機(jī)器人“護(hù)士” 文章最新資訊

外國牛人教你一步步快速打造首臺機(jī)器人

外國牛人教你一步步快速打造首臺機(jī)器人,這里面說到的東西都非常簡單，看過這些教程以后，你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機(jī)器人。何樂而不為呢？　　由于有很多細(xì)小的東西需要你們?nèi)チ私猓韵戮徒o你介紹這些東西，而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
關(guān)鍵字：打造機(jī)器人快速步步人教外國

　　著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C(jī)器人的未來，以及他目前的工作--手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為，機(jī)器人和人類一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個外科手術(shù)機(jī)器人，名為烏鴉(Raven)。　　Goldberg稱該機(jī)器人已經(jīng)通過了編程訓(xùn)練，并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學(xué)，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作，著力于如何針對放射性
關(guān)鍵字：云存儲機(jī)器人

摘要：針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列，然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上，提出了一種獲取目標(biāo)的空
關(guān)鍵字：設(shè)計方案定位視覺機(jī)器人移動

摘要：介紹了個人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器，利用串口擴(kuò)展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機(jī)通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
關(guān)鍵字：部分設(shè)計實現(xiàn) 控制機(jī)器人衛(wèi)生護(hù)理個人

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障
關(guān)鍵字：策略研究控制及其競賽機(jī)器人除塵

EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器 ...
關(guān)鍵字： USB總線機(jī)器人上下位機(jī)通信

摘要：針對機(jī)器視覺采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計采摘遙控 ATmega32 基于

　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機(jī)器人控制臺提供了一個強(qiáng)大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。　　美國奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
關(guān)鍵字： Analogic 機(jī)器人醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)

前言機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項非常重要的技術(shù)，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機(jī)器人 PID

實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多，本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù)，實現(xiàn)小車自動前進(jìn)、后退、左拐、右拐等，當(dāng)然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
關(guān)鍵字：方案設(shè)計機(jī)器人小車智能

語音識別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機(jī)器人控制平臺的語音識別算法，可實現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機(jī)器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 機(jī)器人識別語音

摘要：針對模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
關(guān)鍵字：設(shè)計控制器嵌入式機(jī)器人模塊化

基于直線段匹配的移動機(jī)器人的障礙物檢測,目前，基于機(jī)器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學(xué)習(xí)階段。第二類方法是利用運(yùn)動信息提取障礙物，
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