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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 無人機“蜂群”

無人機“蜂群” 文章 最新資訊

一種基于長碼擴頻技術(shù)的無人機遙控鏈路實現(xiàn)

  • 為了滿足無人機遙控鏈路遠距離、高動態(tài)、強抗干擾能力的軍事通信需求,設(shè)計了基于長碼直接序列擴頻技術(shù)的FPGA實現(xiàn)方案。該方案采用了一種基于FFT算法的快速偽碼捕獲方法,將傳統(tǒng)的偽碼相位與多普勒頻移二維搜索過程簡化為兩者同時捕獲的一維搜索過程。經(jīng)過硬件實現(xiàn)與測試,該方案可有效減少硬件資源消耗,同時縮短捕獲時間。
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基于CPLD的無人機綜合無線電系統(tǒng)中擴頻電路的設(shè)計

  • 1 引言擴展頻譜通信(簡稱擴頻通信)與常規(guī)通信系統(tǒng)相比,具有較強的抗人為干擾、窄帶干擾和多徑干擾能力,和信息隱蔽、低空間無線電波“通量密度”以及多址保密通信等優(yōu)點。因此,其在軍事通信領(lǐng)域得到了廣
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某無人機飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺設(shè)計

  • 摘要:介紹了某型無人機飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺的總體功能,闡述了該平臺的硬件選型原則、選型方案、基本功能及自制部件的設(shè)計過程,對各分系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計框架進行了描述。最后,通過實際仿真對平臺的設(shè)計功能進行
  • 關(guān)鍵字: 平臺  設(shè)計  仿真  實物  系統(tǒng)  無人機  

基于SmartFusion的無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

基于SmartFusion的無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:為了使無人機飛行控制系統(tǒng)具有強大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強的靈活性和更高的集成度,提出了一種以SmartFusion為核心的無人機飛行控制系統(tǒng)解決方案。為滿足飛控系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的要求,系統(tǒng)采用了
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  飛行  無人機  SmartFusion  基于  

無人機導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾措施

  • 摘要:通過介紹無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機特性,分析了無人機GPS 信號不穩(wěn)定的原因,并采取合理布局GPS接收天線的位置、在GPS 接收天線與設(shè)備特別是有源設(shè)備之間加入隔離裝置等措施,提高了無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾性。引
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無人機航空遙感平臺機載作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:無人機相比較衛(wèi)星和載人航空飛機遙感平臺而言,具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學(xué)遙感實驗、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴
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基于單片機的無人機真空速測量系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:為了測量無人機真空速,設(shè)計了基于單片機的無人機真空速測量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動壓靜壓的關(guān)系式,采用分段線性插值的算法,測試了0-5 000m高度的實際真空速值,得到的結(jié)果相對誤差均不大于4%,能夠滿足系統(tǒng)精
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基于支持向量機的無人機視覺障礙檢測

  • 摘要:自主障礙檢測與回避是無人機低高度飛行時保障其生存性的一項關(guān)鍵技術(shù),有重要的研究意義。通過對機器視覺原理的研究,考慮到支持向量機方法能同時減小匹配難度和計算量,實時性能、泛化性能良好,故采用該方法
  • 關(guān)鍵字: 支持向量機  無人機  檢測    

小型無人機飛控計算機設(shè)計

  • 摘要:為了解決小型無人機對飛控計算機小型化和高精度要求的問題,設(shè)計以DSP為核心的主控模塊,采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進行地址譯碼,完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動功能,配合接口芯片28C94和AD/DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計接口模塊
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基于SAR系統(tǒng)的無人機定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計

  • 引言  無人飛機與載人飛機相比,它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點,備受世界各國軍隊的青睞。無人駕駛飛機以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正
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某型無人機信息系統(tǒng)字符疊加模塊設(shè)計

  • 摘要:為了獲得二維圖像中目標(biāo)空間方位信息的同時,保證圖像幀信息同步,采用了一種基于MB90092芯片的字符疊加方法。分析了視頻字符疊加原理,給出了字符疊加電路實現(xiàn)方法,設(shè)計了疊加系統(tǒng)主程序流程及中斷子程序流程
  • 關(guān)鍵字: 模塊  設(shè)計  疊加  字符  信息系統(tǒng)  無人機  

微小型無人機無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片,通過其外圍接口,擴展了視頻采集模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊,實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的采集及無線發(fā)送功能。其機栽部分基本實現(xiàn)了微型化,總重量僅為90 g,典型功耗4 W,可實時傳輸視頻圖像,傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內(nèi))。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用在冀展為1.12 m的某微型多功能戰(zhàn)術(shù)無人機上,并完成了搭載試驗。
  • 關(guān)鍵字: 傳輸系統(tǒng)  設(shè)計  實現(xiàn)  視頻  數(shù)字  無人機  無線  小型  

基于CH340的遙控器與PC機接口設(shè)計

  •   無人機飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一種對地面操縱人員進行培訓(xùn)的仿真軟件,它通過在計算機中建立飛行場景和飛機三維模型,由遙控器輸入指令進行驅(qū)動控制,從而實現(xiàn)飛機的飛行仿真。模擬訓(xùn)練具有在無風(fēng)險、無器材消耗的條件下訓(xùn)練飛行操縱人員的特點,可以節(jié)約大量的訓(xùn)練經(jīng)費和訓(xùn)練時間。在無人機飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計過程中,首先要解決的問題是遙控器和計算機之間的通訊,以便把遙控器產(chǎn)生的遙控指令送到計算機中。由于遙控器本身不帶USB口,不能和計算機直接相連,因此需要設(shè)計USB接口電路完成通訊功能。   1 硬件設(shè)計   從理論上
  • 關(guān)鍵字: 無人機  USB  CH340  

基于靜壓傳感器MS5534B的無人機高度測量系統(tǒng)設(shè)計

  •  1.引言  無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應(yīng),將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號輸出,從而計算出實際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外,與本
  • 關(guān)鍵字: 測量  系統(tǒng)  設(shè)計  高度  無人機  傳感器  MS5534B  基于  
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無人機“蜂群”介紹

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