技術(shù)干貨丨解決方案套件概念：電子配送機(jī)器人

在當(dāng)今的大多數(shù)城市和城市地區(qū)，電子送貨機(jī)器人在街道和人行道上蓬勃發(fā)展，運(yùn)送貨物、雜貨和包裹。這些電子送貨機(jī)器人由AI和機(jī)器學(xué)習(xí)提供支持，使它們能夠順利地在道路上行駛。但是，道路安全對(duì)行人來說非常重要。因此，瑞薩電子的AI解決方案進(jìn)一步優(yōu)化了這些電子送貨機(jī)器人的自主性、維護(hù)性和交付時(shí)間，為用戶提供道路安全和便利。

表面檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)最佳輸送

憑借其集成的AI功能，瑞薩電子的送貨機(jī)器人概念設(shè)計(jì)中，可以識(shí)別各種地面類型，使其能夠調(diào)整速度、方向和電機(jī)扭矩以實(shí)現(xiàn)最高效率。這種智能調(diào)整確保了最佳的交貨時(shí)間和能源消耗。值得注意的是，此功能無需額外的傳感器即可運(yùn)行，而是使用實(shí)時(shí)電機(jī)功耗數(shù)據(jù)來區(qū)分不同的表面。

完全自動(dòng)駕駛

我們的送貨機(jī)器人概念使用先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)來檢測(cè)和避開障礙物。通過利用攝像頭和LiDAR傳感器，它可以創(chuàng)建周圍環(huán)境的詳細(xì)地圖，從而實(shí)現(xiàn)精確的物體避讓并提高道路安全性。此外，機(jī)器人可以配備GNSS傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃，而用于對(duì)象分割和檢測(cè)的集成AI模型使其能夠識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并順利導(dǎo)航到目的地。

360度視野及更遠(yuǎn)

瑞薩電子專有的See With Sound（SWS）技術(shù)可以使該機(jī)器人能夠檢測(cè)遠(yuǎn)處的應(yīng)急車輛，并準(zhǔn)確檢測(cè)接近的應(yīng)急車輛的到達(dá)角（AoA），以判斷是否需要停止或調(diào)整至另外給定的路徑。此功能使機(jī)器人能夠 360度全方位觀察 ，并能夠從相當(dāng)遠(yuǎn)的距離檢測(cè)移動(dòng)物體。

語(yǔ)音命令控制

這款電子送貨機(jī)器人上的嵌入式麥克風(fēng)可實(shí)現(xiàn)與用戶的流暢通信。通過利用AI驅(qū)動(dòng)的語(yǔ)音命令模型，可以通過這些命令直接控制機(jī)器人，使用戶能夠更自然地與之交互。此功能是通過一組直接集成到硬件中的預(yù)定義語(yǔ)音命令實(shí)現(xiàn)的。

設(shè)備上狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的自我維護(hù)

憑借其先進(jìn)的嵌入式AI功能，這種機(jī)器人概念消除了定期維護(hù)的需要，減少了人力需求。它持續(xù)監(jiān)控電機(jī)的健康狀況和狀態(tài)，提供對(duì)負(fù)載不平衡或一側(cè)軸不對(duì)中或放置在其上的貨物的重量識(shí)別等問題的實(shí)時(shí)診斷。觀看我們的視頻“電機(jī)異常檢測(cè)-不平衡負(fù)載和軸錯(cuò)位”，了解更多關(guān)于電機(jī)異常檢測(cè)的信息。

當(dāng)由瑞薩電子Reality AI軟件支持的最先進(jìn)的瑞薩電子硬件提供動(dòng)力時(shí)，具有高度道路安全考慮的高級(jí)送貨機(jī)器人成為可能。這些技術(shù)代表了自主物流的重大飛躍。從智能對(duì)象檢測(cè)和路徑規(guī)劃到實(shí)時(shí)健康診斷和語(yǔ)音控制交互，每項(xiàng)功能都旨在提高效率、安全性和用戶體驗(yàn)。通過無縫集成創(chuàng)新的傳感器融合、聲學(xué)感知和預(yù)測(cè)性維護(hù)，這款概念機(jī)器人能夠精確、優(yōu)化性能和可靠性地導(dǎo)航其環(huán)境。觀看瑞薩電子的送貨機(jī)器人視頻，了解我們?nèi)绾螢橹悄茏詣?dòng)化設(shè)定新標(biāo)準(zhǔn)，為未來的送貨系統(tǒng)鋪平道路。