導(dǎo)電皮膚可以賦予機(jī)器人人類的觸感

科學(xué)家們開發(fā)了一種低成本、耐用的、高靈敏度的機(jī)器人“皮膚”，可以像手套一樣附加到機(jī)器人手上，使機(jī)器人能夠以類似于人類的方式檢測(cè)周圍環(huán)境的信息。

來自劍橋大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院（UCL）的研究人員開發(fā)了一種柔性的導(dǎo)電皮膚，這種皮膚易于制造，可以熔化并形成各種復(fù)雜的形狀。這項(xiàng)技術(shù)可以感知和處理各種物理輸入，使機(jī)器人能夠以更有意義的方式與物理世界互動(dòng)。

與其他用于機(jī)器人的觸覺解決方案不同，這些解決方案通常通過小面積嵌入的傳感器工作，并且需要不同的傳感器來檢測(cè)不同類型的觸覺，劍橋和 UCL 研究人員開發(fā)的電子皮膚的整體就是一個(gè)傳感器，這使其更接近我們自己的傳感器系統(tǒng)：我們的皮膚。

雖然這種機(jī)器人皮膚不如人類皮膚敏感，但它可以檢測(cè)材料中超過860,000個(gè)微小路徑的信號(hào)，使其能夠識(shí)別不同類型的觸覺和壓力——比如手指的輕拍、熱或冷的表面、切割或刺穿造成的損壞，或同時(shí)觸摸多個(gè)點(diǎn)——在單一材料中。

研究人員使用物理測(cè)試和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來幫助機(jī)器人皮膚“學(xué)習(xí)”哪些路徑最重要，以便它能更有效地感知不同類型的接觸。

除了對(duì)需要觸覺的人形機(jī)器人或人體假肢等未來潛在應(yīng)用外，研究人員表示，這種機(jī)器人皮膚在汽車行業(yè)或?yàn)?zāi)害救援等不同行業(yè)中也可能有用。