人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機(jī)器人關(guān)節(jié)之心締造者 -- 綠的諧波 “

  在當(dāng)下蓬勃發(fā)展的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，有一家企業(yè)猶如一顆閃耀的明星，在核心零部件制造領(lǐng)域綻放光彩，它就是綠的諧波。這家企業(yè)以其在精密傳動裝置領(lǐng)域的深厚造詣，為人形機(jī)器人的靈活運轉(zhuǎn)賦予了關(guān)鍵動力，堪稱 “人形機(jī)器人關(guān)節(jié)之心締造者”。

  綠的諧波于 2011 年正式成立，將總部設(shè)立在蘇州這片充滿創(chuàng)新活力的土地上。自誕生之初，它便專注于精密傳動裝置的研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn)工作。經(jīng)過多年的砥礪奮進(jìn)，現(xiàn)已發(fā)展成為國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。2020 年，綠的諧波成功登陸上海證券交易所科創(chuàng)板，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。旗下還擁有江蘇開璇智能科技有限公司等 4 家控股子公司，構(gòu)建起了更為完善的產(chǎn)業(yè)布局。

  追溯其技術(shù)發(fā)展歷程，早在 2003 年，綠的諧波的核心團(tuán)隊就已經(jīng)投身到機(jī)器人用精密諧波減速器理論基礎(chǔ)的鉆研之中。在漫長的研發(fā)歲月里，他們憑借著堅韌不拔的毅力與對技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求，積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。通過不斷推陳出新，成功研發(fā)出一系列高性能的諧波減速器產(chǎn)品。這些產(chǎn)品具備諸多卓越特性，體積小巧、重量輕盈，便于在人形機(jī)器人有限的空間內(nèi)靈活安裝；精度極高，能夠確保機(jī)器人執(zhí)行動作時的精準(zhǔn)度；傳動比大，可有效放大扭矩，使機(jī)器人擁有更強(qiáng)的動力輸出；傳動效率高，減少了能量損耗，提升了能源利用率。正是這些出色的性能，為人形機(jī)器人實現(xiàn)精準(zhǔn)、流暢且多樣化的動作提供了堅實保障。例如，在人形機(jī)器人的手臂、腿部等旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部位，綠的諧波的諧波減速器就如同為關(guān)節(jié)安裝了一顆強(qiáng)勁而精準(zhǔn)的 “心臟”，驅(qū)動著關(guān)節(jié)靈活自如地運轉(zhuǎn)，讓機(jī)器人能夠順利完成抓取、搬運、行走等復(fù)雜動作，極大地拓展了人形機(jī)器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用可能性。

  從市場表現(xiàn)來看，綠的諧波成績斐然。在國內(nèi)市場，其市場占有率長期名列前茅。過去，諧波減速器市場長期被國際品牌所壟斷，但綠的諧波憑借自身過硬的技術(shù)與產(chǎn)品質(zhì)量，逐步實現(xiàn)了對進(jìn)口產(chǎn)品的替代，成為國內(nèi)自主品牌機(jī)器人用諧波減速器領(lǐng)域的佼佼者，市場占有率超過 60% 。放眼全球市場，綠的諧波也占據(jù)著重要的一席之地，市占率約為 10%，僅次于日本的行業(yè)巨頭哈默納科。在與國際企業(yè)的激烈競爭中，綠的諧波始終堅守創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)提升產(chǎn)品性能與品質(zhì)。其研發(fā)的新一代 Y 系列諧波減速器，在剛度和精度指標(biāo)方面表現(xiàn)卓越，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，能夠滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場景的嚴(yán)苛需求。同時，綠的諧波還積極拓展產(chǎn)品線，除了核心的諧波減速器產(chǎn)品外，還大力發(fā)展機(jī)電一體化產(chǎn)品，如旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、電液伺服控制器等。這些產(chǎn)品的推出，進(jìn)一步豐富了公司在精密傳動領(lǐng)域的業(yè)務(wù)布局，有效提升了產(chǎn)品附加值，增強(qiáng)了公司在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的綜合影響力。

  深入剖析綠的諧波的財務(wù)狀況，能讓我們更全面地了解其發(fā)展態(tài)勢。2024 年，公司營業(yè)總收入達(dá)到 3.86 億元，相較于上一年度呈現(xiàn)出 8.34% 的增長趨勢，這表明公司的業(yè)務(wù)規(guī)模在持續(xù)拓展，市場需求對其產(chǎn)品的接納度有所提升。然而，歸母凈利潤卻為 5697.8 萬元，同比下降了 32.29%，出現(xiàn)了增收不增利的現(xiàn)象。從季度數(shù)據(jù)來看，2024 年前三季度營業(yè)總收入為 2.76 億元，同比增長 8.64%，歸母凈利潤為 5883 萬元，同比下降 18.85%。其中，第三季度單季度表現(xiàn)較為突出，營業(yè)總收入達(dá) 1.04 億元，同比增長 25.59%，歸母凈利潤為 2221.44 萬元，同比增長 1.63%。但令人遺憾的是，第四季度單季度營收雖有 1.09 億，凈利卻約為 -0.19 億，同比凈利由正轉(zhuǎn)負(fù)。在盈利能力指標(biāo)方面，2024 年公司毛利率為 39.53%，同比下降 5.28%，凈利率為 21.71%，同比下降 25.34%，盈利能力的下滑值得關(guān)注。不過，在研發(fā)投入方面，盡管研發(fā)占比持續(xù)環(huán)比下降，但在 2024 年三季度時仍達(dá)到 13.04%，這充分顯示出公司對技術(shù)研發(fā)的高度重視，始終將技術(shù)創(chuàng)新視為企業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。雖然目前尚無完整的 2024 年資產(chǎn)負(fù)債數(shù)據(jù)，但從應(yīng)收賬款情況分析，2024 年三季報顯示公司應(yīng)收賬款體量較大，當(dāng)期應(yīng)收賬款占最新年報歸母凈利潤比達(dá) 161.89%，這可能會對公司的資金流動性產(chǎn)生一定影響，需要公司進(jìn)一步加強(qiáng)應(yīng)收賬款的管理工作。

    回顧 2023 年，綠的諧波面臨著諸多挑戰(zhàn)。全年營業(yè)收入為 3.56 億元，同比下降 20.1%；歸母凈利潤為 8415.53 萬元，同比下降 45.81%；扣非歸母凈利潤為 7463.03 萬元，同比下降 41.48%。從資產(chǎn)負(fù)債角度來看，截至 2023 年末，總資產(chǎn)達(dá)到 28.12 億元，較上年同期增長 16.43%，顯示出公司在資產(chǎn)規(guī)模上有所擴(kuò)張；負(fù)債合計增長至 7.94 億元，同比增長率高達(dá) 69.25%，不過資產(chǎn)負(fù)債率仍保持在 28.25% 的相對健康水平，表明公司在債務(wù)風(fēng)險把控方面整體較為穩(wěn)健。在盈利能力方面，毛利率下降至 41.14%，凈利率下降至 23.82%，盡管較之前有所下滑，但在行業(yè)內(nèi)仍處于較高水平，這也從側(cè)面反映出公司產(chǎn)品具備較強(qiáng)的競爭力。在現(xiàn)金流量方面，經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額大幅增長至 1.49 億元，同比激增 470.83%，主要得益于購買商品、接受勞務(wù)支付的現(xiàn)金減少以及前期質(zhì)押的貨幣資金解除質(zhì)押，公司現(xiàn)金流狀況良好，為公司的持續(xù)運營與發(fā)展提供了有力的資金支持，而投資活動和籌資活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額總體保持平穩(wěn)。

   總體而言，綠的諧波在發(fā)展歷程中既有高光時刻，也面臨著各種挑戰(zhàn)。2024 年雖在營收上取得了一定增長，但利潤下滑明顯；2023 年則因受到宏觀經(jīng)濟(jì)形勢以及行業(yè)需求波動等因素的影響，營收和利潤均出現(xiàn)下滑。不過，面對這些困境，公司積極采取應(yīng)對措施，通過優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)、提升運營效率以及加強(qiáng)現(xiàn)金流管理等手段，在一定程度上有效抵御了市場風(fēng)險。更為重要的是，公司長期保持較高的研發(fā)投入，在精密諧波減速器領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)實力，這將成為其在未來人形機(jī)器人市場蓬勃發(fā)展浪潮中脫穎而出的關(guān)鍵優(yōu)勢。隨著全球人形機(jī)器人市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大，以及相關(guān)技術(shù)的持續(xù)迭代升級，綠的諧波有望憑借其核心技術(shù)競爭力，進(jìn)一步拓展市場份額，實現(xiàn)更為輝煌的發(fā)展成就，持續(xù)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步注入強(qiáng)勁動力。