特斯拉Robotaxi服務(wù)Bug頻頻出現(xiàn)，系統(tǒng)性問(wèn)題究竟是誰(shuí)的鍋？

但真正令人警覺(jué)的，不只是這輛車轉(zhuǎn)個(gè)不停的滑稽畫(huà)面，而是這一事件所揭示出的系統(tǒng)性問(wèn)題：路徑規(guī)劃邏輯閉環(huán)、遠(yuǎn)程干預(yù)失效、傳感器體系單一，以及網(wǎng)絡(luò)化控制機(jī)制的脆弱。這不僅是一次技術(shù)Bug，更是一次全鏈路能力的警示。

自2024年6月特斯拉在奧斯汀上線Robotaxi服務(wù)以來(lái)，關(guān)于FSD表現(xiàn)不佳的反饋就層出不窮：誤闖車道、急剎車、目標(biāo)識(shí)別失敗等案例頻頻出現(xiàn)。早在Robotaxi上線首周，美國(guó)NHTSA（國(guó)家公路交通安全管理局）便已表示擔(dān)憂，媒體甚至將其形容為“自動(dòng)駕駛史上最倉(cāng)促的商用試驗(yàn)”。

此次事件暴露出FSD在封閉或復(fù)雜場(chǎng)景中的路徑規(guī)劃算法容易陷入邏輯死鎖，缺乏動(dòng)態(tài)高精度感知能力，而特斯拉長(zhǎng)期堅(jiān)持的“純視覺(jué)”路線 —— 拒絕使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá) —— 進(jìn)一步限制了其邊界場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

理論上，當(dāng)Robotaxi出現(xiàn)判斷失誤時(shí)，特斯拉遠(yuǎn)程支持人員應(yīng)能介入干預(yù)。但在本次事件中，多次遠(yuǎn)程嘗試均無(wú)效，車輛依舊按照其錯(cuò)誤路徑打轉(zhuǎn)，說(shuō)明遠(yuǎn)程操控機(jī)制存在嚴(yán)重可靠性問(wèn)題。

更值得注意的是，特斯拉并未公開(kāi)其遠(yuǎn)程干預(yù)機(jī)制的技術(shù)細(xì)節(jié)與可靠性數(shù)據(jù)，這使得其在公眾與監(jiān)管層面面臨極大質(zhì)疑。如果連一個(gè)簡(jiǎn)單的停車場(chǎng)場(chǎng)景都無(wú)法有效接管，那么其在復(fù)雜城市環(huán)境中的部署安全性就更值得懷疑。

特斯拉堅(jiān)持端到端的純視覺(jué)路徑，強(qiáng)調(diào)通過(guò)攝像頭+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)人類級(jí)別的駕駛感知與決策。但這次事件證明，在光照不足、場(chǎng)景模糊、結(jié)構(gòu)重復(fù)的停車場(chǎng)中，單一視覺(jué)系統(tǒng)容易陷入誤判。

這也加劇了系統(tǒng)對(duì)輸入圖像質(zhì)量的依賴，而缺乏冗余機(jī)制與多傳感器融合手段，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜邊界條件時(shí)風(fēng)險(xiǎn)倍增。目前，已有自動(dòng)駕駛廠商明確轉(zhuǎn)向多模態(tài)傳感方案，這一分野很可能成為未來(lái)行業(yè)安全能力的分水嶺。

Robotaxi系統(tǒng)并非孤立的AI模塊，而是車端、云端與遠(yuǎn)程控制端之間高度耦合的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。一旦任一環(huán)節(jié)失效，整車安全即無(wú)法保障。

例如：

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的指令優(yōu)先級(jí)設(shè)置是否合理？

網(wǎng)絡(luò)通信鏈路是否具備足夠容錯(cuò)能力？

系統(tǒng)在陷入算法循環(huán)后是否仍允許人工介入？

這些看似技術(shù)細(xì)節(jié)的問(wèn)題，實(shí)則構(gòu)成了自動(dòng)駕駛能否在真實(shí)世界可靠運(yùn)行的基石。

從網(wǎng)絡(luò)安全視角來(lái)看，此類系統(tǒng)也可能因控制權(quán)限錯(cuò)配、信號(hào)延遲或通信中斷而形成“系統(tǒng)自閉”風(fēng)險(xiǎn)：即便不是被攻擊者操縱，也會(huì)因設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致安全功能形同虛設(shè)。這起Robotaxi“無(wú)限循環(huán)”事件，看似是一場(chǎng)算法的低級(jí)失誤，實(shí)則暴露了當(dāng)前自動(dòng)駕駛在路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程操控、感知融合與系統(tǒng)韌性上的深層缺陷。

我們不能簡(jiǎn)單將其歸因于“AI還不夠聰明”，而應(yīng)認(rèn)識(shí)到，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，必須將控制邏輯、傳感系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信、安全防護(hù)、人工干預(yù)等多環(huán)節(jié)納入整體設(shè)計(jì)。真正的無(wú)人化，不只是把人“請(qǐng)出車外”，更是要確保系統(tǒng)在每一個(gè)極端場(chǎng)景下都能“穩(wěn)住局面”。這不僅關(guān)乎技術(shù)進(jìn)步，更關(guān)乎公眾信任與城市安全。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，技術(shù)創(chuàng)新固然關(guān)鍵，但構(gòu)建具備充分冗余、可控性及安全韌性的系統(tǒng)架構(gòu)更為重要。隨著Robotaxi從試驗(yàn)階段逐漸邁向?qū)嶋H道路運(yùn)營(yíng)，其安全性能必將接受來(lái)自監(jiān)管、市場(chǎng)和公眾的多維度檢驗(yàn)。