目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多,但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術特點一般可分為三種類型:1)基于PLC的多軸控制系統(tǒng);2)基于PC的多軸控制系統(tǒng);3)基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中,總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
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控制系統(tǒng) 應用 研究 機器人 工業(yè) 總線 技術 CAN
SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計,本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。測試表明,這種方法的穩(wěn)定性好,傳輸效率高。 關鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現(xiàn)場總線 引言
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接口 設計 總線 CAN DSP SJA1000 SHARC
基于Virtex-5的PCI-Express總線接口設計和實現(xiàn),本文描述了第三代通用I/O總線PCI-Express產生的背景,分析了PCI-Express總線的主要特點及體系結構。同時描述了在Xilinx公司Virtex5系列的XC5VLX50T FPGA芯片上實現(xiàn)PCI-Express x4總線的設計并進行的相應傳輸速率的測試。
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設計 實現(xiàn) 接口 總線 Virtex-5 PCI-Express 基于
摘要:在航電系統(tǒng)維護過程中,為解決定位故障的效率和降低維修成本等問題,提出了基于ICD(Intedace Control Document,接口控制文件)的1553B總線的信息監(jiān)控系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)運用數(shù)據(jù)采集卡對總線中傳輸?shù)男盘栍袩o失真
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1553B 總線 信息監(jiān)控 系統(tǒng)
摘要:為實現(xiàn)大中型醫(yī)院靜脈輸液網(wǎng)絡化與智能化,設計了一種利用CAN總線和無線技術的輸液監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括執(zhí)行機節(jié)點、CAN總線網(wǎng)絡、主節(jié)點、無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)、控制主機等。無線通信模塊采用2.4 G的nRF2401通信
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網(wǎng)絡 監(jiān)控系統(tǒng) 輸液 無線技術 CAN 總線 基于
44780 16x2 字符液晶屏驅動演示程序總線方式,連接線圖: LCM-------51 LCM-------51 LCM--------51 DB0-----P0.0 DB4-----P0.4 RW-------P2.0 DB1-----P0.1 DB5-----P0.5 RC-------P2.1 DB2-----P0.2 DB6-----P0.6 E-----
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程序 總線 方式 演示 驅動 字符 液晶屏 16x2
摘要:闡述了通過單總線測溫元件DS1820來實現(xiàn)多點測溫的技術,實現(xiàn)方法是利用DS1820和89C51單片機構建單線多點溫度測控系統(tǒng),通過軟件對單片機進行控制,從而實現(xiàn)一根總線多點測溫,達到理想的測溫效果。實驗結果表明
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技術 測溫 總線 DS1820 基于
控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork 簡稱CAN)現(xiàn)今汽車電路很多都走CAN-BUS系統(tǒng),它是1993年SAAB開始啟用的新控制系統(tǒng),目前大部分歐洲車系車種都是用CAN-BUS,而日系車種2002年以后陸續(xù)也有車子改使用CAN-BUS系統(tǒng)
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CAN-BUS 汽車 系統(tǒng)
摘要:介紹了CANopen總線協(xié)議的通信接口以及啟動和仲裁機制,給出了在軌道交通車輛網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)中引入CANopen總線協(xié)議來實現(xiàn)CAN-open應用層功能的設計方法。同時給出了列車通信層的網(wǎng)絡拓撲結構以及CANopen接口的配置
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地鐵 數(shù)據(jù)通信 設計 城市 協(xié)議 CANopen 總線 基于
摘要:提出了一種雙通道大容量數(shù)據(jù)接收存儲顯示系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。闡述了以PLX9054為核心、以異步FIFO為數(shù)據(jù)緩沖通道的PC104(Plus)接口電路的設計方法,同時給出了FPGA控制邏輯設計與Linux系統(tǒng)下基于Qt/Embedded和Fra
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Plus PC 總線
摘要: 介紹了高速網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡構建、拓撲結構、節(jié)點架構,詳細描述了系統(tǒng)的整體設計方案、硬件設計、軟件設計和工作過程。經實驗驗證,該網(wǎng)絡可以實現(xiàn)最高400 Mb/s的高速數(shù)據(jù)實時傳輸,證明了這種網(wǎng)絡通信系統(tǒng)
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系統(tǒng) 設計 網(wǎng)絡通信 高速 總線 IEEE1394
引言 SPI-4.2總線(System Packet Interface,系統(tǒng)間數(shù)據(jù)包接口)是一種速度高達10 Gb/s的芯片間互連總線,主要應用于ATM信元傳輸、POS(Packet Over SONET/SDH,基于SONET/SDH的包傳輸)和10 Gb/s以太網(wǎng)等高端
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經驗談 調試 應用 總線 SPI-4
摘要: 對三相異步電動機保護系統(tǒng)的硬件及軟件實現(xiàn)進行了研究, 以Freescale DSP 56F807 微處理器為控制核心,配以CAN 總線、液晶顯示以及采樣等其他功能模塊。而現(xiàn)場總線技術把專用微處理器置于測量控制設備中
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CAN 總線 電動機 保護裝置
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