ARM NEON技術(shù)在車位識別算法中的應(yīng)用
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由優(yōu)化后程序代碼可見，循環(huán)跳轉(zhuǎn)次數(shù)為原來的1 4 ,但是由于使用了NEON 相關(guān)的vld1q_u32 函數(shù)，一次可在NEON的128位寄存器中裝入4個32位數(shù)值，調(diào)用vaddq_u32可對4個數(shù)據(jù)時同時進行加法運算，在一個指令周期就完成了4次加法運算，理論上加法運算次數(shù)為原來的1 4 ,大大提高了運算性能。
對于第二個for循環(huán)也可以采用類似方法優(yōu)化，只是調(diào)用的函數(shù)略有不同，具體考參考GCC的技術(shù)文檔，有詳細的使用說明。
其他函數(shù)如預處理、角點、相關(guān)度函數(shù)的優(yōu)化和此方法類似，重點針對循環(huán)和可以并行運算的代碼進行優(yōu)化。
表3 中給出了Cortex-A8 平臺使用NEON 技術(shù)優(yōu)化后與ARM11測試時間的對比。
4 結(jié)語
通過使用ARM NEON 技術(shù)，對于圖像處理這類矩陣運算進行并行優(yōu)化，可大大提高處理速度，進行優(yōu)化后，速度較優(yōu)化前提升了達2倍之多，較ARM11提升了8 倍的速度。ARM COTEX-A 系列所使用的NEON 技術(shù)，不僅使車位圖像檢測算法的速度有很大提升，在信號處理等多媒體處理算法中，也有廣闊的應(yīng)用前景。
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