利用元學(xué)習(xí)保持無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)在正確的軌道上

一種新的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制算法可以使無人機(jī)保持目標(biāo)—— 麻省理工學(xué)院工程

麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)了一種新的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助自主無人機(jī)在不確定環(huán)境中保持目標(biāo)。該系統(tǒng)可以自動學(xué)習(xí)適應(yīng)未知的干擾，例如陣風(fēng)。研究人員使用了一種稱為元學(xué)習(xí)的技術(shù)來訓(xùn)練該系統(tǒng)。通過元學(xué)習(xí)，可以確定無人機(jī)所面臨的特定干擾的優(yōu)化算法和幾何形狀。

與標(biāo)準(zhǔn)方法不同，這種新技術(shù)不需要編程自主無人機(jī)的人員事先了解這些不確定干擾的結(jié)構(gòu)。相反，控制系統(tǒng)的人工智能模型從收集的少量觀測數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)它需要知道的一切，這些數(shù)據(jù)是從15分鐘的飛行時(shí)間中收集的。

“這些組件的并發(fā)學(xué)習(xí)賦予了我們方法的力量。通過利用元學(xué)習(xí)，我們的控制器可以自動做出最佳選擇，以實(shí)現(xiàn)快速適應(yīng)，”MIT 機(jī)械工程系和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)與社會研究所（IDSS）的 Esther and Harold E. Edgerton 助理教授 Navid Azizan 表示。