基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設計
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該界面是功能主界面,包含八種功能鍵,功能如圖所示:
該界面是信號設定界面,可以決定各個器具的使用情況:
該界面是時間設置界面,通過設置機械臂移動方向的時長實現(xiàn)預定的功能：
6結論
本課題是以基于ARM核的32位嵌入式處理器arm作為核心運算、控制CPU設計并制作了一個注塑機三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面，該原型已經(jīng)實現(xiàn)了對機械手運行參數(shù)的設定、運行指令的下發(fā)和運行狀態(tài)的監(jiān)視。本文依據(jù)這一項目，運用嵌入式系統(tǒng)的設計思想和開發(fā)方法，對操作系統(tǒng)Linux的裁剪和移植和人機界面的設計作了詳細的概述。
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