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通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章 最新資訊

基于微機(jī)控制的濾油機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 0 引 言
    系統(tǒng)由真空泵電動(dòng)機(jī)和油泵電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)組成，要求用單片機(jī)完成管道壓力檢測(cè)和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機(jī)處理。系統(tǒng)采用兩組加熱管加熱，每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并
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基于LABVIEW和OPC技術(shù)的蒸餾CAN總線控制系統(tǒng)

  • 針對(duì)當(dāng)前污水處理過(guò)程中加藥控制效率低、絮凝效果不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種具有CAN總線通訊功能的加藥自動(dòng)控制系統(tǒng)。并介紹了污水處理過(guò)程中加藥系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。在實(shí)際運(yùn)行中取得良好的應(yīng)用效果。
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基于DSP和CAN的電機(jī)同步控制系統(tǒng)與通信

  • 本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用PC機(jī)作為監(jiān)控主機(jī)，采用CAN總線接口卡實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)電機(jī)的監(jiān)控和管理。設(shè)計(jì)充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運(yùn)算能力和豐富的片內(nèi)外資源，采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了其有效性和可靠性。
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模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計(jì)了一種智能型模糊控制算法，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)模糊控制單元的硬件實(shí)現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計(jì)思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、控制精度較高。
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基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就
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基于西門(mén)子PLC的電梯控制系統(tǒng)

  • 1 引言
    在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測(cè)控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的
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控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀

  • 0 引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展
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基于IC74191的自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床等現(xiàn)代加工設(shè)備的重要組成部分，以中規(guī)模數(shù)字集成計(jì)數(shù)器IC74191為核心，利用EDA軟件對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)，給出自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的控制電路，分析了控制信號(hào)的傳輸方式和過(guò)程；利用虛擬邏輯分析對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果完全符合設(shè)計(jì)要求。
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基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 根據(jù)紙箱粘箱中對(duì)噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性，利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實(shí)現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上，利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開(kāi)閉對(duì)噴膠準(zhǔn)確度的影響，使系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單個(gè)紙箱多個(gè)方位的同時(shí)精確噴膠。
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基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

  • 針對(duì)電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用自適應(yīng)控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動(dòng)準(zhǔn)確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠，并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

  • 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
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通信協(xié)議：控制系統(tǒng)介紹

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