設(shè)計(jì) 文章最新資訊

基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)

針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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變壓器油溫測(cè)量及光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在電力變壓器運(yùn)行中，對(duì)其油溫的測(cè)量是維護(hù)電力變壓器安全運(yùn)行的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。文章提出采用鉑電阻作為變壓器油溫測(cè)量的傳感器，16位超低功耗特性的功能強(qiáng)大的單片機(jī)MSP430F449為核心器件，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器油溫測(cè)量，采用光纖實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的通信，在上位機(jī)運(yùn)行油溫監(jiān)測(cè)軟件，實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)變壓器油溫。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 光纖通信測(cè)量變壓器轉(zhuǎn)換器

基于PLC技術(shù)的低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

文章根據(jù)低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設(shè)備在系統(tǒng)中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)思路，通過(guò)具體軟件編程以及人機(jī)界面設(shè)計(jì)闡述系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方式及實(shí)際應(yīng)用情況。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 應(yīng)用智能控制低壓 PLC 技術(shù) 基于

基于nRF24E1與網(wǎng)絡(luò)、火線的教室照明射頻遙控設(shè)計(jì)

在多媒體教室照明的集成控制設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了微控制器、存儲(chǔ)器等這樣的外設(shè)，并很容易構(gòu)建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀，能使其應(yīng)用于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)受電設(shè)備器件，并選擇符合照明電器負(fù)載的功率器件，使得設(shè)計(jì)射頻遙控照明開(kāi)關(guān)適合零線不入開(kāi)關(guān)的電工安全規(guī)范。同時(shí)，基于nRF24E1和網(wǎng)絡(luò)、火線的遙控控制有更多的用途，在不易布線而且又要多點(diǎn)遠(yuǎn)程控制地方，就是應(yīng)用此種技術(shù)。
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電源設(shè)計(jì)小貼士 8：通過(guò)改變電源頻率來(lái)降低 EMI 性能

在測(cè)定 EMI 性能時(shí)，您是否發(fā)現(xiàn)無(wú)論您采用何種方法濾波都依然會(huì)出現(xiàn)超出規(guī)范幾 dB 的問(wèn)題呢？有一種方法或許可以幫助您達(dá)到 EMI 性能要求，或簡(jiǎn)化您的濾波器設(shè)計(jì)。這種方法涉及了對(duì)電源開(kāi)關(guān)頻率的調(diào)制，以引入邊帶能
關(guān)鍵字：電源 EMI 性能降低改變設(shè)計(jì) 通過(guò) 頻率電源頻率 EMI 調(diào)制德州儀器

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音平臺(tái)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音平臺(tái)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建,采用IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語(yǔ)音通信是一種廉價(jià)且方便的通信方式。其目前的技術(shù)已經(jīng)為用戶間的通信提供清晰、穩(wěn)定、低延時(shí)的話音質(zhì)量,同時(shí)支持語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像的傳輸和其他多媒體業(yè)務(wù)。特別對(duì)于許多大中型企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于在各省或
關(guān)鍵字：平臺(tái) 設(shè)計(jì) 構(gòu)建語(yǔ)音網(wǎng)絡(luò) 嵌入式 Linux 基于 FXS電路語(yǔ)音網(wǎng)關(guān) 用戶線路接口電路 DSR軟件庫(kù)

數(shù)話同傳控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

話音和數(shù)據(jù)同傳有多種方案，這些方案大都先將話音信號(hào)數(shù)字化，經(jīng)過(guò)壓縮后與外部數(shù)據(jù)一起打包傳輸。主要區(qū)別在于發(fā)送一包話音數(shù)據(jù)與外部數(shù)據(jù)的占用時(shí)間，以及話音數(shù)據(jù)與外部數(shù)據(jù)在包內(nèi)的分割時(shí)長(zhǎng)。常見(jiàn)的有兩種方案[1
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 控制器同傳數(shù)話同傳 EPLD AMBE話音 Codec GMSK Modem

USB安全鑰功能擴(kuò)展與優(yōu)化設(shè)計(jì)

1 USB安全鑰的完整功能 USB安全鑰最早基于USB的熱插拔、速度以及硬件等優(yōu)勢(shì),結(jié)合加密算法,用于辦公文件、軟件等的存儲(chǔ)和加密。但USB安全鑰的用武之地遠(yuǎn)不止這些,與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合,用于時(shí)下最時(shí)尚的電子商務(wù)中,才使
關(guān)鍵字：優(yōu)化設(shè)計(jì) 擴(kuò)展功能安全 USB 通用串行總線USB 單片機(jī) 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL 標(biāo)準(zhǔn)加密算法DES USB固件 USB驅(qū)動(dòng)程序人機(jī)接口設(shè)備HID

中央空調(diào)房間溫度模糊控制器的設(shè)計(jì)

在現(xiàn)代化的樓房大廈中,大多數(shù)采用了中央空調(diào)統(tǒng)一供熱、制冷的方法。在每一個(gè)房間內(nèi)都安裝了熱交換器和循環(huán)風(fēng)機(jī),通過(guò)設(shè)定風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變換熱量的大小,調(diào)節(jié)房間的溫度。一般的控制器可以設(shè)定“高/中/低/關(guān)”四種模式
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) 模糊溫度房間中央空調(diào) 中央空調(diào) 溫度模糊控制單片機(jī)

基于LabVIEW的發(fā)酵過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

l 引言
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer―ing Workbench)是美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instru―ment)開(kāi)發(fā)的一種虛擬儀器平臺(tái)，他是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語(yǔ)言。LabVIE
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)時(shí) 過(guò)程 LabVIEW 發(fā)酵基于發(fā)酵系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 LabVIEW 串行通訊

掃頻接收機(jī)中數(shù)字掃描控制器設(shè)計(jì)

本文首先介紹掃頻接收機(jī)在掃描過(guò)程中需要控制的各變化量，然后給出了數(shù)字掃描控制器組成框圖及工作時(shí)序，接著詳細(xì)介紹控制器內(nèi)部的各個(gè)組成部分，并重點(diǎn)說(shuō)明自動(dòng)裝載數(shù)據(jù)過(guò)程，最后給出了一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。實(shí)例證明，數(shù)字掃描控制器可提高掃頻接收機(jī)掃描過(guò)程中的控制精度及掃描速度。
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PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)

PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì),l 引言
PowerPC是1993年IBM，Apple和Motorola公司(其半導(dǎo)體部門現(xiàn)在分拆為Freescale公司)聯(lián)盟的共同設(shè)計(jì)的。PowerPC技術(shù)以RISC(精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))為基礎(chǔ)，該技術(shù)由IBM的POWER(性能優(yōu)化的增強(qiáng)RISC)體系結(jié)構(gòu)而來(lái)
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機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)

　目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過(guò)程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床（ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ）或并聯(lián)運(yùn) 動(dòng)學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實(shí)質(zhì)上是機(jī)器
關(guān)鍵字：控制卡設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 PCI 總線基于 PCI總線并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡 DSP