基于ARM的氣門電鐓成型電流控制
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Void TaskChufa(void *pdata)
{｀設定定時器的定時時間｀
Void timer_Int；
OSSemPend(Sem,0,err);
//等待外部中斷EXINT0的中斷信號量。
rTCON=0x19;//使能定時器0
OSSemPend(Ssz,0,err);
//等待定時器0的中斷信號量。
｀產(chǎn)生觸發(fā)脈沖｀
OSSemPost(Smg);
OSTASKDel（OS_PRIO_SELF）;
}
時鐘中斷程序為：
Void zd_timer(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷
rINTCON=0x0;//禁止中斷
OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
OSSemPost(Ssz);
}本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/152566.htm
5.3 控制流程
＃include
…………………
OS_STK TaskChufaStk[TaskStk]
Void TaskChufa(void *pdata)
OS_EVENT *Sem;
OS_EVENT *Ssz;
OS_EVENT *Smg;
Int main(void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(TaskKey,(void*)0,
TaskKeyStk[TaskStk-1],3);
OSStart;
return(0);
}
6、結(jié)束語
在嵌入式電鐓機中，利用可控硅移相觸發(fā)方式可提高加熱電流的控制精度；利用FUPID算法對加熱電流控制進行優(yōu)化處理，對氣門成型的合格率及生產(chǎn)效率有極大的提高。
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