中科億海微基于EQ6HL9S的單軸光纖陀螺板卡：助力智能裝備慣性測量單元（IMU）高精度信號處理與姿態(tài)控制

單軸光纖陀螺板卡是一種基于光纖陀螺技術（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的慣性測量組件，主要用于測量載體繞單一軸向的角速率，是現(xiàn)代導航系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部件，在無人機、機器人、航天、航海等領域發(fā)揮著至關重要的作用。

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“中科億海微”）創(chuàng)新推出基于EQ6HL9S的單軸光纖陀螺板卡，主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100和集成芯片F(xiàn)anout。Fanout內部集成了Flash、單通道ADC、單通道DAC、RS422、運放。板卡實現(xiàn)了大容量配置存儲等功能的融合，為模擬信號采集、數(shù)字信號處理、邏輯控制等應用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。

圖 板卡實物圖

EQ6HL9S-F2CSG100可編程邏輯單元為億海神針系列EQ6HL9型FPGA，該款低功耗FPGA具有高性能、高性價比的特點，集成了豐富的邏輯資源和多種硬IP系統(tǒng)級模塊，包括強大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜時鐘網(wǎng)絡和可動態(tài)配置多功能時鐘管理器組成的豐富時鐘資源，可為大多數(shù)高級系統(tǒng)設計提供可編程能力。

集成芯片F(xiàn)anout內部集成的Flash為32Mbit大容量可反復擦寫的在線可編程型存儲器；ADC模/數(shù)轉換單元轉換精度最高為14位，轉換頻率最高為80MSPS；DAC數(shù)/模轉換單元轉換精度最高為14位，轉換頻率最高為125MSPS；內嵌RS422單元。

板卡對外端口

典型應用

●   無人機：單軸用于偏航、俯仰或滾轉控制；

●   機器人穩(wěn)定：如平衡車、機械臂姿態(tài)調整；

●   低成本慣性系統(tǒng)：作為MEMS陀螺的高性能替代方案。

關于中科億海微

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司，成立于2017年1月，是“可編程芯片與智能微系統(tǒng)”技術領域的國家專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術企業(yè)、蘇州市姑蘇領軍企業(yè)和江蘇省潛在獨角獸企業(yè)。公司以“可編程邏輯IP核與EDA工具”為技術特色，以FPGA、自適應SoC、可重構計算系統(tǒng)等產品設計與服務為主營業(yè)務。

公司堅持全正向設計技術路線，自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構系統(tǒng)，提供具有高性能和自適應計算的行業(yè)解決方案和集成電路設計服務，滿足智能制造、現(xiàn)代通信、能源電力、軌道交通、汽車電子、廣電傳媒、數(shù)據(jù)中心、金融科技、電子政務、醫(yī)療器械、測試測量等業(yè)務領域的應用需要。