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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

魯棒h∞控制 文章 最新資訊

基于主動隊列管理的擁塞控制機制研究

  • 目前，互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)廣泛使用TCP滑動窗口進(jìn)行端到端的擁塞控制。但是，隨著網(wǎng)絡(luò)用戶的增加和所承載業(yè)務(wù)流的多元化，端到端擁塞控制正面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而路由器是互聯(lián)網(wǎng)的核心實體,也是網(wǎng)絡(luò)擁塞狀態(tài)最直接的感受者
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μC/OSII嵌入式操作系統(tǒng)在機電控制中的應(yīng)用

  • μC/OSII嵌入式操作系統(tǒng)在機電控制中的應(yīng)用,　引言
    今天，嵌入式系統(tǒng)已滲透到日常生活的方方面面，帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過1萬億美元，在工業(yè)控制、消費電子等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴大，而機電控制是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的一個典型應(yīng)用，采用嵌入式的機器人、SONY
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交流電機控制系統(tǒng)的控制算法綜述

  • 1 引言
    隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速傳動中的具體應(yīng)用，從一般要求的小范圍調(diào)速傳動到高精度、快響應(yīng)、大范圍傳動；從單機傳動到多機傳動協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，幾乎都可采用交流傳
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現(xiàn)場控制總線CAN網(wǎng)絡(luò)與有線無線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換

  • 將CAN現(xiàn)場控制總線與成熟網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，讓CAN通訊的工業(yè)測控設(shè)備、汽車電子設(shè)備、醫(yī)療電子設(shè)備等也能在有、無線中進(jìn)行信息傳遞，勢必使工業(yè)信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換技術(shù)，我們還必須面對標(biāo)準(zhǔn)制定，數(shù)據(jù)安全性，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。
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基于Honeywell DCS的鍋爐燃燒穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制

  • 熱電廠提供的能源主要是以電能和熱能的形式出現(xiàn)的，通常是利用鍋爐生成蒸汽，然后將其中一部分提供給汽機發(fā)電，提供電力能源，另一部分作為熱源直接供給用戶。無論最后提供的能源形式是何種方式，鍋爐負(fù)荷總是變化的
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CAN總線模塊在機場跑道燈光控制中的應(yīng)用

  • 　系統(tǒng)介紹:　　民航機場跑道燈，邊線燈等是飛機安全著陸的重要條件，每當(dāng)日光不足或者夜間，跑道燈一定要點亮以給準(zhǔn)備著陸的飛機指示跑道的方向和輪廓，引導(dǎo)飛機安全著陸。當(dāng)這些燈光部分損壞，會給飛機安全帶來嚴(yán)重
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基于觸摸屏和PLC的萬能銑床控制設(shè)計

  • 引言　　X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機械，以達(dá)到機電緊密配合完成預(yù)定的操作，是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制，是
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基于點控制的自動報靶系統(tǒng)研究

  • 對傳統(tǒng)的基于圖像處理技術(shù)自動報靶系統(tǒng)進(jìn)行分析，針對傳統(tǒng)靶面環(huán)線識別比較困難的缺點，提出了一種新的基于點控制的自動報靶系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用具有已知半徑的點作為靶面圖像的控制點，降低了系統(tǒng)對圖像質(zhì)量的要求，采用簡單的閾值即可實現(xiàn)點的分割，大大減小了圖像的預(yù)處理工作。針對點控制，提出了距離加權(quán)平均法來計算靶數(shù)，避免了繁瑣的圖像幾何校正工作，同時保證了報靶精度。
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基于DMX512協(xié)議的燈光控制信號無線傳輸設(shè)計

  • 引 言
    隨著數(shù)字化技術(shù)和計算機技術(shù)的廣泛普及，舞臺和演播廳等燈光控制系統(tǒng)由傳統(tǒng)的模擬控制轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字控制。為了解決各廠家設(shè)備兼容性問題，美國劇場技術(shù)協(xié)會(USITT)制定了DMX512協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。由于該協(xié)議簡單實用
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基于SD2300的定時采集存儲系統(tǒng)設(shè)計

  • 隨著科技的高速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)測控領(lǐng)域的很多應(yīng)用中都需要實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的定時采集存儲。筆者以為海流計設(shè)計的海流數(shù)據(jù)采集存儲接口電路為例，介紹一種定時采集存儲系統(tǒng)的工作原理及其實現(xiàn)方法。1 總體結(jié)構(gòu)
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PLC在彩燈控制中的應(yīng)用

  • 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在現(xiàn)代生活中，彩燈作為一種景觀應(yīng)用越來越多。針對PLC日益得到廣泛摩用的現(xiàn)狀，文章介紹了PLC在彩燈控制中的應(yīng)用，并給出其PLC控制系統(tǒng)的接線圖和梯形圖程序設(shè)計。該設(shè)計具有可編程性、線路簡單、可靠性高等特點，提高了系統(tǒng)的靈活性及可擴展性，仿真結(jié)果驗證了該設(shè)計的實用性。
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基于Nios的GDM12864A顯示模塊控制

  • 隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種芯片在體積不斷縮小的同時，功能卻越來越強大。FPGA芯片也從最初只有幾千門，發(fā)展到數(shù)百萬門的規(guī)模，I／O口由幾十個發(fā)展至上千個。在這種資源極其豐富的情況下，F(xiàn)PGA設(shè)計者不再滿足于
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一種新型的蓄電池充放電綜合控制設(shè)備

  • 由于軍事應(yīng)用中一些不斷電設(shè)備耗能較大，因而普遍采用串連電池組的模式避免過高的電流。串連電池組的充放電與單一電池的充放電有所不同，電池組內(nèi)不同電池的差異如果不被重視就會造成電池組使用效率降低，減少蓄電池
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智能溫室控制器的開發(fā)

  • 1 引言
    現(xiàn)代大型溫室中，所有環(huán)境因子如室內(nèi)溫、光、氣、濕、熱、營養(yǎng)液養(yǎng)分狀況與溫度、植物根部環(huán)境溫濕度等因子的監(jiān)測、傳感、調(diào)節(jié)，都由計算機進(jìn)行綜合管理，實行自動控制。但是目前我國設(shè)施農(nóng)業(yè)才剛剛起步，相
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基于PLC控制的1250離心機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

  • 1.前言
    　　1250離心機是立式刮刀卸料自動過濾離心機，主要用于固相為顆粒狀懸浮物料固液相分離，也可用于纖維狀物料固液相分離。礦物、環(huán)保、醫(yī)藥、化工等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。目前多數(shù)離心機仍由繼電器控
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