- 1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉速傳動系統中，隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產規(guī)模的擴大，采用單電機驅動往往難以滿足生產的要求。而多電機同步控制歷來是最核心的問題，對多電機同步協調控制，國內
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控制 同步 電機 神經網絡 基于 多電機 神經網絡 PID 同步控制 控制器
- 1、引言 六自由度電磁敏感定位系統作為一種新型的跟蹤定位裝置，可實時地確定目標的六個參數,已在機載火控系統（頭盔瞄準具）、精密醫(yī)療器械、單兵作戰(zhàn)模擬訓練中獲得廣泛應用[1、2]。該跟蹤系統由正弦信號發(fā)射電
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控制 電路設計 數字時序 技術 CPLD 基于
- 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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運動 控制 研究 PID 模糊 移動 機器人 全方位
- 隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統由于其介質來源簡
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設計 控制 機械手 PLC 基于
- 把開關電源系統表示成數學模型或非線性控制模型，利用Matlab建立一個離散的、非線性的仿真模型。并利用該模型對220 V高頻開關電源進行仿真。仿真試驗分析逆變電源工作過程和動態(tài)特性，逆變電源輸出電壓及其頻譜分析、總諧波畸變率。對輸出電壓波形進行分析，結果表明：系統輸出諧波含量比較少且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。
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仿真 研究 系統 開關電源 PWM 控制 基于 Matlab
- 利用GPS（Global Positioning System）全球定位系統而建立的實時導航、定位、授時系統目前已被廣泛應用。本文介紹使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及單片機實現實時時間、
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控制 顯示系統 單片機 信息 定位 GPS GPS 單片機 處理 軟件 GPS25-LVS
- 嵌入式系統在閘門控制中的應用,0 引言
目前,國內大多數閘門控制系統采用的是強電接觸器的硬接線方式 ,而且多為20世紀七八十年代的產品,已嚴重老化,達不到運行可靠性要求,存在著嚴重的安全隱患。同時,閘室多依河道而建 ,閘門間距少則近百米
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應用 控制 閘門 系統 嵌入式 嵌入式 Linux 內核 閘門控制 GUI 軟件
- 摘要：設計了一種利用濕簧繼電器和外加信號源對光波控制的新方案，可以通過信號源控制激光光波輸出的波形，波形周期等參數，提出了一種濕簧繼電器的新的應用。實現了一種利用交流信號源對光路進行控制的新方法，并且
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光波 控制 方案 激光 電信號 繼電器 外加 基于
- 直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內平滑調速，因而在可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。然而傳統的直流調速系統所采用的是由分立元件構成的復雜PID模擬控制系統。常規(guī)PID控制雖然具有結構簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現等優(yōu)點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數，魯棒性差。對于復雜系統如對機器人的控制，由于其負載模型參數的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統，以替代傳統的PID模擬控制，提高直流調速系統的控制性能。<
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直流 調速 系統 控制 神經元 LM3S8962 ARM 基于 轉換器
- 摘要：傳統的矢量模式單周期控制三相PWM整流器是基于對稱電網系統下研究的，功率因數約為1，輸入諧波低，且與雙極型單周期控制相比，具有更低的開關損耗。當三相電網不對稱時，三相輸入電流跟蹤電網電壓的非零序分量
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不對 網下 研究 整流器 PWM 控制 三相 周期
- 無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應電機具有很多優(yōu)點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可
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控制 電機 直流 冰箱
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