節(jié)卡機器人基于機器視覺的車燈接插件視覺檢測系統

案例背景

汽車車燈是汽車照明的關鍵部件，通常由燈泡、電機、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過線束和連接器等接插件進行連接。如果線束或連接器失效，會嚴重影響車燈質量和性能。因而，在生產過程中，對汽車線束和連接器等接插件進行檢測十分重要。 

人工檢測痛點：傳統的汽車電子接插件質量檢測工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測標準不統一、檢測精度低、人力成本高等問題。

解決方案

節(jié)卡機器人針對應用場景痛點，打造出標準。系統主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協作機器人以及JAKA Lens 2D視覺相機組成，同時打通客戶的PLC、MES系統等多個信息終端，使整個檢測流程更高效、更準確、更智能，幫助客戶節(jié)省成本、提高檢測效率和準確率。工藝流程：

人工將車燈放置到固定工裝上；由節(jié)卡機器人攜帶JAKA Lens 2D相機對車燈每個接插件進行檢測；視覺系統判斷每個接插件的裝配狀態(tài)，將OK/NG結果顯示到主界面；由人工將車燈放到下一工站或不良品放置區(qū)，檢測完成。

JAKA視覺檢測系統優(yōu)勢

非接觸式測量檢測，功能豐富應用廣泛

JAKA車燈接插件視覺檢測系統具備尺寸測量、角度測量、距離測量、圓度測量、面積檢測等功能，可應用于電子元器件、汽車零部件、手機零部件、螺絲螺母、五金件、磁性材料、塑料、陶瓷、紐扣等復合材料構件，鎂、鋁及其合金件等場景。

與傳統人工檢測方式相比，具有客觀性、非接觸性和高精度等特點。

穩(wěn)定可靠的邊緣檢測算法，保證檢測準確率

系統搭配JAKA Lens2D視覺相機，采用流程化拖拽式編程，用戶可在2小時內調試好整個系統。算法上，JAKA Lens2D配備有模板匹配、找邊找線、點線距離、點點距離等視覺工具。通過工具的自由組合，實現接插件組裝后的精準距離測量，確保每個接插件都裝配到位。檢測算法尺寸精度高達1/20像素，角度精度高達0.05°，每個接插件檢測節(jié)拍小于1秒，滿足客戶需求。

柔性靈活的節(jié)卡機器人，降本增效成果顯著

節(jié)卡機器人小巧輕量、即插即用，可以短時間迅速部署到汽車及零部件自動化產線上；操作簡單，使用門檻低，后續(xù)管理及使用方便；重復定位精度高，滿足發(fā)動機裝配、車燈涂膠等高精度生產工藝要求；安全性高，人機協作生產安全有保障。節(jié)卡機器人不僅幫助企業(yè)節(jié)約時間、人力成本，還可提升設備可動率及自動化生產效率及產能。 

案例成效

1套檢測設備可代替2名工人，節(jié)省人力成本，減少繁瑣重復工作量；與人工檢測相比，檢測準確率大幅提高，成品良品率提升至99.8%；數據對接MES系統，便于客戶追溯和管理生產信息，助力客戶控制和優(yōu)化生產過程。