基于ARM 和Qt/E的車載HMI終端的設計方案

3.2車載HMI觸控平臺的設計

HMI觸控平臺以ARM為處理器，接7.0寸LCD觸摸屏來實現(xiàn)，可取代傳統(tǒng)的（如圖2A）機械按鍵與表盤顯示的中控平臺。HMI觸控平臺如圖2B所示，由車燈、車窗、后視鏡、多媒體、空調、導航以及狀態(tài)參數(shù)顯示菜單組成。將該終端嵌入到方向盤，駕駛員可點擊觸控菜單進入車燈、車窗等控制界面（如圖2C和D）實現(xiàn)車燈、車窗等設備的觸摸控制，也可實時采集與顯示設備狀態(tài)參數(shù)如：車速、故障碼等。其中，觸控與顯示數(shù)據需調用ARM底層串口驅動來實現(xiàn)讀寫操作，觸控界面通過Button控件的信號與槽機制來實現(xiàn)數(shù)據的發(fā)送，狀態(tài)參數(shù)的采集與顯示通過事件驅動方式實現(xiàn)。終端可外接GPS模塊實現(xiàn)導航功能，設計了Qt媒體媒體播放器實現(xiàn)娛樂功能，也可接入無線網卡來實現(xiàn)無線上網功能。

圖2車載HMI終端

4車載HMI終端的軟件設計

4.1CAN/RS232網關軟件設計

主程序中首先要完成初始化操作，包括單片機、SJA1000、RS232通信以及中斷源的初始化。其中SJA1000的初始化是整個設計最重要的部分，也是保證CAN通信的前提?？紤]車輛內部網絡的兼容性，SJA1000配置為Peli模式，支持CAN2.0A和B規(guī)范，實現(xiàn)標準幀和擴展幀兩種報文傳輸。SJA1000初始化寄存器配置流程如圖3所示。

圖3SJA1000初始化寄存器配置流程

為保證數(shù)據實時傳輸，采用中斷方式進行數(shù)據收發(fā)。

當CAN總線有數(shù)據接收時SJA1000會跳入接收中斷函數(shù)將數(shù)據接收并存儲到接收緩存，根據數(shù)據幀頭來判別數(shù)據類型和所帶數(shù)據長度，最后提取CAN數(shù)據拆分為單字節(jié)通過串口發(fā)送，并在HMI終端顯示；當HMI終端有控制字發(fā)送，串口接收中斷函數(shù)將所發(fā)送的控制字依次接收存入接收緩存，并根據首字節(jié)來判別所發(fā)數(shù)據類型和長度，組裝成CAN數(shù)據幀格式發(fā)送到網絡中去，以此實現(xiàn)各節(jié)點的控制。具體流程如圖4所示。

圖4數(shù)據接收與發(fā)送流程圖

4.2車載HMI界面的設計

HMI界面采用QtCreator2.0來設計，因為HMI終端是通過UART接口接入CAN網絡中，所以通信時需接上面所介紹的CAN/RS232協(xié)議轉換器來實現(xiàn)。同時，還需在Linux下編寫Qt串口通信程序。

首先，在Linux下利用open函數(shù)打開串口設備，用tcsetattr函數(shù)來設置串口屬性。打開驅動設備UART0進行讀寫操作：constchar*devName=/dev/ttySAC0;fd=::

open（devName,O_RDWR|O_NONBLOCK）；設置波特率等參數(shù)：serialAttr.c_cflag=B115200|HUPCL|CS8|CREAD|CLOCAL;serialAttr.c_cc[VMIN]=1;其中串口設備可使用Linux下I/O函數(shù)進行Read和Write操作。但是，在數(shù)據接收時當數(shù)據量過大會導致界面被阻塞（造成界面假死），于是創(chuàng)建了一個線程通過事件驅動實現(xiàn)數(shù)據接收。

Qt中可采用QSocketNotifier類來實現(xiàn)設備事件驅動的設計要求。QSocketNotifier類關聯(lián)Signal/Slot機制，當有數(shù)據可讀時會觸發(fā)Ativated信號，LCDNumber控件Slot會被調用來連接到該信號并顯示，從而實現(xiàn)數(shù)據采集與顯示功能。在數(shù)據發(fā)送時，可通過Button控件Signal/Slot調用QObject對象的connect（）函數(shù)來實現(xiàn)[3].當按鍵被按下時觸發(fā)Signal信號，Slot會調用pressed（）函數(shù)將定義好的數(shù)據通過串口Write函數(shù)發(fā)送到總線上。函數(shù)實現(xiàn)如下：

voidGlass::on_lu_pressed（）{charmsg[]={160,34,16,0};//定義所發(fā)送數(shù)據myserial->myCom->write（msg,4）；//寫發(fā)送數(shù)據}

通過QPainter類進行對窗體界面和按鍵圖像界面進行設計，達到美觀的人機界面。最后將設計好的程序通過交叉編譯，生產二進制文件移植到ARM中，然后在文件系統(tǒng)中調用執(zhí)行，最終在LCD觸摸屏上顯示，如圖2所示。

5系統(tǒng)集成與測試

首先將設計好的HMI終端通過交叉串口線與PC機連接，進行相互通信，測試是否能夠進行數(shù)據收發(fā)，測試成功后通過CAN/RS232網關接入Polo車CAN試驗臺進行綜合測試。試驗臺設備節(jié)點可通過觸摸方式控制，同時可實時采集與顯示運行狀態(tài)信息，經過多次實驗測試，運行穩(wěn)定可靠，達到了設計要求。

6結束語

本文所設計的車載HMI終端集車身控制、儀表顯示、導航、多媒體和無線上網為一體，簡化了車載中控平臺，降低了車輛控制系統(tǒng)操作的復雜性。經實驗測試實現(xiàn)了車身設備的觸摸控制，能夠對各設備運行狀態(tài)信息進行采集與顯示。為車載HMI開發(fā)提供了一種可行的設計思路與性價比更合理的解決方案。