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通信協(xié)議:控制系統(tǒng) 文章 最新資訊

基于時間觸發(fā)模式的HBRS控制系統(tǒng)混合調(diào)度器的設計

  • 引言  一種液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)應用于對公交車動力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達和液壓蓄能器以及相關的機械裝置和油路構(gòu)成的車輛制動能量回收再生裝置,通過分動箱與公交車動力傳動裝置實現(xiàn)并行
  • 關鍵字: 混合  調(diào)度  設計  控制系統(tǒng)  HBRS  時間  觸發(fā)  模式  基于  

基于PMAC2 PC - 104運動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。
    1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
  • 關鍵字: AGV  底盤  控制系統(tǒng)  控制器  運動  PMAC2  PC  基于  

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設計

  • 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng),用于研究機器人之間的簡單互動。

    移動機器人行為描述

    在此系統(tǒng)中,我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”,一個命名為“鼠”。當
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  設計  機器人  單片機  MC68HC08  系列  基于  

基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機械手控制系統(tǒng)

  • 一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
      
    機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運動控制方式為:(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機
  • 關鍵字: 機械手  控制系統(tǒng)  簡易  聯(lián)動  PLC  基于  

24 V直流電機控制系統(tǒng)的設計

  • 摘要:在PWM直流調(diào)速原理的基礎上,設計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無刷電機驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法,給出了設計的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
  • 關鍵字: 設計  控制系統(tǒng)  電機  直流  DC/DC  

電力線載波通信的誘導風機控制系統(tǒng)設計

  • 摘要:提出了基于電力線載波通信的誘導風機控制系統(tǒng)設計方案,并給出了基于ARM7的控制器電路圖,包括電力線載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時鐘、存儲等模塊電路;討論了主/從通信過程、風機控制流程及詳細的軟件設計
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  設計  風機  誘導  載波  通信  電力線  

淺析巡航控制系統(tǒng)

  • 巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動機有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi),減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度,提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system,縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  巡航  淺析  

液壓制動能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設計

  • 摘要:基于時間觸發(fā)模式的混合調(diào)度器理論,設計了液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型,在對各功能模塊的瞬時特征和互聯(lián)特征分析的基礎上劃分了系統(tǒng)任務,并設計了調(diào)度器任務運行時序。最
  • 關鍵字: 電子  控制系統(tǒng)  設計  系統(tǒng)  再生  制動  能量  液壓  

基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統(tǒng)的實現(xiàn),摘要:為解決在小型工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及惡劣環(huán)境下實現(xiàn)對設備遠程控制的問題,設計了基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件設計采用RISC型32位微處理器S3C4480X,以太網(wǎng)控制器RTL8019AS,2 MB的NOR nash及8 MB的SD
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  實現(xiàn)  遠程  服務器  嵌入式  Web  基于  

自動窗簾控制系統(tǒng)設計

  • 介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機的最小系統(tǒng)設計,可以使用紅外遙控器進行遠程手動控制,也可以輸入時間進行時間控制,還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實現(xiàn)窗簾的自動控制。為智能家居的實現(xiàn)提供了依據(jù),具有良好的發(fā)展前景和應用價值。
  • 關鍵字: 設計  控制系統(tǒng)  窗簾  自動  收發(fā)器  

PEMFC控制系統(tǒng)電源的設計

  • PEMFC氫能發(fā)電機發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經(jīng)過穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應用于負載。在PEMFC發(fā)電機的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時,電源系統(tǒng)需要適應發(fā)電機的輸出特性??刂葡到y(tǒng)正常
  • 關鍵字: 設計  電源  控制系統(tǒng)  PEMFC  

基于掌上終端的藍牙微微網(wǎng)無線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

  • 以掌上終端作為上位機控制中心,基于藍牙傳輸技術(shù),實現(xiàn)對多個數(shù)據(jù)采集終端的無線控制及實時數(shù)據(jù)回收?;谡粕辖K端內(nèi)置的藍牙模塊,討論了運用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實現(xiàn)藍牙協(xié)議無線數(shù)據(jù)的通信方法,解決了藍牙組網(wǎng)連接、安全認證、同步處理與數(shù)據(jù)接收等關鍵問題。掌上終端系統(tǒng)具有藍牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數(shù)據(jù)回顯等無線自動測量系統(tǒng)的主要功能。
  • 關鍵字: 無線  數(shù)據(jù)采集  控制系統(tǒng)  微微  藍牙  掌上  終端  基于  收發(fā)器  

基于MSP430F149的水稻插秧機水平智能控制系統(tǒng)

  • 摘要:以超低功耗微處理器MSP430F149為核心,設計一種水稻插秧機的水平智能控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)實現(xiàn)對插植部位置的實時、有效控制,保證插植部的傾角范圍控制在±4°以內(nèi)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、軟硬件設計及結(jié)果分
  • 關鍵字: 智能  控制系統(tǒng)  水平  插秧  MSP430F149  水稻  基于  

燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設計

  • 自適應控制理論在燃料電池車電機控制系統(tǒng)中的應用,對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車電機控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設計以數(shù)字信號處理器為核心,簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設計,并在此基礎上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設計,分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應調(diào)節(jié)程序的軟件實現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應算法的實現(xiàn)對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應用具有重要意義。
  • 關鍵字: DSP  軟件  設計  控制系統(tǒng)  電機  電池  離散  MRAC  燃料  

異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究

  • 根據(jù)模型參考自適應方法對異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進行辨識,結(jié)合應用SVPWM技術(shù),構(gòu)建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab/Si-mulink對該系統(tǒng)進行了計算機仿真,仿真結(jié)果表明其對異步電機轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準確性,所設計的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  研究  矢量  傳感器  電機  速度  異步  編解碼器  
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通信協(xié)議:控制系統(tǒng)介紹

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