瑞薩RA0單片機(jī)連載——面向?qū)ο缶幊讨甋HT31溫度計(jì)

SHT3X是一款優(yōu)秀的溫濕度計(jì)。他采用I2C 接口，地址為0x44。它的驅(qū)動(dòng)與原理的講解非常的豐富，網(wǎng)上也有非多的現(xiàn)成的代碼，我這里不做過(guò)多的闡述。本篇的主要特點(diǎn)是在前面OLED驅(qū)動(dòng)的前提下，對(duì)sht31進(jìn)行面向?qū)ο蟮木幊谭绞竭M(jìn)行講解。

1   前提

在OLED驅(qū)動(dòng)之中，我已經(jīng)初始化了I2C的總線，所以有總線驅(qū)動(dòng)在本篇沒(méi)有做，如果是使用spi 或者其他的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)展示，那么需要加上對(duì)I2C 總線進(jìn)行初始化。

2 實(shí)現(xiàn)步驟

2.1 創(chuàng)建sensor.h，在其中創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體

2.2 創(chuàng)建drv_sensor.c

首先實(shí)例化

接下來(lái)編寫(xiě)發(fā)送、接收超時(shí)函數(shù)

為了驗(yàn)證讀取的溫度與數(shù)據(jù)是否正確，編寫(xiě)CRC函數(shù)如下：

在讀取溫度的函數(shù)中首先向sht31發(fā)送開(kāi)始轉(zhuǎn)換命令0x2400, 我將他封裝在一個(gè)數(shù)據(jù)中，使用R_SAU_I2C_Write進(jìn)行一次性發(fā)送。當(dāng)然由于總線上有SSD1306 操作時(shí)他的g_sau_i2c_master_ctrl 的從機(jī)地址是SSD1306的0x3c所以，需要先配置sht31的地址，他的發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換命令如下：

由于轉(zhuǎn)換需要一段時(shí)間，需要延時(shí)。

延時(shí)之后，我一次讀取6位數(shù)據(jù)，如果獲取數(shù)據(jù)成功，則進(jìn)行CRC并進(jìn)行float轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成功后放到結(jié)構(gòu)體中，并更新?tīng)顟B(tài)：整個(gè)獲取數(shù)據(jù)的代碼如下：

3   數(shù)據(jù)展示

在主函數(shù)中編寫(xiě)測(cè)試代碼如下，如果獲取到溫度數(shù)據(jù)則顯示溫濕度，如果獲取出錯(cuò)則顯示EEROR, 其代碼如下：

4   實(shí)驗(yàn)效果

5   總結(jié)

使用面向?qū)ο髮?duì)sht31的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，在瑞薩的FSP驅(qū)動(dòng)中，可以快速實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)只需要提供驅(qū)動(dòng)的接口，可以實(shí)現(xiàn)低耦合的功能。

（ 本文來(lái)源于《EEPW》202505）