基于μC/OS-II的整車控制器系統(tǒng)設計技術
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1 整車系統(tǒng)結構
所開發(fā)的全混合動力轎車是天津市重大專項課題，以長城哈佛SUV轎車為平臺。該車動力系統(tǒng)主要由發(fā)動機、交流電動機、交流發(fā)電機和高性能的鎳氫電池、行星架動力分配機構以及DC-AC逆變器組成。整車控制器采用總線與發(fā)動機管理系統(tǒng)、電機控制器和動力電池組管理系統(tǒng)交換信息，并且預留了1路CAN以便后期與車身系統(tǒng)通信。
整車控制器根據(jù)駕駛員輸入信號，結合電池組狀態(tài)和車輛當前運行狀態(tài)，根據(jù)一定的策略控制各個子系統(tǒng)的工作，實現(xiàn)節(jié)能減排的目標。系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲如圖1所示。
2 整車控制器硬件設計
ECU的硬件設計按照模塊化原則，可分為如下幾個功能模塊：微控制器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、功率驅(qū)動及保護模塊、D／A轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊、通信模塊、顯示及報警接口和標定診斷接口等。采用Infineon公司的XC164CS微控制器，它基于增強的C166SVZ內(nèi)核，并在性能上優(yōu)于其他16位微控制器：內(nèi)部集成DSP功能、擴展的中斷處理能力、強大的片上外設以及高性能片上Flash，如圖2所示。
3 μC／OS-II的移植
μC／OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)采用ANSI C語言編寫，具備很好的可讀性和可移植性；對硬件資源要求不高，在大多數(shù)8位、16位微控制器上都可以實現(xiàn)移植。
3.1 μC／OS-II的啟動
首先要調(diào)用硬件驅(qū)動程序?qū)τ布M行初始化設置，然后調(diào)用系統(tǒng)初始化函數(shù)OSlnit()初始化μC／OS-II所有的變量和數(shù)據(jù)結構。
啟動μC／OS-II之前建立1個應用任務。OSlnit()建立空閑任務idletask，這個任務總是處于就緒態(tài)?？臻e任務OSTaskIdle()的優(yōu)先級設成最低，即OS_LOWEST_PRIO。多任務的啟動需要用戶通過調(diào)用OSStart()實現(xiàn)。當然還有其他設置，這里不再一一介紹。
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