基于UDP協(xié)議的ARM、X86平臺之間的通訊方案

　　0 引言

　　隨著人工智能的應用，ARM產品已經遍布到各個領域：工業(yè)控制、無線通訊領域、消費類電子產品、成像和安全產品，包括現在流行的數碼相機和打印機中絕大部分采用ARM技術，手機中的32位SIM智能卡也采用了ARM技術。除此以外，ARM微處理器及技術還應用到許多不同的領域，并會在將來取得更加廣泛的應用，因此，ARM與其它平臺之間通訊就顯得尤為重要。

　　1.UDP協(xié)議本質

　　UDP協(xié)議是英文User Datagram Protocol的縮寫，即用戶數據報協(xié)議，主要用來支持那些需要在計算機之間傳輸數據的網絡應用。包括網絡視頻會議系統(tǒng)在內的眾多客戶/服務器模式的網絡應用都需要使用UDP協(xié)議。UDP協(xié)議從問世至今已經被使用了很多年，雖然其最初的光彩已經被一些類似協(xié)議所掩蓋，但即使是在今天，UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網絡傳輸層協(xié)議。

　　UDP協(xié)議使用端口號為不同的應用保留其各自的數據傳輸通道。UDP和TCP協(xié)議正是采用這一機制實現對同一時刻內多項應用同時發(fā)送和接收數據的支持。數據發(fā)送一方（可以是客戶端或服務器端）將UDP數據報通過源端口發(fā)送出去，而數據接收一方則通過目標端口接收數據。有的網絡應用只能使用預先為其預留或注冊的靜態(tài)端口；而另外一些網絡應用則可以使用未被注冊的動態(tài)端口。因為UDP報頭使用兩個字節(jié)存放端口號，所以端口號的有效范圍是從0到65535.一般來說，大于49151的端口號都代表動態(tài)端口。

　　數據報的長度是指包括報頭和數據部分在內的總的字節(jié)數。因為報頭的長度是固定的，所以該域主要被用來計算可變長度的數據部分（又稱為數據負載）。數據報的最大長度根據工作環(huán)境的不同而各異。從理論上說，包含報頭在內的數據報的最大長度為65535字節(jié)。不過，一些實際應用往往會限制數據報的大小，有時會降低到8192字節(jié)。

　　UDP協(xié)議使用報頭中的校驗值來保證數據的安全。校驗值首先在數據發(fā)送方通過特殊的算法計算得出，在傳遞到接收方之后，還需要再重新計算。

　　如果某個數據報在傳輸過程中被第三方篡改或者由于線路噪音等原因受到損壞，發(fā)送和接收方的校驗計算值將不會相符，由此UDP協(xié)議可以檢測是否出錯。其實在UDP協(xié)議中校驗功能是可選的，如果將其關閉可以使系統(tǒng)的性能有所提升。這與TCP協(xié)議是不同的，后者要求必須具有校驗值。

　　2.實現案例

　　實現案例如下：在觸摸屏進行畫圖，使其在液晶屏上顯示，同時通過網絡傳輸數據，使其在計算機屏幕上顯示，并由計算機控制清除液晶屏上的圖形。

　　步驟如下：

　?。?）新建工程

　?。?）在main.c文件中編輯初始化網絡函數void InitNetWork（）//初始化網絡{

　　U32 ipaddr32，ipmaskaddr32，ipgateaddr32;

　　U8 *Mac;

　　ipaddr32=Get_ipaddr（）； //獲取IP地址

　　ipmaskaddr32=Get_maskaddr（）；//獲取子網掩碼

　　ipgateaddr32=Get_gwaddr（）； //獲取網關

　　Mac=Get_mac（）； //獲取網卡地址NetPortChoose（0）；

　　//選擇網口，必須在配置網絡以前進行

　　initOSNet（ipaddr32， ipmaskaddr32，

　　ipgateaddr32，Mac）；//配置網絡

　　OSTimeDly（1000）；//任務掛起1秒

　　printk（“init Ethernet and UDP is

　　ok！n”）；

　　}

　　（3）定義計算機端套接字，全局變量（4）編寫Main_Task任務及消息循環(huán)主要負責響應觸摸屏消息，在屏幕上畫圖，然后將數據傳輸到計算機上。

　　對觸摸屏消息的處理和鍵盤消息類似，其消息類型pMsg-》Message為OSM_TOUCH_SCREEN，消息參數pMsg-》LParam中包含了觸摸屏的動作信息，定義如下：

　　#define TCHSCR_ACTION_NULL

　　0

　　#define TCHSCR_ACTION_CLICK 1 //觸摸

　　屏單擊

　　#define TCHSCR_ACTION_DBCLICK 2 //觸

　　摸屏雙擊

　　#define TCHSCR_ACTION_DOWN 3 //觸摸

　　屏按下

　　#define TCHSCR_ACTION_UP 4 //觸摸

　　屏抬起

　　#define TCHSCR_ACTION_MOVE 5 //觸摸

　　屏移動

　　消息參數pMsg-》WParam中則包含了觸摸

　　點的坐標信息，低16位是X坐標值，高16位是Y坐標值。這里當觸摸屏產生“按下”動作后采用MoveTo（）函數設置繪圖起始點坐標，當產生“移動”動作后采用LineTo（）函數繪制線段。

　　3.解決方案

　　3.1 建立Socket

　　為了建立建立S o c k e t，程序可以調用socket函數，該函數返回一個類似于文件描述符的句柄。socket函數原型為：

　　int socket（int domain， int type，intprotocol）；

　　domain指明所使用的協(xié)議族，通常為PF_INET，表示互聯(lián)網協(xié)議族（TCP/IP協(xié)議族）；type參數指定socket的類型：SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM，Socket接口還定義了原始 Socket（SOCK_RAW），允許程序使用低層協(xié)議；protocol通常賦值“0”.Socket（）調用返回一個整型socket描述符，你可以在后面的調用使用它。

　　Socket描述符是一個指向內部數據結構的指針，它指向描述符表入口。調用Socket函數時，socket執(zhí)行體將建立一個Socket，實際上“建立一個Socket”意味著為一個Socket數據結構分配存儲空間。Socket執(zhí)行體為你管理描述符表。

　　兩個網絡程序之間的一個網絡連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機端口、遠端主機地址和遠端協(xié)議端口。Socket數據結構中包含這五種信息。

　　3.2 配置Socket

　　通過socket調用返回一個socket描述符后，在使用socket進行網絡傳輸以前，必須配置該socket.面向連接的socket客戶端通過調用Connect函數在socket數據結構中保存本地和遠端信息。無連接socket的客戶端和服務端以及面向連接socket的服務端通過調用bind函數來配置本地信息。

　　Bind函數將socket與本機上的一個端口相關聯(lián)，隨后你就可以在該端口監(jiān)聽服務請求。

　　Bind函數原型為：

　　int bind（int sockfd，struct sockaddr*my_addr，int addrlen）；

　　Sockfd是調用socket函數返回的socket描述符，my_addr是一個指向包含有本機IP地址及端口號等信息的sockaddr類型的指針；addrlen常被設置為3.3 建立連接

　　面向連接的客戶程序使用Connect函數來配置socket并與遠端服務器建立一個TCP連接，其函數原型為：

　　int connect（int sockfd，struct sockaddr*serv_addr，int addrlen）；

　　Sockfd是socket函數返回的socket描述符；serv_addr是包含遠端主機IP地址和端口號的指針；addrlen是遠端地址結構的長度。

　　Connect函數在出現錯誤時返回-1，并且設置errno為相應的錯誤碼。進行客戶端程序設計無須調用bind（），因為這種情況下只需知道目的機器的IP地址，而客戶通過哪個端口與服務器建立連接并不需要關心，socket執(zhí)行體為你的程序自動選擇一個未被占用的端口，并通知你的程序數據什么時候到達端口。

　　Connect函數啟動和遠端主機的直接連接。只有面向連接的客戶程序使用socket時才需要將此socket與遠端主機相連。無連接協(xié)議從不建立直接連接。面向連接的服務器也從不啟動一個連接，它只是被動的在協(xié)議端口監(jiān)聽客戶的請求。

　　Listen函數使socket處于被動的監(jiān)聽模式，并為該socket建立一個輸入數據隊列，將到達的服務請求保存在此隊列中，直到程序處理它們。

　　int listen（int sockfd，int backlog）；

　　首先，當accept函數監(jiān)視的socket收到連接請求時，socket執(zhí)行體將建立一個新的 socket，執(zhí)行體將這個新socket和請求連接進程的地址聯(lián)系起來，收到服務請求的初始socket仍可以繼續(xù)在以前的socket上監(jiān)聽，同時可以在新的socket描述符上進行數據傳輸操作。

　　3.4 傳輸數據

　　Send（）和recv（）這兩個函數用于面向連接的socket上進行數據傳輸。

　　Sockfd是你用來傳輸數據的socket描述符；msg是一個指向要發(fā)送數據的指針；Len是以字節(jié)為單位數據的長度；flags一般情況下設置為0（關于該參數的用法可參照man手冊）。

　　Send（）函數返回實際上發(fā)送出的字節(jié)數，可能會少于你希望發(fā)送的數據。在程序中應該將send（）的返回值與欲發(fā)送的字節(jié)數進行比較。當send（）返回值與len不匹配時，應該對這種情況進行處理。

　　3.5 傳輸結束

　　當所有的數據操作結束以后，你可以調用close（）函數來釋放該socket，從而停止在該socket上的任何數據操作。