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基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)

- 摘要: 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究,詳細介紹了系統(tǒng)硬件設計、原始數(shù)據的記憶、數(shù)據處理和記憶算法的實現(xiàn)。 關鍵詞:智能車;非勻速;記憶算法; 硬件實現(xiàn)原理 按照競賽的某些規(guī)定,本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管,利用其接收的電平大小經過MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線所處的位置,為了降低功耗,系統(tǒng)中還增加了MOS開關管,當檢測某紅外傳感器時該傳感器供電打開,其余的則關閉。賽道中具有十字交叉路口,同時必須判斷起始(即終止線
- 關鍵字: 智能車 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
TI推出具有MCU存儲器收發(fā)器以及USB 控制器的2.4-GHz 片上系統(tǒng)
- CC2511x(CC2510x 產品系列的姐妹產品)具有全速 USB 控制器。CC2511x 器件分為 3 個版本(8/16/32kB 快閃存儲器和1/2/4kB RAM 存儲器),除了支持強制端點 0 外,其還可支持 5 個 USB 端點。DMA 控制器可用于在主存儲器和沒有 MCU 干擾的 USB 控制器之間進行數(shù)據傳輸。由于 2.4-GHz 收發(fā)器可支持高達 500kSPS 的數(shù)據速率,因此,對于USB 適配器(無線耳機、鍵盤、鼠標、Presenter)以及需要與 USB 連接以進行固件升級的其
- 關鍵字: TI 片上系統(tǒng) MCU 存儲器
節(jié)能產品不斷創(chuàng)新 半導體企業(yè)各顯神通
- 編者按:半導體技術在節(jié)能領域的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,順應了時代發(fā)展的大潮流,日益提高了全球能源的利用率。在全球節(jié)能環(huán)保要求更加緊迫的形勢下,各大半導體企業(yè)“八仙過海,各顯神通”,依托自身的優(yōu)勢加快推出相應的節(jié)能減排新技術、新產品以及新的解決方案。 英特爾:對節(jié)能減排進行長期規(guī)劃 英特爾一直對節(jié)能減排有著長期的規(guī)劃。2007年他們建立了綠色芯片廠,2008年他們已成為全美最大的綠色能源購買者。 在他們全年的耗能中,生產活動耗能占70%左右。而在所有的生產活動中,銷往全
- 關鍵字: 節(jié)能 英特爾 恩智浦 TI Spansion 飛兆 飛思卡爾 IR NS 安森美 AMD
節(jié)能減排從“芯”開始
- “國慶節(jié)期間,我專程去了趟上海,住在岳母家里。當時上海還很熱,需要開空調。不過由于線路老,容易跳閘,一個屋子開了空調另外一個屋子就不能開,這樣兩個屋子只能一個涼一個熱。當時我就想,要是空調的功耗降低一半,這個問題也許能迎刃而解。節(jié)能是多么現(xiàn)實的一個問題。”英特爾公司副總裁兼中國區(qū)總經理楊敘曾于2007年在英特爾企業(yè)博客里這樣強調IT產業(yè)節(jié)能的重要性與迫切性。的確,無論是八國峰會的主題還是廣大民眾的談資,環(huán)境問題已成為全球關注的焦點,節(jié)能減排也已成為世界的共識,成為時代大潮涌動的
- 關鍵字: 節(jié)能 半導體 飛思卡爾 CSIA
FPGA躋身汽車系統(tǒng)關鍵應用領域
- 消費者迫切需求的輔助駕駛系統(tǒng)技術需要具有先進精密功能且外形尺寸又非常小的高可靠性元件。由于這些系統(tǒng)尺寸很小,而且彼此非??拷虼诉€要求器件具有超低功耗和良好的耐久性??臻g受限的系統(tǒng)在設計方面存在的熱可靠性問題可通過采用較少的元件及超低的功耗來解決。Actel公司以Flash為基礎的ProASIC3 FPGA具有固件錯誤免疫力、低功耗和小外形尺寸等優(yōu)勢,因而消除了FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)用于安全關鍵汽車應用領域的障礙。 汽車工程師過去通常依賴于MCU(微控制器)和定制ASIC(專用集成電
- 關鍵字: FPGA ASIC MCU ProASIC3 半導體器件
包含ZigBee傳感和控制解決方案的經濟高效的無線個人區(qū)域網絡

- 無線個人區(qū)域網絡(或WPAN)對傳感、監(jiān)視和控制應用來說尤其有用。經濟高效的WPAN具有在眾多最終產品中實施無線連通性的獨特潛力,而在以前,這些產品從未考慮過這一功能。對主要WPAN 設計因素進行徹底的、基于事實的、邏輯的和有組織的評估可以密切管理系統(tǒng)財務目標,用積極的回報率提升最終產品價值,同時仍實現(xiàn)主要的無線設計目標。 傳感、監(jiān)視、控制解決方案推動著WPAN實施的具體考慮因素。傳感、監(jiān)視和控制應用中的低成本無線網絡范圍是那些距離在300米及以下和數(shù)據速率在250 kbps及以下的網絡。在WP
- 關鍵字: ZigBee 微控制器 MCU 嵌入式
基于MMA7260QT三軸加速度傳感器的跌倒探測儀的研制

- 引言 跌倒探測儀適用于自理能力和自我保護能力比較差的老年人和兒童,它通過測量佩戴該儀器的個體在運動過程中的三個正交方向上的加速度來感知其身體姿態(tài)的變化,并可按照需要進行報警和發(fā)布。 跌倒探測儀由加速度傳感器、數(shù)據處理模塊、電源和通信模塊構成。其中傳感器測量對象的加速度矢量;處理器模塊負責采集加速度傳感器的數(shù)據,分析判斷對象的身體姿態(tài)并控制報警及報警信息的發(fā)布;電源模塊負責為整個系統(tǒng)提供電力供給;通信模塊負責將報警信息通過一定的協(xié)議進行發(fā)布。 關鍵技術 人體運動模型的建立 在姿態(tài)轉
- 關鍵字: MCU 探測儀 加速度傳感器 液晶
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