的產(chǎn)品布局圍繞 “算力共享” 理念展開(kāi)，形成 “高端計(jì)算版V 系列+ 輕量化前端RF 系列” 雙產(chǎn)品線，以滿足邊緣計(jì)算和中央計(jì)算的不同構(gòu)架：

V2 4D 成像雷達(dá)：作為旗艦產(chǎn)品，V2 基于 4 片 TI的AWR2243 +TDA4 芯片，支持 600 米超遠(yuǎn)大型車探測(cè)能力、1.4° 角分辨率，全方位提升車輛在惡劣天氣環(huán)境中的感知識(shí)別能力提升駕駛安全性。

RF 系列非計(jì)算前端：剝離內(nèi)置處理器，僅保留射頻模塊，依托主機(jī)廠域控制器實(shí)現(xiàn)算力后移，充分利用車輛中央算力冗余，在保證產(chǎn)品整體性能安全性前提下進(jìn)一步降低硬件成本，使更加平價(jià)的家用車同樣可以使用安全輔助駕駛。

談及產(chǎn)品性能與參數(shù)內(nèi)卷，牛力表示：“我們不迷信分辨率、點(diǎn)云數(shù)等紙面參數(shù)，更關(guān)注動(dòng)態(tài)范圍、噪點(diǎn)控制和延時(shí)等關(guān)乎實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)品安全的數(shù)據(jù)?！?/span>

三、生態(tài)合作：TI 芯片背后的 “開(kāi)放生態(tài)” 戰(zhàn)略

傲圖與德州儀器（TI）的合作堪稱初創(chuàng)企業(yè)與芯片巨頭協(xié)同的典范。牛力回憶，2023 年上海車展上，TI 高層被傲圖展位的點(diǎn)云效果震撼 ——“在 TI TDA2 芯片上實(shí)現(xiàn)媲美 FPGA 的成像效果，這對(duì) TI 而言也是技術(shù)突破?！?/span>

合作的核心在于 TI 的開(kāi)放生態(tài)策略：

資源透明化：TI 將芯片 datasheet、開(kāi)發(fā)工具鏈完全開(kāi)源，創(chuàng)業(yè)公司可通過(guò)論壇、手冊(cè)自主解決幾乎所有的技術(shù)問(wèn)題，無(wú)需依賴芯片廠工程師支持；

量產(chǎn)支持：TI 為傲圖開(kāi)放芯片底層寄存器訪問(wèn)權(quán)限，允許其自定義射頻參數(shù)，實(shí)現(xiàn) “TI 芯片 + 自研算法” 的深度綁定；

“TI 的開(kāi)放模式讓初創(chuàng)公司也有條件進(jìn)入車載電子行業(yè)，與巨頭一較高下?！?牛力強(qiáng)調(diào)，傲圖甚至在合作初期 “零接觸 TI 工程師”，完全通過(guò)公開(kāi)資源完成開(kāi)發(fā)，這在傳統(tǒng)的汽車供應(yīng)鏈的芯片產(chǎn)業(yè)鏈中幾乎不可想象。

四、行業(yè)洞察：從 “參數(shù)內(nèi)卷” 到 “價(jià)值回歸”

針對(duì)當(dāng)前智駕行業(yè)的 “激光雷達(dá)高端化” 趨勢(shì)，牛力坦言：“激光雷達(dá)成為高端車象征，本質(zhì)是成本難以繼續(xù)壓低難以在一些較為平價(jià)的車型上全面鋪開(kāi)?！辈⑶颐绹?guó)高速公路安全管理局有數(shù)據(jù)顯示，全球 20% 的交通事故發(fā)生在雨霧等惡劣天氣，而毫米波雷達(dá)是唯一全天候可靠的傳感器。在如今輔助駕駛剛剛起步的當(dāng)下，車輛應(yīng)更務(wù)實(shí)側(cè)重輔助駕駛員避免交通事故的發(fā)生，保障行車安全，而非直接代替駕駛員。

傲圖的商業(yè)化邏輯圍繞 “降低事故率” 展開(kāi)：

保險(xiǎn)價(jià)值：若毫米波雷達(dá)能將交通事故率降低 10%，按全球車險(xiǎn)市場(chǎng) 2 萬(wàn)億美元規(guī)模計(jì)算，5% 的保費(fèi)減免即可帶來(lái)每年千億美元級(jí)市場(chǎng)空間；

法規(guī)倒逼：歐盟新規(guī)要求 2025 年起所有新車標(biāo)配全天候碰撞預(yù)警系統(tǒng)，也將有助于毫米波雷達(dá)在新車裝配率上的提升。

牛力強(qiáng)調(diào)，行業(yè)終將回歸本質(zhì)：“就像手機(jī)攝像頭從‘像素競(jìng)賽’轉(zhuǎn)向計(jì)算攝影，智駕傳感器也會(huì)從‘參數(shù)內(nèi)卷’轉(zhuǎn)向‘感知可靠性’。傲圖的目標(biāo)是讓每輛車都能裝得起、用得好 4D 毫米波雷達(dá)?！?/span>

結(jié)語(yǔ)：用 “工程思維” 重塑傳感器產(chǎn)業(yè)

在牛力看來(lái)，傲圖的差異化在于 “從客戶端視角做傳感器”—— 團(tuán)隊(duì)深諳主機(jī)廠對(duì)成本、可靠性、量產(chǎn)周期的嚴(yán)苛要求，因此拒絕 “為技術(shù)而技術(shù)” 的路線。無(wú)論是非 FPGA 的芯片級(jí)聯(lián)方案，還是與 TI 的開(kāi)放合作模式，亦或是 “算力后移” 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，本質(zhì)都是用工程化思維解決行業(yè)痛點(diǎn)。

當(dāng)被問(wèn)及與 Mobileye、華為等巨頭的競(jìng)爭(zhēng)，牛力坦言：“巨頭有生態(tài)優(yōu)勢(shì)，但初創(chuàng)公司更專注、效率更高、速度更快。我們目前專注做好毫米波雷達(dá)這一件事，，后續(xù)我們也將通過(guò)持續(xù)優(yōu)化成本與性能，與主機(jī)廠密切配合打造出更優(yōu)秀更適合現(xiàn)在車型應(yīng)用的雷達(dá)?！?這種 “小而精” 的專注，或許正是中國(guó)自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈突破技術(shù)壟斷的關(guān)鍵路徑。