基于“網絡通”的單片機以太網-CAN網關的應用

1 概述

　　在工廠、變電站、智能大廈等大型企業(yè)自動化系統(tǒng)中,如 圖1(a) 所示,在上層企業(yè)管理層和生產 監(jiān)控層采用的都是以太網和PC機,而在下層車間、現(xiàn)場都是采用現(xiàn)場總線（如RS-485、CAN、 lonWorks、基金會等）和單片機測控設備。上下兩層的溝通,通常采用工業(yè)控制機加以太網卡,再加 上PC機插槽上的接口卡或并行打印口的EPP接口卡來實現(xiàn)。這種連接方式成本高,開發(fā)周期長,接 口卡成為系統(tǒng)上下兩層的通信瓶頸,一旦出現(xiàn)故障,上下兩層的聯(lián)系就告中斷。為此,如 圖1(b) 所 示,我們利用廉價的“網絡通”組成基于單片機的以太網-CAN網關取代昂貴的工控機加接口卡,成 功地實現(xiàn)了以太網和現(xiàn)有CAN總線網的直接連接,實現(xiàn)管理監(jiān)控層（以太網）和生產測控層（CAN總 線網）之間的連接。上下層數(shù)據(jù)能方便地進行交流。

圖1 兩種分布式自動控制系統(tǒng)結構比較

　　更重要的一點在于,現(xiàn)在成熟、穩(wěn)定、廉價的以太網已經普及深入到了工廠、車間、大樓等基層。在大型企業(yè)自動化系統(tǒng)中,沒有必要再采用現(xiàn)場總線和兩級結構,可直接利用廉價的以太網接口模塊“網絡通”,將各種測控設備直接接入以太網,形成現(xiàn)代化的網絡控制系統(tǒng)。

2 以太網-CAN網關的組成原理

　　在網絡控制系統(tǒng)中,我們利用“網絡通”組成基于單片機的以太網-CAN網關,結構組成如 圖 2 所 示?！熬W絡通”由以太網接口A和微處理器組成。在此基礎上增加CAN接口B就組成了以太網-CAN 網關。

圖2 基于“網絡通”的以太-CAN 網關

（1） 以太網接口A

　　以太網接口A可選用符合IEEE802.3協(xié)議的10Base-T通用接口芯片,如 UM9003、RTL8019等,完成與以太網在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的連接。使用 RJ-45插口,可以直接掛接到以太網上。

（2） 微處理器

　　微處理器負責對以太網接口A芯片和CAN接口B芯片進行控制。微處理器內駐有 TCP/IP通信協(xié)議和CAN協(xié)議,完成以太網協(xié)議和CAN總線協(xié)議轉換,實現(xiàn)接口 A和接口B通信數(shù)據(jù)的透明傳輸。