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機(jī)器人“護(hù)士”
機(jī)器人“護(hù)士” 文章 最新資訊
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需改變線(xiàn)路結(jié)構(gòu),使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字: 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于
MC68HC08系列單片機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng),用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人行為描述
在此系統(tǒng)中,我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”,一個(gè)命名為 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 應(yīng)用 系列 單片機(jī) MC68HC08
基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì),視覺(jué)傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
- 關(guān)鍵字: 自動(dòng)識(shí)別 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 技術(shù) 視覺(jué) 超聲 基于
立車(chē)剎車(chē)盤(pán)上下料機(jī)器人
- 全自動(dòng)化機(jī)床上下料機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機(jī)器手把多臺(tái)機(jī)床設(shè)備...
- 關(guān)鍵字: 機(jī)床 機(jī)器人 剎車(chē)盤(pán)
基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 目前,機(jī)器人控制器主要通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是,單片機(jī)是基于順序語(yǔ)言的,其描述過(guò)程繁瑣;處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
- 關(guān)鍵字: 機(jī)器人
一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)

- 引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī),這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/li>
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 救援 智能
機(jī)器人“護(hù)士”介紹
您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條機(jī)器人“護(hù)士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)機(jī)器人“護(hù)士”的理解,并與今后在此搜索機(jī)器人“護(hù)士”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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