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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

機器人“護士” 文章 最新資訊

克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng)

  • 克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng),手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是，手動
  • 關鍵字： 手動  機器人  系統(tǒng)    

機器人常用的單片機使用經(jīng)驗

  • 一 學習單片機的捷徑是什么？
    所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
  • 關鍵字： 經(jīng)驗  使用  單片機  常用  機器人  

手術機器人進軍醫(yī)療保健領域

  • 手術機器人進軍醫(yī)療保健領域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
  • 關鍵字： 機器人  醫(yī)療保健    

直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用

  • 直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用隨著機器人技術的發(fā)展，機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應 ...
  • 關鍵字： 直角坐標  機器人  汽車發(fā)動機  涂膠機  

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現(xiàn)

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數(shù)據(jù)，并
  • 關鍵字： 軟件  設計  實現(xiàn)  控制  機器人  自主  水下  20kg  

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

  • 地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
  • 關鍵字： 自主  工作  機器人  移動  傳感器  促進  慣性  

基于LabVIEW和CompactRIO設計飛蟲機器人的研究

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
  • 關鍵字： LabVIEW  CompactRIO  機器人  

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應用方案

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
  • 關鍵字： 鋰電池  機器人  零件檢測  

機器人示教盒系統(tǒng)的設計

  • 摘 要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結構和軟件設計。
  • 關鍵字： 機器人  示教盒  串行通訊  

日本遠程實時轉播機器人裸眼3D手術

  • 日本遠程實時轉播機器人裸眼3D手術,日本信息通信研究機構（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術影像的實證實驗，遠程實時轉播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術輔助機器人的
  • 關鍵字： 日本  機器人  裸眼3D  遠程    

利用LabVIEW和CompactRIO設計研究飛蟲的機器人

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
  • 關鍵字： 機器人  LabVIEW  CompactRIO  

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設計

  • 當代機器人研究的領域已經(jīng)從結構環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結構環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  巧手  機器人  PIC  單片機  基于  

單片機實現(xiàn)洗浴服務機器人的控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  服務  實現(xiàn)  洗浴  單片機  

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：結合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡通信，電機控制的關鍵技術進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  移動  PLC  漿液  基于  

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
  • 關鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  PLC  工業(yè)  基于  
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機器人“護士”介紹

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