人形機(jī)器人還在"實(shí)習(xí)期"？中國(guó)要幫它們提前"轉(zhuǎn)正"

3月31日消息，在開(kāi)發(fā)真正實(shí)用的人形機(jī)器人的競(jìng)賽中，中國(guó)和美國(guó)正在激烈角逐，誰(shuí)能在這場(chǎng)競(jìng)賽中獲勝，將可能在無(wú)數(shù)產(chǎn)業(yè)中占據(jù)巨大優(yōu)勢(shì)。

過(guò)去幾周，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選的工程師們聚集在某豪華電動(dòng)車(chē)品牌工廠，測(cè)試一項(xiàng)被國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)層視為中美競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵的技術(shù)。這些工程師正在訓(xùn)練人形機(jī)器人分揀汽車(chē)零部件和搬運(yùn)零件箱。雖然這些任務(wù)看起來(lái)平凡，但其背后的技術(shù)卻極為復(fù)雜。

據(jù)該公司稱，這些AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人能與其他機(jī)器人協(xié)作，自主尋找解決方案，并在過(guò)程中持續(xù)優(yōu)化。專家認(rèn)為中美是唯二處于智能人形機(jī)器人前沿的國(guó)家，率先造出實(shí)用人形機(jī)器人的國(guó)家將主導(dǎo)數(shù)不清的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。

英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在3月的一個(gè)會(huì)議上表示：“機(jī)器人時(shí)代已至！各位務(wù)必注意，這極可能成為所有產(chǎn)業(yè)中規(guī)模最龐大的領(lǐng)域。”

人形機(jī)器人一直是科幻作品中的一個(gè)長(zhǎng)期設(shè)想，然而其實(shí)際應(yīng)用進(jìn)展緩慢。過(guò)去，以棉花糖般圓潤(rùn)造型著稱的本田ASIMO機(jī)器人因頻繁在上下樓梯時(shí)摔倒而成為笑柄，最終該項(xiàng)目于2018年終止。相比之下，更實(shí)用的機(jī)械臂已在流水線上工作數(shù)十年，雖能精準(zhǔn)執(zhí)行編程任務(wù)，卻無(wú)法靈活應(yīng)變。

如今，新一代人形機(jī)器人制造商試圖通過(guò)結(jié)合機(jī)器人工程、超強(qiáng)計(jì)算芯片與類(lèi)似ChatGPT的AI算法，實(shí)現(xiàn)進(jìn)化式飛躍——這種技術(shù)被稱為“具身AI”。

當(dāng)前人形機(jī)器人仍顯笨拙，作為人類(lèi)同事存在安全隱患。但支持者認(rèn)為，它們終將革新從采礦到養(yǎng)老護(hù)理甚至戰(zhàn)爭(zhēng)的各個(gè)領(lǐng)域。憑借功能完備的眼耳手足，它們將無(wú)縫融入人類(lèi)環(huán)境。

美國(guó)密歇根州安娜堡市自動(dòng)化推進(jìn)協(xié)會(huì)的主席杰夫·伯恩斯坦（Jeff Burnstein）表示：“無(wú)需改造工廠、倉(cāng)庫(kù)或家庭來(lái)適配人形機(jī)器人——這就是未來(lái)的技術(shù)承諾?！?/p>

人形機(jī)器人舞者與馬拉松選手的虛實(shí)狂想

中國(guó)政府明確提出要在2027年前實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)地位。具身AI被納入萬(wàn)億元國(guó)家創(chuàng)投基金優(yōu)先項(xiàng)，正吸引大量民間資本涌入。

這似曾相識(shí)：中國(guó)企業(yè)借政府補(bǔ)貼和政策東風(fēng)，已在電動(dòng)車(chē)、船舶、太陽(yáng)能板領(lǐng)域占據(jù)全球主導(dǎo)。伯恩斯坦表示：“中國(guó)有最多人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)，政府支持力度也遠(yuǎn)超他國(guó)，現(xiàn)階段確實(shí)占優(yōu)?！?/p>

盡管如此，美國(guó)仍在半導(dǎo)體、軟件及精密部件領(lǐng)域占優(yōu)。如同其他AI領(lǐng)域，英偉達(dá)壟斷人形機(jī)器人“大腦”所需的高端芯片。行業(yè)專家稱，中國(guó)在仿生機(jī)械手技術(shù)上仍落后美國(guó)

然而，美國(guó)部分議員以國(guó)家安全為由，正推動(dòng)白宮封殺中國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人，并收緊中國(guó)制造商獲取美系技術(shù)的渠道。

今年2月，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人獲邀參加民營(yíng)企業(yè)家座談會(huì)。此前數(shù)周，該公司人形機(jī)器人登上央視春晚舞臺(tái)，與真人演員共舞紅綢，向數(shù)億觀眾獻(xiàn)技。更吸睛的是，北京亦莊半程馬拉松計(jì)劃四月增設(shè)全球首個(gè)機(jī)器人半馬組別。

然而，盡管宣傳充滿吸引力，現(xiàn)實(shí)卻更加復(fù)雜。據(jù)宇樹(shù)科技的工程師透露，機(jī)器人為了能夠參與春晚的表演，進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)三個(gè)月的訓(xùn)練，但要持續(xù)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的表演，這些機(jī)器人不僅容易失去平衡，電量也會(huì)迅速耗盡。幸運(yùn)的是，節(jié)目時(shí)長(zhǎng)只有幾分鐘。

同樣，賽事方允許更換電池甚至整機(jī)——但需罰時(shí)10分鐘。目前，這些人形機(jī)器人的單次續(xù)航時(shí)間通常不超過(guò)兩小時(shí)，且其身體結(jié)構(gòu)還不足以支撐完整的比賽。

在2024年10月的特斯拉發(fā)布會(huì)上，該公司的人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）參與了舞蹈、調(diào)酒和分發(fā)禮品等活動(dòng)，但實(shí)際上這些操作都是由人類(lèi)遠(yuǎn)程操控的。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒體上坦承，這場(chǎng)展示的目的是“對(duì)未來(lái)圖景的展示性演繹”。

讓機(jī)器行走搬運(yùn)的AI模型，比生成莎士比亞論文的聊天機(jī)器人復(fù)雜得多。物理AI難以依賴網(wǎng)絡(luò)抓取的圖文數(shù)據(jù)，必須通過(guò)三維物理數(shù)據(jù)理解現(xiàn)實(shí)法則——而這些數(shù)據(jù)大多需從頭構(gòu)建。

這正是中國(guó)優(yōu)勢(shì)所在：無(wú)數(shù)工廠為人形機(jī)器人提供實(shí)操數(shù)據(jù)場(chǎng)，讓它們?cè)谧鳂I(yè)中認(rèn)知物理世界。

中國(guó)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)云深處的銷(xiāo)售總監(jiān)程宇航指出：“中國(guó)能快速突破，關(guān)鍵在于將研發(fā)與實(shí)際場(chǎng)景深度綁定，在真實(shí)應(yīng)用中高速迭代——這是美國(guó)做不到的。”

優(yōu)必選的“在崗學(xué)習(xí)”

優(yōu)必選公司正與吉利等頭部車(chē)企合作，訓(xùn)練人形機(jī)器人分揀搬運(yùn)汽車(chē)零件。在浙江某工廠，機(jī)器人正協(xié)助吉利生產(chǎn)極氪品牌高端電動(dòng)車(chē)。

優(yōu)必選表示，機(jī)器人通過(guò)實(shí)際工作能夠比在實(shí)驗(yàn)室中學(xué)習(xí)更快，如同在法國(guó)沉浸一學(xué)期的高中生法語(yǔ)突飛猛進(jìn)，現(xiàn)實(shí)環(huán)境給機(jī)器人拋出了實(shí)驗(yàn)室無(wú)法復(fù)現(xiàn)的難題——例如應(yīng)對(duì)零件箱重心偏移。據(jù)優(yōu)必選的負(fù)責(zé)人表示：“實(shí)驗(yàn)室需一個(gè)月解決的問(wèn)題，真實(shí)環(huán)境可能僅需數(shù)日?！?/p>

據(jù)優(yōu)必選透露，兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)作裝車(chē)需12秒，人工僅3秒。但機(jī)器人有望提速且可全天候作業(yè)。極氪稱測(cè)試僅在非生產(chǎn)區(qū)進(jìn)行，技術(shù)尚處早期。

與此同時(shí)，許多美國(guó)的人形機(jī)器人制造商也在進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)。例如，亞馬遜支持的初創(chuàng)公司Agility Robotics自2023年起便在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中測(cè)試人形機(jī)器人搬運(yùn)包裹的能力。今年2月，加州森尼韋爾的Figure發(fā)布視頻：兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)作識(shí)別物品并整理冰箱。

美銀分析師李明軒（音譯）指出，中國(guó)制造優(yōu)勢(shì)或使本土機(jī)器人成本低于海外一半。參照占全球70%產(chǎn)量的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人或成中國(guó)新增長(zhǎng)極。

優(yōu)必選Walker S系統(tǒng)（含軟件）當(dāng)前成本數(shù)十萬(wàn)美元。據(jù)公司相關(guān)人士稱，計(jì)劃今年向富士康等客戶交付500-1000臺(tái)，2027年目標(biāo)超1萬(wàn)臺(tái)——中國(guó)以外鮮有企業(yè)開(kāi)售AI人形機(jī)器人。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)競(jìng)爭(zhēng)將持續(xù)數(shù)十年，因機(jī)器人需適應(yīng)家庭等復(fù)雜環(huán)境，這才可能實(shí)現(xiàn)最終的突破。吉利創(chuàng)始人李書(shū)福表示：“機(jī)器人取代人類(lèi)前需漫長(zhǎng)進(jìn)化，尤需攻克手腦協(xié)同難題?！?