通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章最新資訊

控制系統(tǒng)冗余的攻擊網(wǎng)格電源可靠性問題

美國的停電越來越頻繁。一個研究小組指出，從 2011 年到 2021 年，美國經(jīng)歷的停電次數(shù)比過去十年（2000-2010 年）多了 64%。這種增長在很大程度上歸因于更頻繁和更嚴重的天氣事件。導致問題的其他因素是，美國電網(wǎng)的很大一部分是幾十年前建造的，而且它正在老化，使其更容易出現(xiàn)故障，而且需求增加。不斷增長的人口、車輛和建筑物的電氣化以及人工智能（AI）的能源需求給電網(wǎng)帶來了更大的壓力，增加了停電的可能性。最后，從大型集中式發(fā)電廠轉(zhuǎn)向多樣化、分布式且通常不太可預(yù)測的能源的嘗試引發(fā)了電網(wǎng)及其支持系統(tǒng)
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以太網(wǎng)PHY、MAC及其通信接口入門

本文主要介紹以太網(wǎng)的 MAC 和 PHY，以及之間的 MII（Media Independent Interface ，媒體獨立接口）和 MII 的各種衍生版本——GMII、SGMII、RMII、RGMII等。簡介從硬件的角度看，以太網(wǎng)接口電路主要由MAC（Media Access Control）控制器和物理層接口PHY（Physical Layer，PHY）兩大部分構(gòu)成。如下圖所示：DMA控制器通常屬于CPU的一部分，用虛線放在這里是為了表示DMA控制器可能會參與到網(wǎng)口數(shù)據(jù)傳輸中。但是，在實際的設(shè)計中
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電動汽車(EV)和充電站之間通信協(xié)議國際標準ISO 15118

標準于 2010 年由國際標準化組織（ISO）和國際電工委員會（IEC）通過，電動汽車和充電站之間的通信，改善了不同品牌、型號和充電類型（交流或直流）之間的互動。確?；ゲ僮餍?、智能充電和更高的安全性，提升電動汽車充電的整體體驗。該標準已在全球廣泛采用，尤其是在歐洲、美國、中南美洲、韓國、印度和澳大利亞等地區(qū)。ISO15118 最初被命名為 ISO/IEC 15118。IEC（國際電工委員會）制定和發(fā)布電氣、電子和相關(guān)領(lǐng)域的國際標準技術(shù)，ISO（國際標準化組織）的重點是國際除電氣和電子領(lǐng)域外的所
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動圖秒懂常用通信傳輸協(xié)議，收藏！

UART、SPI、 I2C等串行通信是嵌入式開發(fā)中非常常見的通信方式，這些通信的最底層通信原理其實不難，但很多初學者卻學不會。今天分享一些常見通信的底層數(shù)據(jù)傳輸原理。UART串口UART：通用異步收發(fā)傳輸器。UART串口是最常見的一種串口通信，下面是串口連接上位機電腦，以及RS232應(yīng)用的動畫?！?PC上通過UART來調(diào)試MCU▲RS-232通過電平轉(zhuǎn)換芯片與MCU通訊SPI串行通信SPI：Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口。SPI是一種常見的串行同步通信協(xié)議，其應(yīng)用也非
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搞物聯(lián)網(wǎng)居然要用這么多通信協(xié)議...

隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量的持續(xù)增加，這些設(shè)備之間的通信或連接已成為一個重要的思考課題。通信對物聯(lián)網(wǎng)來說十分常用且關(guān)鍵，無論是近距離無線傳輸技術(shù)還是移動通信技術(shù)，都影響著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。而在通信中，通信協(xié)議尤其重要，是雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。本文介紹了幾個可用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，它們具有不同的性能、數(shù)據(jù)速率、覆蓋范圍、功率和內(nèi)存，而且每一種協(xié)議都有各自的優(yōu)點和或多或少的缺點。其中一些通信協(xié)議只適合小型家用電器，而其他一些通信協(xié)議則可以用于大型智慧城市項目。物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議分為兩大類：一類是接入?yún)f(xié)議
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為什么選擇UART（串口）作為調(diào)試接口，而不是I2C、SPI等其他接口

UART（通用異步收發(fā)傳輸器）通常被選作調(diào)試接口有以下幾個原因：簡單性：協(xié)議簡單：UART的協(xié)議非常簡單，只需設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗位就可以進行通信。相比之下，I2C和SPI需要處理更多的通信協(xié)議和時序要求。硬件資源少：UART通信通常只需要兩根線（TX和RX），而I2C需要兩根線（SCL和SDA），SPI需要至少四根線（MISO、MOSI、SCLK和CS），這對引腳資源有限的微控制器尤其重要。① SPI (Serial Peripheral Interface)多設(shè)備支持：SPI 通
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通信Modbus是如何工作的？

學電子需要掌握一些常見的通信協(xié)議，Modbus就屬其中一種，Modbus在現(xiàn)實生活中應(yīng)用非常廣泛，很多工業(yè)電子設(shè)備的系統(tǒng)中基本都有它的存在。今天針對初學描述關(guān)于一些Modbus常見的問題。什么是Modbus？Modbus 是由 Modicon 公司（現(xiàn)施耐德），于1979年針對 PLC 開發(fā)的一種通信協(xié)議，當時主要用于工業(yè)電子設(shè)備之間聯(lián)網(wǎng)通信。Modbus 是一種應(yīng)用層通信息協(xié)議，位于 OSI（開放式系統(tǒng)互聯(lián)通信）模型的第 7 層。它在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)上連接的設(shè)備之間提供客戶端/服務(wù)器通信。Modbu
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基于GD32H759的嵌入式運動控制系統(tǒng)解決方案

系統(tǒng)簡介近年來，由于社會高速發(fā)展，對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器逐漸滿足不了現(xiàn)代制造的工藝要求。隨著嵌入式技術(shù)的日臻完善，嵌入式運動控制器已經(jīng)開始在工業(yè)自動化市場上占據(jù)主導?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，在工業(yè)自動化運動控制領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。圖1運動控制系統(tǒng)原理基于GD32H759系列超高性能MCU優(yōu)秀的數(shù)據(jù)計算能力，硬件設(shè)計方案方案采用ARM+FPGA的架構(gòu)。本運動控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，使用MODBUS-RTU/TCP及本公司自定義“太控”協(xié)
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利用Matter實現(xiàn)無縫智能家居連接

引言如今我們家中的任何設(shè)備（包括門鈴、灑水器、車庫開門器、爐灶、洗衣機和壁爐等等）都可以通過互聯(lián)網(wǎng)進行連接和控制，因此這些設(shè)備的兼容性就成了我們打造高品質(zhì)智能家居解決方案的過程中一個無法回避的問題。如何才能使這些生產(chǎn)廠商、通信技術(shù)與連接協(xié)議各不相同的設(shè)備協(xié)同工作，或是由同一臺中央家居輔助設(shè)備進行統(tǒng)一管理呢？這就是全新的智能家居連接標準Matter需要解決的問題。了解智能家居的發(fā)展歷程回顧智能家居的發(fā)展史，有助于我們了解那些為Matter的發(fā)展打下堅實基礎(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)。家庭用電問世后不久，工程界就興起了一種推
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一文搞懂UART通信協(xié)議

UART，即通用異步接收器/發(fā)送器，是最常用的設(shè)備間通信協(xié)議之一，正確配置后，UART可以配合許多不同類型的涉及發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的串行協(xié)議工作。在串行通信中，數(shù)據(jù)通過單條線路或?qū)Ь€逐位傳輸。在雙向通信中，我們使用兩根導線來進行連續(xù)的串行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)應(yīng)用和系統(tǒng)要求，串行通信需要的電路和導線較少，可降低實現(xiàn)成本。本文將UART用作硬件通信協(xié)議應(yīng)遵循的標準步驟進行說明，討論使用UART的基本原則，重點是數(shù)據(jù)包傳輸、標準幀協(xié)議和定制幀協(xié)議；定制幀協(xié)議將是安全合規(guī)性方面的增值特性，尤其是在代碼開發(fā)期間。在產(chǎn)品開
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C919上的“超臨界機翼“與ARINC664網(wǎng)絡(luò)驗證技術(shù)

隨著C919的首次商業(yè)化航班成功降落北京首都國際機場，對于國產(chǎn)大型客機的討論也是越來越熱烈，而本篇文章，筆者就想帶大家認識一下C919中所使用的有特點的中外技術(shù)，讓大家更加深入得了解一下，我國商飛所生產(chǎn)的中程窄體干線客機 C919。在本篇文章的最開始，需要先向各位讀者明確一下，到底何為”大飛機”，大型飛機在國際航空業(yè)上定義為最大起飛重量超過100噸的運輸機。我們需要先承認的是，C919的最大起飛重量大約為72.5噸，在國際標準上，其實并沒有達到“大”的標準。這里我們這里所說的“大飛機”還是主要同我們自己之
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現(xiàn)代 ADAS 架構(gòu)通信協(xié)議

引言1915 年，福特汽車公司首次推出了汽車中的電子元件，當時福特汽車公司向其 T 型汽車引入了電燈和電喇叭。從那時起，汽車對電氣和電子系統(tǒng)的依賴一直在穩(wěn)步增加。初始系統(tǒng)往往是本地且獨立的 – 控制直接連接到電池的前照燈的開關(guān)，或控制單個揚聲器的繼電器。隨著架構(gòu)的演變，汽車內(nèi)各種子系統(tǒng)進行通信的機制也在不斷演變。例如，當汽車檢測到車外環(huán)境光線減弱時，它可能會自動啟用前照燈，但這并不是全部。它可能會調(diào)整所有顯示屏的亮度水平，調(diào)整所有攝像頭的白平衡，增加與前方車輛保持的距離
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基于Android遠程密碼操作的電子家用電器控制系統(tǒng)

藍牙控制家用電器是一個簡單的項目，我們可以在藍牙技術(shù)的幫助下使用安卓設(shè)備控制不同的電器和電子設(shè)備。我們在前面的文章中已經(jīng)看到了DTMF控制的家用電器系統(tǒng)是如何工作的。對于身體有缺陷的人或老年人來說，操作傳統(tǒng)的墻壁開關(guān)是很困難的。這個項目為這個問題提供了解決方案，它將所有的電器整合到一個控制單元，可以通過設(shè)備（安卓智能手機或平板電腦）上的安卓應(yīng)用程序來操作。擬議的系統(tǒng)根據(jù)安卓設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來控制電力負載。應(yīng)在用戶的手機或平板電腦上安裝一個安卓應(yīng)用程序來控制電力負載。使用這個安卓應(yīng)用程序，用戶可以向藍牙模塊發(fā)
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一文了解控制系統(tǒng)及DC-DC轉(zhuǎn)換器控制環(huán)路設(shè)計推薦

環(huán)路補償是設(shè)計DC-DC轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵步驟。如果應(yīng)用中的負載具有較高的動態(tài)范圍，設(shè)計人員可能會發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換器不再能穩(wěn)定的工作，輸出電壓也不再平穩(wěn)，這是由于控制環(huán)路穩(wěn)定性或帶寬帶來的影響。了解環(huán)路補償理論有助于設(shè)計人員處理典型的板級電源應(yīng)用問題。?本文分為三個部分。前兩部分討論控制系統(tǒng)理論、通用降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器拓撲以及如何設(shè)計DC-DC控制環(huán)路。在第三部分，將以ADI MAX25206為例說明如何應(yīng)用控制理論來評估和設(shè)計DC-DC控制環(huán)路。?控制系統(tǒng)理論簡介在自然界中，控制系統(tǒng)無處不在?？?/li>
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壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數(shù)據(jù)指令與電機運動控制，遠程控制端以工控機為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進行識別判斷。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足設(shè)計要求，檢測機器人能夠進行焊縫檢測工作。
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